• Title/Summary/Keyword: 접안 속도

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대형선박의 항내조종 실무에 관한 연구

  • Yun, Byeong-Won;Park, Jin-Su;Park, Yeong-Su;Lee, Chun-Gi
    • Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.21-23
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    • 2015
  • 해상물류는 대형 선박일수록 톤당 수송비가 절감되므로 선박의 대형화 트렌드는 불가피한 반면 기존 항구의 항로와 부두의 확장은 현실적으로 어려울 뿐만 아니라 출입항 선박의 수가 증가하여 항로와 항내 조종구역이 상대적으로 좁아지는 효과가 빠르게 진행되고 있다. 선박의 항내조종 안전을 위한 연구가 필요한 바 선박조종의 현장경험을 정리한 비교지침을 가지는 것이 합리적이다. 항행중인 전후 선박간의 합리적인 안전거리, 부두 설계기준 초과선박의 접안시 운동량의 안전범위와 감소방안, 적정예선과 예선의 효과적인 사용방안, 부두앞 조종박지에서 선회권의 축소방안, 극저속에서의 조종성 확보방안, 안전한 자연감속의 범위와 급감속 방안, 비상시의 안전대책을 정리하고 다른 현장조선의 실무에 비교지침이 되고자 함이 본 연구의 목적이다.

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적도의식 망원경의 적경축 구동을 지구 자전속도에 동기 시키는 제어 회로 설계

  • Kim, Gwang-Dong;Na, Ja-Gyeong;O, Se-Jin;Im, In-Seong;Gang, Yong-U;Jang, Bi-Ho;Jang, Jeong-Gyun
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.35 no.1
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    • pp.35.1-35.1
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    • 2010
  • 천체는 천구의 북극을 중심으로 지구자전에 의하여 반시계방향으로 일주 운동을 한다. 적도의식 망원경의 최대 장점은 극축이 정확히 맞추어졌다면 접안렌즈 중앙에 적위축 조정으로 정확히 원하는 천체를 위치시키고, 적경축을 지구자전축에 동기 시켜 회전시키면 어떠한 대상이라도 추적이 가능하다. 본 연구에서는 Hardware적으로 적경축 구동을 지구 자전속도에 동기 시키는 제어회로를 설계하였다.

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Nonlinear Observer Design for Dynamic Positioning Control of a Surface Vessel (선박운동제어를 위한 비선형 관측기 설계)

  • Kim, Y.B.;Jang, J.S.
    • Journal of Power System Engineering
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    • v.16 no.6
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    • pp.79-85
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    • 2012
  • 본 논문에서는 항내에서 저속으로 운동(항해)하는 선박의 운동제어문제에 대해 고려하고 있다. 항내에서는 특히 그 운동속도가 느리므로 일반 항해에서와는 달이 저주파대역에서의 운동특성이 중요하다. 대부분의 중대형선박이 항내에서 터그보트에 의해 접안시설로 이동하게 된다. 이러한 사실을 고려하여 대상선박이 4기의 터그보트에 의해 제어되는 선박의 제어계 설계문제에 대해 고찰하고 있다. 주요 연구내용은 크게 두가지로 구분된다. 첫째 비선형특성이 강하게 포함되어있는 선박운동특성을 고려하여 비선형관측기를 설계한다. 이것은 특히 저주파수 대역에서 선박의 위치와 속도 등 제어신호를 계산하는데 필요한 정보를 추정하는데 유효한 방법으로 잘 알려져 있다. 이를 기반으로 외란 등에 강인한 슬라이딩모드 제어기를 설계한다. 결과적으로 비선형관측기를 포함한 슬라이딩모드제어기의 유용성을 시뮬레이션을 통해 검증하였으며 이 결과는 실험을 위한 유용한 기초자료로 활용될 것이다.

A Study on the Required Horsepower of Tugboats at Jeju Port for Car Ferries - Focusing on Car Ferry H - (카페리여객선 제주항 입출항 시 예선 사용 기준에 관한 연구 - 카페리여객선 H호를 중심으로 -)

  • Byung-Sun Kang;Chang-Hyun Jung
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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    • v.30 no.2
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    • pp.209-216
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    • 2024
  • Four accidents occurred between 2020 and 2022 after car ferries built according to a coastal passenger ship modernization plan collided with other ships or came into contact with the dock when entering Jeju Port. Accidents primarily occurred owing to careless ship handling and drift by wind during ship handled by herself using bow and stern thrusters without tugboats. Accordingly, in this study, we analyzed the collision accident focusing on car ferry H and the critical wind speed at which the ship cannot be controlled using its own power, tugboat operation plan in increasing wind speed were proposed based on the power required for the ship to berth parallel to the pier without a tugboat considering the external force and moment generated while the ship is berthing. A analysis of the critical wind speed of car ferry H by relative wind direction when using tugboats or not according to the loading status and the berthing speed, showed that one tugboat should be used at the stern when the lateral wind speed is over 10 m/s and two tugboats should be used when the lateral wind speed is over 14m/s berthing at Jeju port.

Characteristics of Hydrodynamic Interaction on Tug-Barge Using Ship Handling Simulator (선박조종시뮬레이터를 활용한 예부선의 유체력 간섭 특성에 관한 연구)

  • Lee, Sang-Min;Jo, Sang-Hui
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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    • v.15 no.1
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    • pp.57-62
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    • 2009
  • In order to investigate the hydrodynamic interaction between the tug-barge and bank or ship which is crossing to the opposite direction, the towing simulations of tug-barge transportation were performed. Heading of barge, yaw moment and lateral force of tug boat were obtained by this simulation. The characteristics of results were analyzed and the safety towing method for tug-barge operation was proposed. In order to reduce the slewing motion of barge for safe towing operation, the speed of tug boat should be kept slow ahead state with shortened towing line as length of barge within the limits of the possible.

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동해시의 지리적 특성

  • 이영혜
    • Proceedings of the Speleological Society Conference
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    • 1995.08a
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    • pp.89-89
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    • 1995
  • 1. 한반도의 중부동해안에 면하고 있는 항구도시 2. 시화로는 매화꽃, 시목으로는 은행나무, 시조로는 갈매기를 지정하고 있는 해항도시 3. 어항이었던 묵호항, 산업항인 북평항이 통합되어 이룩된 동해시 4. 한반도 동해안에서는 손꼽을 수 있는 해항도시의 하나 5. 남북으로 통하는 동해연안의 간선도로 따라 발전하고 있는 구릉 사면과 연안평야의 발달 6. 충북 아시아권역의 해항들과 자매결연 추진중 7. 온대습윤기후구에 속하며 연평균기온 섭씨12도, 연강수량 1,220mm 겨울에 따뜻하고 연중 서풍이 많으나 여름에는 남동풍이 많은 기후. 8. 석회암이 산재하는 지역이므로 식생은 하생식물이 적은 잡목림상을 이루고 있음. 9. 주변에 자연 풍치자원과 해수욕장 그밖에 민속 자원이 산재하는 지역. 10. 오래전부터 지하자원의 보고로 각종 광산자원이 이곳에 분포. 11. 쌍용시멘트, 동부산업합금철공업 이외에도 북평 공업단지가 건설 중. 12. 해륙교통 입지는 물론, 산업입지 그리고 관광입지로도 유망한 해항. 13. 접안 시설과 하역 능력을 계속 확장시키고 있는 국제항구도시.

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Coastal Stratification Induced by Oceanographic Conditions of Open Sea in the East Sea on February, 2013 (2013년 2월 동해의 근해 해황에 의한 연안 성층)

  • Choi, Yong-Kyu;Kim, Sang-Woo;Jeong, Hee-Dong;Shim, Jeong-Min;Kwon, Kee-Young
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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    • v.19 no.4
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    • pp.327-333
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    • 2013
  • In order to see the stratification phenomenon in the coastal area induced by oceanographic conditions of the open sea, we analyzed the CTD (Conductivity-Temperature-Depth) data taken from the oceanographic survey on February 16~28, 2013. The stratification in Jukbyun coast was stronger than those of Sokcho and Gampo coast. Jukbyun line (104 line in the Serial Oceanographic Observation of National Fisheries Research and Development Institute) showed the anticyclonic eddy in the vertical distribution of temperature. The isotherm of $10^{\circ}C$ was concaved to the depth of 200 m in the middle station (station no. 9) of the line 104. It showed above $4^{\circ}C$ in positive temperature anomaly in the depth of 100~200 m in the middle station (station no. 9) of the line 104. This positive temperature anomaly was stretched to the coastal area with shallower depth. It is suggested that the stratification in Jukbyun coast was resulted from the onshoring of the Ulleung warm eddy. The movement of warm eddy may be act as a block to migration of cold water fishes like cod.

The Spatial Distribution of Harmful Chemical Substance in Sediment Around Busan Southern Port (부산 남항 해저퇴적물 중 유기오염물질 분포 특성에 관한 연구)

  • Min, Byeong-kyu;Lee, Jong-Hyuk;Ju, Mijo;Cho, Chonrae;Cho, Hyeon-Seo
    • Journal of the Korean Society of Marine Environment & Safety
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    • v.26 no.2
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    • pp.206-218
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    • 2020
  • Located mostly inside the megacity of Busan, the Busan Southern Port is a multifunctional port with various nearby industry activities, including a joint fish market, ship repair facilities, and fishing boat facilities. If toxic chemicals generated by the industrial activities continue to flow into and accumulate in the sediment of the port, they can affect aquatic ecosystems and humans. Therefore, in this study, distribution levels and potential influent sources of organic pollutants, including polycyclic aromatic hydrocarbons (PAHs), polychlorinated biphenyls (PCBs), and butyltin compounds (BTs), in the sediment were investigated. The sediment samples were collected from eight sampling sites in November 2013 (first phase) and November 2014 (second phase). The mean concentrations of PAHs, PCBs, and BTs in the first and second sampling phages were 4174.0 ng/g-dry wt. and 1919.0 ng/g-dry wt., 166.3 ng/g-dry wt. and 21 ng/g-dry wt., and 50.9 ng/g-dry wt. and 30.8 ng/g-dry wt., respectively. The concentrations of the organic pollutants detected in the seabed sediments were lower in the second phase than in the first phase. In this study, the inflow sources of PAHs, PCBs, and BTs were found to be combustion, land, and municipal sewage or industrial wastewater, respectively.