• Title/Summary/Keyword: 접근 감지 시스템

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Image-based Proximity Warning System for Excavator of Construction Sites (건설현장에 적합한 영상 기반 굴삭기 접근 감지 시스템)

  • Jo, Byung-Wan;Lee, Yun-Sung;Kim, Do-Keun;Kim, Jung-Hoon;Choi, Pyung-Ho
    • The Journal of the Korea Contents Association
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    • v.16 no.10
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    • pp.588-597
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    • 2016
  • According to an annual industrial accident report from Ministry of Employment of Labor, among the various types of accidents, the number of accidents from construction industry increases every year with the percentage of 27.56% as of 2014. In fact, this number has risen almost 3% over the last four years. Currently, among the industrial accidents, heavy machinery causes most of the tragedy such as collision or narrowness. As reported by the government, most of the time, both heavy machinery drivers and workers were unaware of each other's positions. Nowadays, however when society requires highly complex structures in minimal time, it is inevitable to allow heavy construction equipments running simultaneously in a construction field. In this paper, we have developed Approach Detection System for excavator in order to reduce the increasing number. The imaged based Approach Detection System contains camera, approach detection sensor and Around View Monitor (AVM). This system is also applicable in a small scale construction fields along with other machineries besides excavators since this system does not require additional communication infra such as server.

Human Detection Video Recording System Using OpenCV Library (OpenCV를 이용한 사람감지를 통한 영상녹화 시스템)

  • Park, Ui Sik;Seok, Jae Hyun;Lee, Keon Myung
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2014.11a
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    • pp.902-904
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    • 2014
  • 사람감지를 통한 영상녹화 시스템은 컴퓨터가 입력받은 영상으로부터 사람인 부분을 감지하고 녹화하는 시스템이다. 영상처리를 기반으로 한 사람감지 방법은 그 내용이 비교적 난해하고 학습량이 방대하기 때문에 관련 분야의 입문자들이 직접 구현하기에 어려움이 수반된다. 따라서 이 논문은 초보자들이 해당 분야에 보다 쉽게 접근할 수 있도록 하기 위해 공개 소스 컴퓨터 비전(OpenCV) 라이브러리의 사람 감지 API를 제공한다. 또한, 이를 이용해 웹캠을 통해 입력받은 영상에서 사람인 부분을 표시해주고, 녹화하는 시스템을 구현하였다.

Implementation of a Monitoring System Using a CW Doppler Radar (CW 도플러 레이더를 이용한 모니터링 시스템 구현)

  • Shin, Hyun-Jun;Han, Byung-Hun;Choi, Doo-Hyun;Oh, Chang-Heon
    • Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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    • v.19 no.12
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    • pp.2911-2916
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    • 2015
  • The CCTV is limited by weather conditions. To overcome this limitation, we develop a monitoring program that can sense the approach or recede of two or more objects within a surveillance system that uses a continuous-wave (CW) Doppler radar, and we proposed an algorithm to efficiently detect the approach or recede information of the object. The proposed algorithm separates the signal received by the CW Doppler radar into the real and imaginary parts using Fast Fourier Transform (FFT), and sums the amplitudes for each frequency to determine whether the objects are approaching or receding, using their locations. The algorithm is verified by simulations and experiments, which confirms that it successfully detects the approach or recede of two objects.

Security Access Control of Home System Through Authentication Server and Web Server (인증서버와 웹서버를 통한 홈 시스템의 보안 접근 제어)

  • Lee, Gang-Sik;Cho, Sung-Mok
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2011.12b
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    • pp.558-561
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    • 2011
  • 본 논문은 임베디드 타겟 보드의 시스템을 활용하여 웹서버를 운용하고, 웹페이지를 통해 임베디드타겟 보드 내의 신호를 제어할 수 있도록 제작한 신호 감지 시스템을 통해 제어 신호를 받아 실제 작동여부를 확인할 수 있는 조형물을 구성하였다. 또한, Linux 커널을 컴파일하여 포팅한 임베디스 시스템과 Linux OS기반의 인증 서버를 구축하여 안전한 홈 시스템의 보안접근 제어가 가능하도록 하였다.

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Neural Networks-based Statistical Approach for Fault Diagnosis in Nonlinear Systems (비선형시스템의 고장진단을 위한 신경회로망 기반 통계적접근법)

  • Lee, In-Soo;Cho, Won-Chul
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.12 no.6
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    • pp.503-510
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    • 2002
  • This paper presents a fault diagnosis method using neural network-based multi-fault models and statistical method to detect and isolate faults in nonlinear systems. In the proposed method, faults are detected when the errors between the system output and the neural network nominal system output cross a predetermined threshold. Once a fault in the system is detected, the fault classifier statistically isolates the fault by using the error between each neural network-based fault model output and the system output. From the computer simulation results, it is verified that the proposed fault diagonal method can be performed successfully to detect and isolate faults in a nonlinear system.

A Synchronization Error Control System for Web based Multimedia Collaboration Environment (웹 기반 멀티미디어 공동 작업 환경에서의 동기화 오류 제어 시스템)

  • Ko, Eung-Nam
    • The KIPS Transactions:PartB
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    • v.11B no.1
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    • pp.45-52
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    • 2004
  • We propose ESS_WMCE. This paper explains the design and implementation of the EDSS running on ESS_WMCE. EDSS is a synchronization error control system for web based multimedia collaboration environment. We have an error detection approach by using hooking method. The technique of an error transmission is a mended model of utilizing an application sharing system. DOORAE is a good framework model for supporting development on application for computer supported cooperated works. It has primitive service functions. Service functions are implemented with an object oriented concept. It is a system that is suitable for detecting and sharing a software error rapidly occurring on web based multimedia collaboration environment by using software techniques. It is able to share an error as well as providing URL synchronization to access shared objects. When an error occurs, this system detects an error by using hooking methods in MS-Windows API(Application Program Interface) function. If an error is found, it is able to provide an error sharing to access shared objects.

Vision-Based Fast Detection System for Tunnel Incidents (컴퓨터 시각을 이용한 고속 터널 유고감지 시스템)

  • Lee, Hee-Sin;Jeong, Sung-Hwan;Lee, Joon-Whoan
    • The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems
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    • v.9 no.1
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    • pp.9-18
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    • 2010
  • Our country has so large mountain area that the tunnel construction is inevitable and the need of incident detection that provides safe management of tunnels is increasing. In this paper, we suggest a tunnel incident detection system using computer vision techniques, which can detect the incidents in a tunnel and provides the information to the tunnel administrative office in order to help safe tunnel operation. The suggested system enhances the processing speed by using simple processing algorithm such as image subtraction, and ensures the accuracy of the system by focused on the incident detection itself rather than its classification. The system is also cost effective because the video data from 4 cameras can be simultaneously analyzed in a single PC-based system. Our system can be easily extended because the PC-based analyzer can be increased according to the number of cameras in a tunnel. Also our web-based structure is useful to connect the other remotely located tunnel incident systems to obtain interoperability between tunnels. Through the experiments the system has successfully detected the incidents in real time including dropped luggage, stoped car, traffic congestion, man walker or bicycle, smoke or fire, reverse driving, etc.

Video Digital Doorlock System for Recognition and Transmission of Accessing Object (접근객체 인식 및 전송을 위한 영상 디지털 도어락 시스템)

  • Lee, Sang-Rack;Park, Jin-Tae;Woo, Byeong-Hyeon;Choi, Han-Go
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2014.04a
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    • pp.20-23
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    • 2014
  • 기존 사용되고 있는 디지털 도어락은 사용자의 편의에 중점을 두어 보안 측면에서는 매우 취약한 단점이 있다. 이에 본 논문은 카메라와 센서, 통신 모듈이 결합된 디지털 도어락과 중계기, 서버를 시스템화하여 도어락 설치장소 전방에서 접근하는 객체를 감지 및 인식하고 이미지와 문 열림 정보를 사용자의 스마트 디바이스로 전송해 주는 영상 디지털 도어락 시스템을 제안하고자 한다. 제안한 시스템은 실험 결과 대상거리 내에서 96~98%의 접근자 인식률과 사용 통신망에 따라 평균 약 17.1~23.9초의 전송시간이 소요되었다. 따라서 도어락 시스템 전방의 상황을 모니터링하여 실시간 보안 대응이 가능할 것으로 판단된다.

Mobile AR-based Obstacle Detection System using RANSAC-based Multi-Planar Method (RANSAC기반의 다중 평면 방식을 이용한 모바일 AR기반 장애물 감지 시스템)

  • Park, Jungwoo;Yang, Hong Ju;Moon, Seong Hyeok;Lee, Narahim;Kim, Jong-Hyun
    • Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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    • 2021.07a
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    • pp.601-604
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    • 2021
  • 본 논문에서는 모바일 디바이스의 카메라로부터 얻은 RGB이미지를 분석하여 장애물을 안정적으로 탐지할 수 있는 프레임워크를 제안한다. 본 논문에서는 장애물을 안정적으로 찾기 위해 RANSAC(Random Sample Consensus)기반의 다중 평면 방식을 이용한 위험감지 시스템을 제안한다. 우리의 접근 방식은 RGB영상으로부터 특징점(Feature point)을 추출하고, 특징점을 분석(Feature point analysis)하여 영상내의 평면을 감지한다. 복잡한 지형으로 인해 생성되는 다수의 평면을 RANSAC을 통해 단일 평면으로 정규화하고, 이로부터 특징점을 분류하기 위한 기준점을 계산한다. 모바일 디바이스의 위치와 회전 제약 없이 효과적으로 기준평면(Reference plane)을 탐색할 수 있고, 영상 내 특징점을 실시간으로 계산한다. 다양한 실험을 통해 기준평면과 장애물과의 거리를 파악하여 장애물을 효과적으로 분류하는 결과를 얻었다. 우리의 기법은 실세계에서의 위험요소를 감지하고 모바일 디바이스 사용자의 안전성 확보에 활용할 수 있을 거라 기대한다.

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동적 기능 구성이 가능한 능동형 Secure OS 시스템

  • 김정녀;손승원;이철훈
    • Review of KIISC
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    • v.13 no.4
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    • pp.60-67
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    • 2003
  • 능동형 Secure OS 시스템은 운영체제 커널에 접근 제어, 사용자 인증, 감사 추적, 암호화 파일 시스템, 신뢰 채널, 동적 구성 등의 보안 기능을 추가 구현하여 시스템에 발생 가능한 해킹을 방지하고 차단하는 시스템을 말한다. 이러한 능동형 Secure OS 시스템은 시스템 해킹을 탐지하거나 시스템 해킹을 감지하였을 때 동적으로 구성을 바꾸는 등의 조치를 취하는 시스템 기능이 필요하다. 본 고에서는 능동형 Secure OS의 주요 기능과 함께 핵심 기술의 구현 내용을 기술하며, 시스템내의 감사 추적 기능에 의해 능동적으로 시스템을 구성하고 실시간 조치가 가능하도록 한 능동형 Secure OS 시스템을 소개한다.