• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.677-678
• /
• 2011

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.303-304
• /
• 2011

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2011년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.1093-1094
• /
• 2011

• 한국정밀공학회지
• /
• 제32권2호
• /
• pp.191-198
• /
• 2015

In this paper, six-degree-of-freedom (DoF). Displacement measurement technique using a compact stereo-vision system is proposed. The measuring system consists of a camera, an optical prism, two plane mirrors, and a planar marker on a target. The target was attached on an object so that its six-DoF displacement can be calculated using a proposed coordinates estimating algorithm and stereo images of the marker. A prototype was designed and fabricated for performance test. From the test results, it can be confirmed that the proposed measuring technique can be applied to monitoring and control of various manipulators.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2012년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.633-634
• /
• 2012

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2008년도 춘계학술대회 논문집
• /
• pp.339-340
• /
• 2008

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2010년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.821-822
• /
• 2010

• 광학세계
• /
• 제14권1호통권77호
• /
• pp.38-41
• /
• 2002

• 광학세계
• /
• 통권107호
• /
• pp.54-60
• /
• 2007

작년 7월부터 산업자원부, 한국산업기술재단, 특허정보원과 일반기계 중 4개 업종인 정밀광학기기, 가스기기, 섬유기계, 냉동기기가 1팀으로 구성되어 각 분야별 산업의 미래 발전상을 수립한 결과 최종 로드맵이 확정됐다. 지난 12월 21일 산업자원부 주최로 웨스틴조선호텔에서 열린 '미래 산업기술 비전 선포식'에서 정밀광학기기가 포함된 스마트 생산시스템을 비롯한 20개 산업분야에 대한 로드맵 최종 발표 시간을 가졌다. 본 고에서는 정밀광학기기 분야의 전체 로드맵 내용을 요약 게재한다. 또한 다음호부터는 전체 로드맵에서 세목별 로드맵을 시리즈로 게재할 예정이다.

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
• /
• 한국정밀공학회 2008년도 추계학술대회 논문집
• /
• pp.517-518
• /
• 2008