• Title/Summary/Keyword: 접촉상태

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Development of Conductive elastomer Roller for Image Forming High-Quality (고품질 화상형성을 위한 도전성 탄성체 롤러의 개발)

  • Jun, Ho-Ik;Cho, Hyun-Seob
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.11 no.10
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    • pp.3923-3927
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    • 2010
  • Primary charging roller rotated with contacting surface of OPC drum and take charge OPC drum. Owing to this reason, primary charging roller is made by elasticity substance with electric conduction. Properties of charging and image is changed by class of coating, method of coating and environment. This study developed coating material and coating method to make Image Forming of High- quality.

Fabrication and Characteristic Evaluation of a Flexible Tactile Sensor Using PVDF (PVDF를 이용한 유연 촉각센서의 제작과 특성 평가)

  • Yu, Kee-Ho;Yun, Myung-Jong;Kwon, Tae-Gyu;Lee, Seong-Cheol
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.18 no.7
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    • pp.161-166
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    • 2001
  • The prototype of a tactile sensor with $4\times 4$ taxels using PVDF was fabricated. The electrode patterns of the thin Cu tape are attached to the 28${\mu}{\textrm}{m}$ thickness PVDF using conductive adhesive and covering the sensor using polyester film for insulation. The structure of the sensor is flexible and the fabrication procedure is easy relatively. Also the output characteristics of the sensor was nearly linear with 8% deviation. The signals of a contact pressure to the tactile sensor are sensed and processed through A/D converter, DSP system and personal computer. The reasonable performance for the detection of contact shape and force distribution was verified through the experiment.

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Pop-in/pop-out Phenomena in Materials under the Contact Stress during Nanoindentation (나노인덴테이션 접촉응력 하에서의 재료의 팝인/팝아웃 현상)

  • 김지수;고철호;윤종성;윤존도
    • Proceedings of the Materials Research Society of Korea Conference
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    • 2003.11a
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    • pp.40-40
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    • 2003
  • 최근 나노기술의 발달과 더불어 나노재료에 대한 특성평가 요구가 높아지고 있고, 따라서 나노스케일에서 재료의 기계적 거동을 분석할 수 있는 나노인덴테이션 기법이 심도있게 연구되고 있다. 본 연구에서는 나노인덴테이션, 주사탐침현미경(SPM), 투과전자현미경(TEM) 기법을 이용하여 여러가지 재료의 탄성 소성 변형 거동과 팝인/괍아웃 현상을 조사하고 해석하였다. 나노인덴테이션 기법으로는 50 마이크로뉴턴 (5 mg) 이하의 매우 작은 하중 하에서는 접촉 응력조건이라도 인장시험에서 관찰되는 영구변형이 제로인 완전탄성 변형 거동을 관찰할 수 있었다. 또한, 50-250 마이크로 뉴턴의 하중 범위에서 재료는 탄성변형 이후에 갑작스런 항복거동과 더불어 수십-수백 나노미터를 미끌어지듯 변형하는 팝인(pop-in), 또는 탈선(excursion) 현상을 관찰할 수 있었다. 이 현상은 하중을 가하는 동안에 여러 번 발생하였으며 재료의 표면상태와 전위밀도와 밀접한 상관관계를 보였다. 반복 압입 시험에서는 전형적인 가공경화 현상으로 항복점이 높아지고 새로운 항복점 이후에야 다시 팝인 발생함을 보였다. 한편, 하중을 가할 때 발생하는 팝인과는 달리 하중을 제거할 때 급격히 회복하는 팝아웃 현상 또한 관찰되었다.

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유한요소법을 이용한 현수애자의 응력 해석

  • 금영탁;박관흠;유영면;이종원
    • Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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    • v.9 no.3
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    • pp.367-372
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    • 1985
  • 본 연구에서는 Heuer는 원추형 애자의 해석을 ANSYS프그램을 사용하여 시도하 였으나 시멘트와 자기간의 접촉문제를 다루지 않았고, Iwama와 Kito는 이에 대한 언급 이 없이 유한요소법에 의한 자기내부의 응력분포 결과와 실험식과를 개략적으로 비교 하였다. Fig. 1은 현수애자의 외관과 단면도이다. 철재의 핀(Pin)과 캡(cap), 자 기, 철재와 자기를 접착시키는 시멘트(cement), 접촉면의 불균일 상태를 보상시키는 역청(bituminous layer), 그리고 시멘트와 자기간의 사층(sand band)으로 구성되어 있 는 현수애자의 핀의 하단에서 송전선 무게의 하중이 가해지고 캡의 홈으로 다른 애자 가 연결되어 송전탑에 부착된다. 본 해석에서는 핀의 하단에 정적으로 사용하중이 가해진다고 가정하였다.

A study on Structure Analysis about Twin Lift Telescopic Spreader (트윈 리프트용 신축 스프레다 유니트의 구조해석에 관한 연구)

  • Lee, Sang-Hoon;Jeong, Il-Jung;Kim, Dong-Eun;Lee, Seok-Soon;Shin, Shang-Woon;Han, Goog-Nam;Kim, Min-Gyu
    • Proceedings of the KSME Conference
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    • 2007.05a
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    • pp.660-665
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    • 2007
  • This Study is a structure analysis about twin lift telescopic Spreader that usually loading and unloading a container in harbor. Applied load is assumed by lifting 65tons that is the maximum weight of real container. The finite element analysis for 3D model is performed by ABAQUS/Standard. We made an estimate of safety by evaluating the results of the finite element analysis.

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기계 공작유의 첨가제에 관한 고찰

  • 강석춘
    • Tribology and Lubricants
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    • v.5 no.2
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    • pp.32-41
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    • 1989
  • 기계 공작의 목적은 금속을 필요에 따라 새로운 형태로 가공하려는 것이다. 보통 이 과정은 공구와 가공물의 두 고체간 접촉에 의해서 이루어지게 된다. 이때 상호접촉은 금속의 소성유동이나 필요 없는 부분을 제거(절삭 가공)하도록 하므로써 새로운 형태로 만드는 과정을 의미한다. 새로운 모양을 만드는데는 높은 마찰과 높은 온도 및 공구의 마모를 동시에 수반한다. 따라서 기계공작유는 이러한 작업 과정의 효과적인 수행과 전반적인 능률에 영향을 미치게 된다. 소성 가공과정에서는 금속의 연성에 의해서 재료가 파괴됨 없이 가공물을 변형 하므로써 모양을 변화 시킨다. 여기에는 연속 과정과 불연속 상태 과정으로 구분되고 그에 따라 윤활의 목적이 다르게 된다. 기계 공작유에 관한 참고 서적은 많이 있으나, 공작유 첨가제의 화학작용과 그 기능에 관한 것은 거의 없고, 부분적인 논문은 많이 있으나 정리된 것은 많지 않아서 이 모든 자료에 의해 가공융의 첨가제에 관련된 화학 작용등 중요 사항을 구체적으로 살펴 보기로 한다.

Presumption on Wear life of TiN Film (TiN 경질박막의 마모 수명 예측에 관한 연구)

  • 정기훈;이영제
    • Proceedings of the Korean Society of Tribologists and Lubrication Engineers Conference
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    • 1997.04a
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    • pp.41-46
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    • 1997
  • TiN 코팅은 마모에 대한 저항성 및 고체 윤활 효과가 매우 우수하여 내마모성 및 저마찰이 요구되는 절삭공구나 피스톤 베어링 및 각종 축계의 코팅막으로 사용이 증가되고 있다. 일반적으로 재료의 경도와 인성은 서로 상반 관계를 갖고 있어 공학적으로 경도와 인성을 모두 요구하는 표면을 얻기 위해 연질 모재 위의 세라믹 코팅은 그 요구를 만족시킬 수 있는 가장 각광받는 표면처리 방법중의 하나이다. 그러나, TiN과 같은 경질 박막의 공학적 적용시 가장 요구되는 마모수명은 모재의 조도나 경도, 증착 방법, 접촉 상태, 코팅막의 두께 및 마모의 발생 기구 등에 따라 마찰 및 마모 메커니즘의 현저한 차이를 나타내기 때문에 예측이 거의 불가능한 실정이고, 아직까지 이러한 마모수명 비교 평가방법에 대한 기준 설정 및 정량적 정립이 이루어지지 않고 있다. 본 연구에서는 모재의 경도, 조도, 코팅 두께가 다른 TiN 경질 박막에 압입시험과 스크래치시험시 발생되는 균열 발생 메커니즘과 미끄럼 시험시 발생되는 마모 메커니즘의 연계성을 밝히고 압입 및 스크래치 시험시 코팅막이 손상되는 임계하중과 미끄럼 시험시 접촉하중 변화에 따른 마모수명의 정량적 연관성을 찾아보고자 한다.

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AAR's R&D Status on An Automated Measurement System for Wheel/Rail Contact Condition Inspection (미국철도협회의 차륜/레일 접촉상태 차상 자동검측 기술 개발 현황)

  • Chung, Heung-Chai
    • Proceedings of the KSR Conference
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    • 2007.05a
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    • pp.115-118
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    • 2007
  • The geometry of wheel and rail profiles is the primary contributor to wheel and rail interaction. These profiles interact to influence truck steering, vehicle lateral stability, wheel/rail wear and surface damage. Maintaining good control of the profiles is one of the keys to ensuring preferred wheel and rail interaction. Transportation Technology Center, Inc., Pueblo, Colorado, is developing an automated measurement system for wheel/rail contact condition inspections supported by AAR(Association of American Railroads). The system uses a modified version of $WRTOL^{TM}$ (Wheel/Rail Tolerances)--software that performs extensive analysis of wheel and rail contact conditions

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A Study on the Edge Following of Task Object by Industrial Robot Using F/T Sensor (F/T Sensor를 이용한 산업용 로봇에 의한 물체 선단추적에 관한 연구)

  • 최성락;정광조
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.15 no.1
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    • pp.26-34
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    • 1998
  • In this paper, a force control algorithm for edge following task is suggested. Through the contact state modeling between rigid part and end-effector of robot, contact force and contact angle that are essencial parameters to build the control strategies for following movement of end-effector are derived. From these two parameters, we discriminate the every contact state into 8 cases and calculate the new moving position and direction simply. For the experiment. RX90 robot from Staubli with robot language V$^{+}$ is applied and F/T sensor is attached to the wrist of robot with RCC. Finally, 3 edge following experiments including the following of corner point are executed with successful results.s.

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구리 폐촉매 재처리

  • Lee, Gwang-Ho;Lee, Seung-Gon;Sin, Seung-Ho;Song, Yun-Seop
    • Proceedings of the Korean Institute of Resources Recycling Conference
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    • 2004.05a
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    • pp.59-65
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    • 2004
  • 동제련 공정중 Smelting에서 SiO2가 없으면 산화에 의한 생성물은 Molten Cu-Fe-O 'Oxysulphide' 와 Solid Magnetite가 된다. 이 생성물은 Cu-rich Liquid와 Cu-dilute Liquid로 분리가 불가능하다. Smelting의 목적이 Cu가 높은 Matte와 산화된 불순물의 효과적인 분리에 있으므로 이와 같은 분리가 불가능한 혼합상태를 분리해 주어야 한다. 이때 SiO2가 첨가되면 Cu-rich 상인 Matte가 FeO-rich상인 Slag로의 분리가 가능해진다. 이러한 의미에서 동제련에 있어서 규사의 성분은 매우 중요하며 현재 재생사를 규사로 대체 사용하고 있다. 한편 실리콘 모노머 합성 공정인 금속 규소와 접촉 물질(Contact Mass, 구리촉매와 조촉매)을 반응시켜 (Si+CH3Cl ${\rightarrow}$ (CH3)2SiCl3) 실리콘 모노머를 생산하는 공정중 반응이 끝난 접촉물질인 구리 폐촉매가 발생되는데 주요성분이 Cu 12%, Si80%로 재생사와 유사하여 동제련에 투입 가능 여부를 판단하기 위하여 각 공정에서의 용융실험을 통하여 결론을 도출하였고, 실 조업 Test를 거쳐 처리하게 되므로 구리 회수 및 폐기물로써의 매립을 중지 할 수 있었다.

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