• 한국측량학회지
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• 제27권2호
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• pp.187-194
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• 2009

지상용 3차원 레이저 스캐너를 설계하고 개발하는데 있어서 위치 측정 결과의 정확성을 향상하기 위한 서보 모터의 선정과 서보 모터 FOC(Field Oriented Control) 제어 방식의 적용에 대한 연구이다. 개발 중인 지상용 3차원 레이저 스캐너는 360$^\circ$방위각과 270$^\circ$고도각의 스캔 범위를 가지고 있다. 이의 구현은 서보 모터인 방위각 모터와 고도각 모터의 정밀한 서보 모터 제어를 통해 실현된다. 연구 결과 FOC(Field Oriented Control)제어를 통해서 모터의 일정한 토크를 유지하면서 모터의 동작 위치 정확도를 향상할 수 있음을 확인하였다. 이러한 모터 제어는 지상용 3차원 레이저 스캐너뿐만 아니라 로보틱 토털스테이션에도 적용이 가능 할 것으로 사료된다.

• 한국농업기계학회:학술대회논문집
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• 한국농업기계학회 2002년도 하계 학술대회 논문집
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• pp.141-147
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• 2002

생물 생산의 여러 과정 중에서도 자동화 기계의 개발과 제어 기술이 요구되는 부분은 이식이나 접목, 작물의 관리, 수확 등의 정밀한 반복 작업으로 볼 수 있다. 특히, 로봇에 의한 수확 작업중의 하나인 과실 수확 로봇은 각각의 대상물을 직접 다루어야 하면서도, 과실의 특성상 수확 작업에 의한 손상의 위험이 크기 때문에 정교한 제어가 요구된다. (중략)

• 조명전기설비학회논문지
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• 제18권1호
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• pp.67-72
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• 2004

AC 서보 시스템은 고 정밀도가 요구되는 공장 자동화 시스템(FA)에 적용 되어왔고 시스템의 성능에 직접적인 관계가 있다. 최근 전력용 소자와 AC 서보 제어를 위한 여러 기능이 내장된 DSP의 발전은 AC서보 기술에 큰 전환점을 주게되었다. 본 연구에서는 가장 최근 출시되었고, 150MIPS의 빠른 연산 속도와 AC서보 시스템을 위한 여러 회로들이 내장된 DSP인 TMX320F2812를 이용하여 3상 PMSM 기반의 AC서보 시스템을 구현하였다. 또한 SVPWM과 디지털 PI제어기를 적용하여 모터의 효율 및 제어 특성을 향상시키었다.

• 한국지능시스템학회:학술대회논문집
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• 한국퍼지및지능시스템학회 2002년도 추계학술대회 및 정기총회
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• pp.80-83
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• 2002

정밀한 서보기술에 바탕을 두고 있는 산업용 로봇 팔은 기계적인 강성도와 서보기구들로 인하여 정확한 제어가 가능하다 그러나 로봇팔은 동작중비 관성모멘트의 변화와 기하학적인 구조로 인하여 비선형적인 시스템이다. 특히 관성모멘트의 변화는 로봇팔의 회전속도와 로봇팔이 이동시키는 대상물의 무게 등에 따라 관성모멘트는 변할 수 있다. 이로 인하여 관성모멘트의 변화에 따라 로봇팔의 정확한 위치제어가 힘들어진다. 따라서 본 논문에서는 관성모멘트의 변화에도 불구하고 강인한 응답특성을 나타내는 제어기의 설계가 요구된다. 일반적으로 PID .제어기는 설계의 용이성으로 산업현장에서 널리 사용된다. 그러나 PIB 제어기의 각 계수값을 설정하는데 많은 어려움이 발생한다. 따라서 본 논문에서는 PID 제어기의 각 계수 값을 퍼지알고리즘을 이용하여 자동으로 설계할 수 있는 자기동조 PID 제어기를 설계한다.

• 기계와재료
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• 제25권3호
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• pp.40-53
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• 2013

본 고에서는 산업용 제어장치로 그 응용범위가 확장되고 있는 서보시스템의 기술발전과정과 전동력 출력용량을 기준으로 적용가능 한 산업분야를 도시했고 시장으로부터 서보시스템에 요구되는 내용과 이에 대응하는 기술개발방향을 설명하였다. 관련기술 발전추이 코너를 통해 단위 자동화시스템을 구성하는 요소 주제인 서보드라이브, 영구자석모터 및 정밀센서분야의 기술발전 동향을 설명하였으며, 특히 대용량형 영구자석모터 개발과정에서 요구되는 기술상의 특징을 정리했고, 세부 설계기술인 전자기해석, 구조설계, 발열억제 및 시험평가분야에 대해 설명과 적용 사례를 나타냈다. 사출성형기를 대상으로 대형 서보모터의 실증사례를 보였고 유압하이브리드 방식과의 차별성을 소개했다. 향후 서보모터와 드라이브에 있어서의 기술 발전 방향에 대해 간략히 기술하였다.

• 한국통신학회논문지
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• 제16권9호
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• pp.877-882
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• 1991

전문가 제어는 궤환세어 시스템에 규칙기반 전문가 시스템을 도입한 기법이다. 본 논문에서는 직류 서보전동기 속도 제어를 위한 입력 조절, 감독, 동조에 관한 경험적 규치기 제시되었다. 경험적 규칙이 궤횐제어 시스템의 한 요소로서 사용된 전문가 자동동조 PID 제어기는 수치 알고리즘과 경험적 논리로 구성된다. 견실하고 정밀한 제어기능은 컴퓨터 시뮬레이션에 의하여 확인 하였다

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2012년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.77-78
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• 2012

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2013년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.823-824
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• 2013

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.603-604
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• 2009

• 한국정밀공학회:학술대회논문집
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• 한국정밀공학회 2009년도 춘계학술대회 논문집
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• pp.487-488
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• 2009