• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.47 no.1
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• pp.9-16
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• 2019

In the present study, to investigate flows around space launch vehicles at mid-high altitudes efficiently, a three-dimensional unstructured mesh Navier-Stokes solver employing a Maxwell slip boundary condition was developed. Validation of the present flow solver was made for a blunted cone-tip configuration by comparing the results with those of the DSMC simulation and experiment. It was found that the present flow solver works well by capturing the velocity slip and the temperature jump on the solid surface more efficiently than the DSMC simulation. Flow simulations of space launch vehicles were conducted by using the flow solver. Mach number of 6 at the mid-high altitude around 86km was considered, and the flow phenomena at the mid-high altitude was discussed.

• Korean Journal of Applied Biomechanics
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• v.32 no.2
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• pp.43-48
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• 2022

Objective: The purpose of this study was to verify the effectiveness among simulating ski jumping trainings by comparing with actual ski jump. Method: Three healthy youth national athletes were recruited for this study (age: 13.70 ± 0.9 yrs, height: 169.30 ± 0.9 cm, jumping caree: 5.3 ± 0.9 yrs). Participants were asked to performed ski jumping with 3 simulating and one actual situation. A 3-dimensional motion analysis with 5 channels of EMG was performed in this study. Muscle activations of Rectus Femoris [RF], Tibialis Anterior [TA], Thoracis [TH], Gluteus maximus [GM], and Gastronemius [GL] were achieved with sampling rate of 2,000 Hz during each jump. Results: In the case of S1 in the actual jumping motion, the deviation of the muscle activity peak did not appear each trial, and the jump timing was consistent. For S2, the timing of the muscles peak activation which can maintain the posture of the upper body and ankles appeared at the beginning. In the case of S3, the part maintaining the ankle posture at the beginning appeared, but it could be expected that it would progress in the vertical direction due to the activation of GL at the time of jumping. Conclusion: The muscle activation peak before the take-off point showed a different pattern for each athlete, and individual differences were large. In addition, it was attempted to confirm the actual jump with simulation jump, and it was found that not only the difference in patterns but also the fluctuations in the timing of each muscle activation peak were large.

• Journal of Internet Computing and Services
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• v.25 no.2
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• pp.93-99
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• 2024

In this paper, we derive the Partial Differential Bond Price Equation (PDBPE) by using Ito's Lemma to determine the pricing of bond on term-structure of interest rate (TSIR) model with jump. From PDBPE, the Maclaurin series (MS) and the moment-generating function (MGF) for the exponential function are used to obtain a numerical solution (NS) of the bond prices. And an algorithm for determining bond prices using Monte Carlo Simulation (MCS) techniques is proposed, and the pricing of bond is determined through the simulation process. Comparing the results of the implementation of the above two pricing methods, the relative error (RE) is obtained, which means the ratio of NS and MCS. From the results, we can confirm that the RE is less than around 2.2%, which means that the pricing of bond can be predicted very accurately using the proposed algorithms as well as numerical analysis. Moreover, it was confirmed that the bond price obtained using the MS has a relatively smaller error than the pricing of bond obtained by using the MGF.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2011.07a
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• pp.910-911
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• 2011

미래사회의 기술적 혁신을 이끌 것으로 생각되는 로봇산업에 대한 관심이 증대되고 있으며, 최근에 많은 기술 개발과 개선이 이루어지고 있다. 이러한 경향은 점차 확대될 것으로 예상되며 전기자동차와 유사한 신성장 동력으로 성장할 것이다. 그러나, 로봇의 핵심 부품인 모터와 같은 구동계는 타분야에 비하여 기술적 혁신 및 관심을 끌지 못하고 있다. 앞으로 로봇산업이 확대 성장하여 산업용 로봇에서 가정용 로봇으로 진화하고, 로봇의 기능적인 측면이 보행, 러닝, 점프 등의 고성능을 구현하기 위해서는 각종 관절을 구동하는 역할을 담당하는 모터 및 동력전달 알고리즘의 연구 개발이 더욱 활발히 이루어져야 할 것이다. 특히, 인간과 유사한 로봇을 구현하기 우하여 보다 Flat하고 가볍고 출력밀도가 높은 새로운 구동장치의 필요성이 증대될 것이다. 본 논문에서는 산업노동지원을 위한 착용식 근력증강 로봇에 적용하는 모터 개발을 목적으로 적합한 구동계 타입을 선정하고, 요구 성능을 만족하는 전동기를 전자계 해석을 통하여 설계하고, 시작품 제작 및 평가를 통하여 해석결과를 검증하였다.

• The Korean Journal of Financial Management
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• v.13 no.1
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• pp.237-260
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• 1996

본 논문에서는 Duan(1995)이 개발한 GARCH 주식옵션가격결정모형을 통화옵션에 적용시켜 GARCH 통화옵션가격결정모형을 유도한 다음, 이를 Garman-Kohlhagen 모형과 유효성을 비교하여 다음과 같은 연구결과를 얻었다. 만기별 및 옵션의 상태별(OTM, ATM, ITM)로 GARCH 통화옵션가격결정모형의 가격오차가 Garman-Kohlhagen 모형보다 일관되게 낮게 나타났다. 이는 GARCH 통화옵션가격결정모형이 Garman-Kohlhagen모형보다 통화옵션의 평가에 더 유용한 모형임을 의미한다. 따라서 통화옵션의 가격을 예측할 때는 환율변동의 이분산성을 고려하여 환율의 변동성을 추정함으로써 통화옵션가격의 예측력을 제고시킬 수 있다고 생각한다. 그러나 GARCH 통화옵션가격결정모형의 모형가격이 시장가격과 상당한 편차를 보이는 경우도 있기 때문에 향후 통화옵션가격결정모형을 계속 발전시키는 과정에서 이자율의 확률적 특성을 반영하거나 환율변동의 점프특성을 도입해야 한다고 생각한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.235-236
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• 2008

This paper is concerned with the stabilization problem of Markovian jump nonlinear systems with time-delay via Takagi-Sugeno (T-S) fuzzy control approach. The T-S fuzzy models are employed to represent nonlinear systems with Markovian jump parameters and time-delay. The purpose of this paper is to design a mode-independent fuzzy controller such that the closed-loop Markovian jump fuzzy system is stochastically stable. Based on a stochstic Lyapunov function, stabilization sufficient conditions using a mode-independent fuzzy controller are derived for the Markovian jump fuzzy system in terms of Linear Matrix Inequalities (LMIs). Finally, a simulation example is presented to illustrate the effectiveness of the proposed method.

• Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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• v.26 no.3
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• pp.380-388
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• 1999

본 논문에서는 완전삼트리를 재귀원형군에 임베딩하는 문제를 고려한다. 재귀원형군 G(N,d)는 N개의 노드와 N보다 작은 d의 거듭제곱에 의한 점프에지를 가지는 원형군그래프이다. 임베딩 문제를 해결하고자 본 논문에서는 노드수가 3k인 삼항트리 Tk새롭게 도입한다. 먼저 N개 이하의 정점을 가지는 삼항트리가 G(N, 2)와 G(N,3)의 부그래프임을 보인다. 또한 완전 삼진트리가 삼항트리에 연장률 2, 확장률2, 밀집률 2로 임베딩됨을 보인다. 이러한 결과들을 결합하면서 N개 이하의 정점을 가지는 완전삼진 트리가 재귀원형군G(2N, 2)과 G(2N, 3)에 연장률 2, 밀집률 2로 임베딩 가능하게 한다. 임베딩 과정에서 이용된 삼항트리는 2 -포트 방송모델에서 최소방송트리임을 보이고, 이를 이용하여 재귀원형군 G(2m, 2)가 2-포트 방송모델에서 최소방송시간을 가짐을 보인다.

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
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• v.29 no.8
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• pp.870-876
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• 2005

This study of the performance characteristics of natural refrigerants such as R-290 (propane), R-6OOa (iso-butane) and R-1270 (propylene) has investigated to compare with conventional HCFC's refrigerant R-22 for water-cooled heat pump system. The experimental apparatus has basic parts of cycle that uses the water as a heat source. The Performance of the water-cooled system using hydrocarbon refrigerants had been getting better than R-22 from start-up to the similar evaporating temperature after stabilizing system. Through the above it is possible that hydrocarbon refrigerants could be drop-in alternatives for R-22.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2001.10c
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• pp.184-186
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• 2001

VOD 서비스에서 멀티캐스팅 기법을 적용하여 여러 클라이언트가 동일한 스트림을 공유함으로써 네트워크 대역폭을 절약하려는 연구가 활발하다. 패칭 방법은 기존에 전송되고 있는 멀티캐스팅 스트림을 공유하여 디스크에 임시로 저장하고, 별도의 채널을 생성하여 공유가 불가능한 초기 데이타 스트림을 수신하여 재생한다. 초기 데이타에 대한 재생이 끝나게 되면, 디스크에 저장된 데이타에 대한 재생을 수행한다. 패칭 방식은 네트워크 대역폭을 절약할 수 있는 효과와 더불어 클라이언트의 초기 대기시간을 최소화하여 True VOD를 지원한다. 본 논문에서는 패칭 방식의 VOD 시스템에서 VCR 연산 지원 방식을 제시한다. 멀티캐스팅 환경에서의 VCR 연산은 멀티캐스트 채널에 대한 관리와 개별 클라이언트에 대한 세션 정보의 효율적인 관리를 전제로 하고 있다. 지원하는 종류로는 점프(임의위치 재생), 일시정지 및 일시정지 재개, 종료가 있다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2015.01a
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• pp.43-44
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• 2015

본 논문에서는 Run & Jump 모바일 게임을 설계하고 구현한다. 이 게임은 다양한 동물 캐릭터가 달리면서 장애물을 피하고, 별 아이템을 획득하기 위해 점프하여 점수를 획득하는 게임이다. 이 게임의 특징은 XNA Framework를 사용하여 메인화면과 도움말, 게임중 일시정지, 다양한 동물 케릭터 선택 등의 기본 기능을 구현한다. 또한 게임실행 로직, BGM, 효과음, 사운드 켜기 끄기 기능을 구현한다. 그리고 별 아이템 획득 및 장애물를 피하면서 얻는 점수를 DB에 저장하여 관리하는 ranking 시스템을 구현한다.