• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2016.10a
• /
• pp.775-778
• /
• 2016

로봇 주행 기술은 전통적인 로봇요소 기술 외에도 여러 기술로 대상 응용서비스에 따라 IT 기술과 적극적인 융합을 통해 다양한 주행방법과 주행성능이 향상되고 있다. 본 논문에서는 대표적인 실내 모바일 로봇인 로봇 청소기를 대상으로 기존의 방법인 적외선과 카메라 방법이 아닌 보통 가정에도 쉽게 존재하는 AP를 이용해 목표를 설정하여 포섭구조 이론을 기반으로 동적인 환경에서도 충전 스테이션 까지 자율 주행이 가능한 로봇 알고리즘을 설계하였다. 그 결과 동적인 환경을 설정하여 로봇이 AP를 찾아가는 것을 확인하였고 주행 경로와 경과 시간을 표로 도출하여 다른 경우를 예측할 수 있게 하였다. 향후 행동 기반 로봇과 다양한 센서를 이용하여 로봇의 위치와 목표점 사이의 최단거리 경로를 구하여 주행하는 것이 목표이다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2001.04b
• /
• pp.427-429
• /
• 2001

지금까지 가상현실을 이용한 여러 가지 시스템들이 제안되어 왔다. 하지만 이러한 시스템들은 사용자에게 몰입감을 줄 수 있는 예측하기 힘든 다양한 상황을 제공하기보다는 미리 정해진 시나리오를 따라 고정된 형태의 흐름을 가지는 문제점이 있었다. 이를 해결하기 위해가상세계 내에서의 오브젝트의 행동이나 이벤트의 전개를 위한 여러 가지 방법들이 제안되어왔다. 하지만 이 방법들 역시 방대한 탐색 공간이나 한정된 범위내에서만 자율적인 움직임이 가능한 점 등의 문제점을 가지고 있다. 본 논문에서는 이를 해결하기 위하여 Causality에 기반한 이벤트의 전개모델을 제안한다. 이를 위해 본 논문은 먼저 frame구조를 이용하여 정형화한 Structured Causal Graph를 제안하고, 구성되어진 Structured Causal Graph를 이용하여 이벤트를 전개해나가는 방법을 제시한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2002.10d
• /
• pp.346-348
• /
• 2002

웹 마이닝은 크게 구조 마이닝, 컨텐츠 마이닝, 사용 마이닝으로 분류될 수 있다. 이 중에서도 사용 마이닝은 사용자의 로그 데이터를 바탕으로 사용자가 탐색한 웹 페이지의 순서를 추출하거나 연관관계를 분석하는 작업이다. 특히 웹에 기반을 둔 애플리케이션의 요구를 충족시키기 위해서 사용 마이닝은 웹 마이닝에 있어서 중요한 부분으로 부각되고 있다. 본 논문에서는 사용자들의 웹 페이지의 방문 패턴을 분석하여, 미래행동을 예측하는 것을 문제로 삼고, 사용자들의 이용패턴을 SASOM(Strtcture-Adaptive SOM)분류기들의 DT(Decision Tree)앙상블을 이용하여 분류하는 방법을 제안해보았다. MS웹 데이터를 가지고 SASOM 분류기의 집합을 DT를 이용하여 결합한 결과, 분류기 하나만 사용한 경우 보다 더 좋은 결과를 얻어, 3.5% 이하의 낮은 오류율을 보였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
• /
• 2010.07a
• /
• pp.373-376
• /
• 2010

본 논문에서는 사회복지사의 직무만족과 자기효능감과의 관계에 대한 실증적 탐색을 위한 이론적 배경을 제안한다. 선행 연구들에 의하면 자기효능감이 높은 사람일수록 해당 직무를 적극적으로 선택하고 많은 노력을 경주하고, 지속적으로 시도할 가능성이 높고 따라서 한 개인이 취하는 행동이나 과업이 성공할 확률이 높다고 한다. 하지만 사회복지 영역에 있어서는 업무의 특수성상, 다른 사회과학 영역에서와는 다른 이론적 차이점이 존재할 것으로 추정된다. 따라서 이 논문에서는 직무만족과 자기효능감에 대한 기존 사회과학 영역에서의 이론적 배경들을 살펴보고, 향후 실증분석을 통하여 사회복지실천 연구의 영역확장을 꾀할 수 있는 기초를 제공하고자 한다.

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
• /
• 2000.11a
• /
• pp.325-332
• /
• 2000

데이터마이닝 분야에서 시계얼 데이터(time-series data)내에서 숨어 있는 순차패턴의 발견은 상품(Items)이나 어떤 사건(Event)과 같이 데이터의 특징이 명확한 대상에 대한 연구는 많이 되어왔으나 수치 값을 가지는 시계열 데이터에서 이들 내부에 숨어 있는 패턴을 발견하는 것은 최근에 관심을 가지게 되었다. 우리는 시계열 데이터를 시간적 변화에 따라 값의 변화 경향(Trend)이 같은 데이터 그룹을 패턴 요소인 벡터 (Vestor)로 표현하여 이들을 이용해서 흥미로운 패턴들을 발견한다. 이와 같은 벡터적인 표현으로 우리는 벡터들 간의 포함관계를 적용해 모든 가능한 형태의 패턴 발견을 목적으로 한다. 또한 경향성을 가진 패턴 요소를 사건(Event)과 같이 취급함으로써 다양한 종류의 시계열 데이터가 동시에 발생될 때 이들 상호간에 연관된 시간적 패턴을 찾을 수 있다. 따라서 이 연구에서 제안하는 경향성을 기초로 한 순차패턴의 탐식은 기업내부의 판매실적의 변화 패턴이나, 고객의 구매 행동분석에 적용이 가능하리라 여겨진다

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2020.11a
• /
• pp.800-803
• /
• 2020

실 환경 로봇에 강화학습을 적용하기 위해서는 가상 환경 시뮬레이션이 필요하다. 그러나 가상 환경을 구축하는 플랫폼은 모두 다르고, 학습 알고리즘의 구현에 따른 성능 편차가 크다는 문제점이 있다. 또한 학습을 적용하고자 하는 대상이 실세계의 하드웨어 사양이 낮은 스마트 로봇인 경우, 계산량이 많은 학습 알고리즘을 적용하기는 쉽지 않다. 본 연구는 해당 문제를 해결하기 위해 Unity3D에서 제공하는 강화학습 프레임인 ML-Agents 모듈을 사용하여 실 환경의 저사양 스마트 로봇에 장애물을 회피하고 탐색하는 모델의 강화학습을 적용해본다. 본 연구의 유의점은 가상 환경과 실 환경의 유사함과 일정량의 노이즈 발생 처리이다. 로봇의 간단한 행동은 원만하게 학습 및 적용가능함을 확인할 수 있었다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2020.05a
• /
• pp.512-515
• /
• 2020

학습 속도가 느린 강화학습을 범용적으로 활용할 수 있도록 연구가 활발하게 이루어지고 있다. 사전 지식을 제공해서 학습 속도를 높일 수 있지만, 잘못된 사전 지식을 제공했을 위험이 존재한다. 본 연구는 불확실하거나 잘못된 사전 지식이 학습에 어떤 영향을 미치는지 살펴본다. OpenAI Gym 라이브러리를 이용해서 만든 Gamble 환경, Cliff 환경, 그리고 Maze 환경에서 실험을 진행했다. 그 결과 사전 지식을 통해 에이전트의 행동에 경향성을 부여할 수 있다는 것을 확인했다. 또한, 경로탐색에 있어서 잘못된 사전 지식이 얼마나 학습을 방해하는지 알아보았다.

• Journal of Korean Home Economics Education Association
• /
• v.15 no.2
• /
• pp.67-78
• /
• 2003

To investigate the consumer awareness and clothing purchase behavior of adolescents, questionnaire was administered to 639 middle and high school students in Daegu. The results were as follows. 1. The consumer awareness of adolescents was analyzed to 4 factors. consciousness of right. consumer information, brand-orientedness and responsibility. Respondents were clustered into three groups : utility-oriented group, brand-oriented group, and consumerism-oriented group. 2. Respondents bought their clothes at specialty stores primarily. They used ´products´, ´family's or friends advices´, and ´purchase experiences´ as information sources. The important criteria for selecting clothes were ´design´, ´price´, and ´suitability´ for oneself. Dissatisfactions after purchasing clothes were with ´price´, ´service´, ´sewing´, and ´size´. The complaining behaviors which respondents did mainly were ´telling friends about dissatisfaction with their purchased clothes´, ´asking for change dissatisfying products or asking for refund´ and ´asking for mending´. 3. Information sources were categorized into 3 factors: ´neutral information source´, ´personal information source´ and ´commercial information source´. Criteria for selecting clothes were factor-analyzed into ´harmony´, ´fashion´ and ´management of clothes´. ´The factors of dissatisfactions with purchased clothes were ´appearance´, ´quality´ and ´service´. 4. The differences by the consumer awareness in clothing purchase behaviors among consumer groups : In information sources. criteria for selecting clothes, complaining behaviors. purchasing places. three consumer groups were different significantly.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
• /
• 2002.11a
• /
• pp.273-276
• /
• 2002

사이버 공간은 개방성, 익명성, 탈중심성의 특성을 갖는다. 이러한 특성으로 인하여 긍정적인 측면과 부정적 측면이 동시에 나타나고 있다. 청소년들의 사이버 공간에서의 활동은 제공되는 정보를 단순하게 탐색하는 수동적 역할에 그치지 않는다. 청소년들은 자신의 의견을 제시하거나 정보를 제공하는 역할도 동시에 하고 있다. 이 과정에서 스스로 유해한 정보를 생산하거나 게시판에서 타인에게 해를 끼치는 행위가 발생하고 있다. 본 논문은 청소년들의 적극적인 정보제공 활동 시점에 발생하고 있는 정보화 역기능 현상을 해결하는 방안으로 인터넷 게시판에서 유해단어 필터링에 의한 정보윤리 교육 기법을 제안한다. 인터넷 게시판에서 유해단어 필터링 기법은 초 중등학교 홈페이지 게시판에서 나타나는 부적절한 행동과 상대방에 대한 성적 모욕, 욕설의 사용, 상대방 비하 등에 관련된 유해단어를 추출하여 유해단어 사전을 구축하고 필터링하는 방법이다. 필터링 된 결과에 따라 글 쓰는 시점에서 정보윤리 컨텐츠를 제공한다. 이 기법을 학교 홈페이지 게시판에 적용한 결과 그렇지 않은 경우에 비하여 학생들의 글쓰기 자세와 글 내용이 바른 것으로 나타났다.

• KIPS Transactions on Computer and Communication Systems
• /
• v.5 no.10
• /
• pp.319-326
• /
• 2016

Abnormal situation caused by aggressive behavior of pigs adversely affects the growth of pigs, and comes with an economic loss in intensive pigsties. Therefore, IT-based video surveillance system is needed to monitor the abnormal situations in pigsty continuously in order to minimize the economic demage. In this paper, we propose a new Kinect camera-based monitoring system for the detection of the individual pigs. The proposed system is characterized as follows. 1) The background subtraction method and depth-threshold are used to detect only standing-pigs in the Kinect-depth image. 2) The moving-pigs are labeled as regions of interest. 3) A contour method is proposed and applied to solve the touching-pigs problem in the Kinect-depth image. The experimental results with the depth videos obtained from a pig farm located in Sejong illustrate the efficiency of the proposed method.