• Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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• v.25 no.4
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• pp.32-48
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• 2022

This study presented a spatial data serialization technique that can efficiently store and transmit large amounts of spatial data for precision road maps was designed and implemented. For efficient serialization, a binary spatial data structure is defined, and a coordinate value encoding technique without loss of information is designed using the Zigzag-Z-order curve. The spatial data serialization technique designed for precision road maps was tested, and the data size and encoding/decoding speed after encoding were compared with Protocol buffer and Geobuff. As a result, it was confirmed that the designed serialization method was excellent in data weight reduction performance and encoding speed. However, the decoding speed was inferior to other serialization techniques in linestring and polygon type spatial data. Through this study, it was confirmed that spatial data can be efficiently encoded, stored, and transmitted using binary serialization techniques.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2017.05a
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• pp.259-260
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• 2017

본 연구는 건설 구조물의 정밀한 미세 변위 모니터링 관리시스템 개발을 위한 공간적으로 참조 가능한 모든 형태의 측위정보를 효과적으로 수집, 저장, 갱신, 조정, 분석, 표현할 수 있도록 새로운 GNSS과 원격탐사측량 등의 신기술을 적용하여 건설 구조물의 주요부 위에 대한 mm급의 다양한 측위분석이 가능한 사용자 요구에 즉시 부응할 수 있는 검색 시스템을 개발하기 위한 신기술을 연구하였다. 이를 통하여 건설구조물의 설계 및 시공 도면과 정밀한 공간정보를 유기적으로 결합할 수 있도록 하여 반영구적인 주요 시설물의 정밀한 미세변위의 변형을 추적하여 방재관리에 효율적으로 신기술이 체계적으로 사용되도록 할 것이다. 특히, 최근에 많은 관심을 가지고 있는 USN/UAV의 환경센서기반의 무인의 간이사진측량시스템을 활용하여 건설구조물를 대상으로 하는 실제 측정을 통하여 지형공간정보와 시설물의 위치정보를 지도로 제작하고 이를 기반으로 하는 다양한 방재의 신기술을 비교분석하여 최적의 건설방재기술을 검토하였다.

• Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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• v.22 no.3
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• pp.133-145
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• 2019

Building and researching high definition maps that support autonomous vehicles, one of Korea's key challenges for the future, are being actively propelled in both private and government sectors with the goal of fast commercialization. Under this perspective, update methods that secure up-to-date information are emerging as key tasks. To provide a plan for establishing efficient renewal systems for high definition maps, we analyzed the present condition of road types, causes of road changes and its annual change rates, and examined where and how such road change information is managed. Furthermore, the method of collection and detection of road change information and the renewal system of high definition maps are defined based on the current study. At the end of the paper, a step-by-step renewal system is proposed through the examination of renewal cycles, contents, and region of high definition maps.

• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.32 no.1
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• pp.49-54
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• 2014

A digital map of 1/5,000 scale provides basic information to be utilized in various businesses, such as in land management, urban information system of a local government, navigation of private sectors and others. 1/5,000 digital map, which contains information of the entire land of South Korea, is performed as a national fundamental map, however, comparing to 1,000 digital map, it has some difficulties in terms of positional accuracy and attribute data for applying in urban areas. Also, since the paradigm of spatial information services has been changed, more accurate positional information and rich attribute information are required for the government businesses and private map services. Particularly, demands for the high precision spatial information based on large-scale digital map is increasing in facility managements due to rapid changes in urban areas and various spatial analyses. For those reasons, this study proposes how to apply and use precise spatial information based on 1/1,000 digital. Firstly, an analysis of legal system related to large-scale digital map and spatial information is conducted in the research. Afterwards, the ways are suggested to improve systematical utilizations of 1/1,000 digital map. We also define existing applications of spatial information in public and private sector, and recommend methodology that can be utilized high precision spatial information.

• 한국공간정보시스템학회:학술대회논문집
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• 2005.05a
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• pp.299-304
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• 2005

GPS 기술의 빠른 발전에 힘입어 정밀 측위 분야에도 GPS의 활용은 증가하고 있다. GPS로부터 정밀한 좌표를 획득하기 위해서 GPS 신호에서 모호 정수 값을 정확하게 결정하는 것이 중요하다. 이를 위해 기존에는 다중시점(multi-epoch) 데이터를 사용한 방법이 일반적이었으나 최근에 단일시점(single-epoch) 데이터를 이용한 방법이 개발되었다. 이에 본 연구는 각각의 방법이 구현된 세 가지 소프트웨어를 활용하여 GPS 기선해석과 관련된 다양한 실험을 수행하여 결과를 분석하였다. 이를 통해 실시간 정밀 측위에 대한 이용 가능성을 검증하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.06a
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• pp.299-300
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• 2022

4차 산업혁명으로 자율화·지능화됨에 따라 육·해상의 교통수단에 ICT 기술을 활용한 자율운행차 자율운항선박 등 신기술 및 서비스 개발이 점차 확대되고 있다. 본 연구에서는 해상분야의 자율운항선박 자율주행에 필요한 기술 도출을 위한 방법으로 육상분야의 자율주행차량의 핵심기술인 센서기술과 AI기술에 대해 알아보고 비교 분석하고자 한다. 자율주행차 주행을 위한 기술개발은 센서와 정밀도로정보(지도) 2트랙으로 개발이 진행되고 있으나, 최근 센서 오류 등으로 인한 사고발생이 잦아 정밀도로정보(지도) 중요성이 증가하고 있어 정밀도로 정보 구축을 서두르고 있다. 반면 자율운항선박의 경우 충돌회피 기술, 최적항로 개발, 정보보안 등 기술개발이 이루어지고 있으나 AI용 수로정보에 한 대비는 진행되고 있지 않고 있다. 따라서, 자율운항선박의 안전한 자율주행을 위한 방법으로 AI 알고리즘 연산과정에서 기계적으로 이용 가능하고 목적에 적합한 수로정보 구축이 필요하며 우리나라 선박의 안전운항을 위해 국가차원에서 수로정보 수집 및 생산을 담당해야 하므로 국가에서 주도하에 연구개발이 진행되어야 할 것이다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2018.05a
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• pp.123-124
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• 2018

본 연구는 건설 구조물의 재난방재를 위하여 사전에 시설물의 상태를 공간정보기반에서 확인하고 보다 구체체적인 상태를 계측하기 위하여 인공위성과 유비쿼터스 및 사물인터넷 및 무인항공기 등의 신기술을 적용하여 공간적으로 참조 가능한 모든 형태의 측위정보를 효과적으로 수집, 저장, 갱신, 조정, 분석, 표현할 수 있도록 하기 위한 것이다. 건설 구조물의 주요부분에 대한 미세한 측위와 분석을 하였고, 미세변위에 영향을 주는 환경인자를 USN/IoT 도구로 측정하여 그 상태를 확인하도록 하였다. 이를 통하여 건설구조물의 설계 및 시공 도면과 정밀한 공간정보를 유기적으로 결합할 수 있도록 하여 반영구적인 주요 시설물의 정밀한 미세변위의 변형을 추적하여 방재관리에 효율적으로 대처할 수 있는 적용기법을 제시하였다.

• 한국지형공간정보학회:학술대회논문집
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• 2001.11a
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• pp.25-50
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• 2001

• Korean Journal of Remote Sensing
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• v.37 no.5_1
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• pp.1163-1175
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• 2021

In autonomous driving, road markings are an essential element for object tracking, path planning and they are able to provide important information for localization. This paper presents an approach to update and measure road surface markers with HD maps as well as matching using inverse perspective mapping. The IPM removes perspective effects from the vehicle's front camera image and remaps them to the 2D domain to create a bird-view region to fit with HD map regions. In addition, letters and arrows such as stop lines, crosswalks, dotted lines, and straight lines are recognized and compared to objects on the HD map to determine whether they are updated. The localization of a newly installed object can be obtained by referring to the measurement value of the surrounding object on the HD map. Therefore, we are able to obtain high accuracy update results with very low computational costs and low-cost cameras and GNSS/INS sensors alone.

• Journal of the Korean GEO-environmental Society
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• v.19 no.2
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• pp.23-35
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• 2018

Recently, ground disasters such as road collapses and cavities have been frequently occurred in Seoul and downtown areas. As a result, studies on the integrated underground space map is underway as a government's solution. On the other hand, the geotechnical information underlying the integrated underground space map has been being built with more than 220 thousands borehole DB informations through the Integrated DB Center of National Geotechnical Information. To build a three-dimensional integrated underground space map based on the geotechnical information, the reliability of the geotechnical information should be verified by analyzing and evaluating the precision of the geotechnical information. Thereby, studies were conducted on the precision verification and evaluation of the constructed geotechnical information. Thereafter, it has been reviewed how to utilize geotechnical information in addition to analyzing the precision of the geotechnical information in order to visualize three dimensions in geotechnical information. As a further step to the practical DB application, a module is suggested in this study to improve the precision of geotechnical information for establishing reliable three dimensional integrated underground space maps based on the previous research results.