For the case of test equipments requiring data accuracy, real-time is highly required in acceptance test for performance evaluation of developed weapons. For convenience' sake, test equipments are usually developed using Windows. However Windows does not support real-time in itself. Thus, in this paper, so as to reduce development time and expenses, we design and implement an integrated middleware for real-time device drivers using RTiK-MP. Using DLL, we also support user API's for the sake of development convenience without details of the complex RTiK-MP structure. We evaluate the performance of the proposed integrated middleware using the RDTSC command which returns the number of CPU clock ticks. The evaluation results show that it operates correctly within error ranges in the periods of 1ms and 4ms for the cases of TCP/IP and RS-232, respectively.
Purpose: In this study, various methods of deep learning-based automatic damage analysis technology were reviewed based on images taken through Unmanned Aerial Vehicle to more efficiently and reliably inspect the exterior inspection and inspection of railway bridges using Unmanned Aerial Vehicle. Method: A deep learning analysis model was created by defining damage items based on the acquired images and extracting deep learning data. In addition, the model that learned the damage images for cracks, concrete and paint scaling·spalling, leakage, and Reinforcement exposure among damage of railway bridges was applied and tested with the results of automatic damage analysis. Result: As a result of the analysis, a method with an average detection recall of 95% or more was confirmed. This analysis technology enables more objective and accurate damage detection compared to the existing visual inspection results. Conclusion: through the developed technology in this study, it is expected that it will be possible to analysis more accurate results, shorter time and reduce costs by using the automatic damage analysis technology using Unmanned Aerial Vehicle in railway maintenance.
Journal of the Korean Association of Geographic Information Studies
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v.24
no.2
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pp.78-90
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2021
In order to construct a precision geoid, it has been diversified into land, sea, aviation, and satellite gravity measurement methods, and measurement technology has developed, making it possible to secure high-resolution, high-precision gravity data. The construction of precision geoids can be fast and conveniently decided through GNSS surveys without separate leveling, and since 2014, the National Geographic Information Institute has been developing a hybrid geoid model to improve the accuracy of height surveying based on GNSS. In this study, the results of the GNSS height measurement were compared and analyzed choosing existing public reference points to verify the GNSS height measurement of public surveys. Experiments are conducted with GNSS height measurements and analyzed precision for public reference points on coastal, border, and mountainous terrain presented as low-precision areas or expected-to-be low-precision in research reports. To verify the GNSS height measurement, the GNSS ellipsoid height of the surrounding integrated datum to be used as a base point for the GNSS height measurement at the public datum. Based on the checked integrated datum, the GNSS ellipsoid of the public datum was calculated, and the elevation was calculated using the KNGeoid18 model and compared with the results of the direct level measurement elevation. The analysis showed that the results of GNSS height measurement at public reference points in the coastal, border, and mountainous areas were satisfied with the accuracy of public level measurement in grades 3 and 4. Through this study, GNSS level measurement can be used more efficiently than existing direct level measurements depending on the height accuracy required by users, and KNGeoids 18 can also be used in various fields such as autonomous vehicles and unmanned aerial vehicles.
지난해 10월 17일 AI가 발생한 이후 현재까지 오리 살처분 및 입식금지 여파로 오리 사육마릿수가 급감하고 있다. 특히 5년 넘게 시행되고 있는 사육제한의 여파로 오리 사육마릿수 감소세가 가팔라지면서 오리고기 가격은 폭등하고 있는 상황이다. 한국오리협회(회장 김만섭)는 지난 1월 20일 오리 입식지연 및 생산량 감소로 이어지는 방역조치는 종료하고 입식 전 관리 및 AI 바이러스 예찰에 중점을 두고 관리하는 것이 바람직하다는 의견을 농림축산식품부에 전달했다. 입식제한기간 14일과 오리 사육제한(지자체 사업 포함)은 종료하되 입식 전 환경검사 및 시설점검과 정밀검사를 당분간 유지하는 방향으로 추진하자는 내용을 골자로 하고 있다. 자세한 내용은 다음과 같다.
Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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v.26
no.5
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pp.30-42
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2022
Due to the increase in construction of tunnels, the burdens of maintenance works for tunnel structures have been increasing in Korea. In addition, the increase of traffic volume and aging of materials also threatens the safety of tunnel facilities, therefore, maintenance costs are expected to increase significantly in the future. Accordingly, automated condition assessment technologies like image-based tunnel scanning system for inspection and diagnosis of tunnel facilities have been proposed. For image-based tunnel scanning system, it is key to create a planar image through stitching of multiple images captured by tunnel scanning system. In this study, performance of feature-based stitching algorithms suitable for stitching tunnel scanning images was evaluated. In order to find a suitable algorithm SIFT, ORB, and BRISK are compared. The performance of the proposed algorithm was determined by the number of feature extraction, calculation speed, accuracy of feature matching, and image stitching result. As for stitching performance, SIFT algorithm was the best in all parts of tunnel image. ORB and BRISK also showed satisfactory performance and short calculation time. SIFT can be used to generate precise planar images. ORB and BRISK also showed satisfactory stitching results, confirming the possibility of being used when real-time stitching is required.
Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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v.12
no.1
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pp.1-13
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1994
The terrestrial phetogrammetry has the relative convenience of selecting the site of photo station in contrast with the aerial photogrammetry, and the flexibility in accuracy prediction of object point positioning. So it has the advantage in designing optimum photo taking system which can fulfill the required accuracy. For the convergent photos which are frequently used for the monitoring of cultural assets and ground facilities, almost all of the traditional studies for the optimum photo condition, both in theoretical or experimental, are basically depend on the symmetrical configuration at the normal direction to the center of the object. However, in many cases the surroundings of the object do not allow the normal photo direction or sufficient convergent angle, even more the object features are not always be seen as one panel like planar. In this paper, the accuracy variation of convergent photos for the multi-planar objects, which are composed by some orthogonal planes, are investigated to establish the optimum photo condition. The results of the accuracy analysis for the photo direction, convergent angle, as well as the object feature are expected to be utilized in system design of geometric configuration of convergent photos, which are adequate for the accurate monitoring of the objects, such as culural assets, facilities, precision instruments, deformation surveying, etc.
Proceedings of the Korean Statistical Society Conference
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2004.11a
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pp.117-121
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2004
분석용 정밀 워게임 시뮬레이션 모형에서는 '모형운영 결과와 실제(또는 실험) 결과를 비교' 하는 통상적인 타당성 척도의 적용이 불가능함에 따라 워게임모형 운영환경에 적합한 새로운 개념의 타당성 척도로서 VEA(Validity for Exploratory Analysis), VSA(Validity subject to Assumption) 등의 개념을 도입하고 이를 탐색적으로 점검하는 방안을 제시한다. 분석용 워게임모형 활용에 있어 또 하나의 걸림돌은 1)시나리오 및 상황의 가변성, 2)무기체계 및 장비 성능에 대한 불확실성, 3)묘사범위 제한 및 논리의 부정확성으로 인한 오류 등으로 엄청난 불확실성(uncertainty)을 기본적으로 내포함에 따라 구체적 의사결정을 위한 종합적 결론 도출이 어렵다는 점이다. 본 연구에서는 이를 메타모델(Meta model) 즉 워게임모형 입출력 자료의 관계를 묘사한 통계적 모형을 구축하고 이를 기반으로 다양한 불확실성 하에서 관심변수간의 관계를 종합적으로 도출하고자 하는 '관련공간모의(Relevant Simulation)' 방안을 제시한다. 이와 같은 방안들은 SVAP(Statistical Validation and Aggregation Procedure)라는 하나의 종합된 절차로서 제시된다.
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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v.6
no.2
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pp.22-29
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1989
전 산업분야 중 기계분야는 경제,산업 사회 그리고 문화에 이르기까지 직접.간접으로 미치는 영향이 다른 어느 분야보다 클 뿐더러 앞으로 우리나라 경제,산업의 성장을 위해 그 중추적 역할이 기대되고 있다. 그러나 우리나라는산업구조적 측면과 기술개발 측면에서 해결해야 할 과제가 산적 해 있다. 이러한 상황에서 우리나라 기계산업의 현 위치를 재 점검하여 조명하고, 앞으로의 발전 방향을 모색하는 것도 기계산업 육성에 일조가 되리라고 기대하면서 우리나라 기계기술의 발전을 위 해 어떻게 대응하는 것이 바람직한가에 대한 내용을 중심으로 서술해 본다. 먼저 중심내용에 들어 가기 앞서 우선 기계기술이 갖는 특징과 최근의 개발방향을 살펴보고 우리나라 기계기술의 현 위치 를 개괄적으로 평가해 본 후 주어진 주제의 초점인 기계기술의 발전과 연구관련기관의 육성방안에 개하여 소견을 제시하고자 한다.
Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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2018.05a
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pp.237-238
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2018
가상현실(VR)을 구현할 수 있는 하드웨어의 성능이 빠르게 향상됨에 따라 다양한 분야에서 가상현실(VR) 기술을 이용하여 콘텐츠를 개발하고 있다. 특히 가상현실(VR) 콘텐츠는 현실에서 재현하기 어렵거나 비용이 많이 드는 의료 및 안전 분야에서 활발히 개발되고 있으나 가상현실(VR) 교육콘텐츠에 대한 교육효과에 대한 조사 및 연구는 상대적으로 미흡한 상태이다. 하여 본 논문에서는 한국전력공사와 (주)포미트에서 개발한 "GIS 설비 정밀점검 교육 콘텐츠"를 체험한 사람들을 대상으로 진행한 설문조사 결과를 통해 발전 분야에서 가상현실(VR) 교육콘텐츠의 활용성과 교육콘텐츠의 효용성에 대해 살펴보았다.
Park, Bong-sung;Min, Byeong-moon;Han, Soon-min;Kang, Min-hyeok;Min, Seol-hui
Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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2018.05a
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pp.449-450
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2018
가상현실(VR) 기술을 활용한 가상직무체험은 실제 업무 경험과 유사한 경험을 습득할 수 있기 때문에 기존 e-러닝 및 동영상 교육에 비해 학습몰입도와 효과가 뛰어나다. 그러므로 한국전력공사에서는 (주)포미트와 함께 접근이 어렵고 위험한 작업이 많은 변전설비의 정비를 위한 가상현실(VR) 교육콘텐츠를 제작하였다. 가상현실(VR) 기술이 적용된 교육콘텐츠의 경우 교수내용의 적정성 및 효과성 외에도 반복/장기 학습이 가능하도록 하기 위하여 콘텐츠의 화질, VR 멀미를 최소화 할 수 있는 초당 프레임 수 등 학습자 관점에서의 기술 적용에 대한 연구가 필요하다. 하여 본 연구에서는 "변전설비 정밀점검 절차 교육콘텐츠"를 대상으로 가상현실(VR) 교육콘텐츠의 구현 방법에 대해 서술하고자 한다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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