본 논문에서는 다목적 시각 언어 시스템을 이용한 원스텝 모바일 쇼핑 시스템을 설계하였다. 다목적 시각언어 시스템은 점자에 그 기반을 두고 있으며, 이를 정방형 색상표로 나열하여 시각화시킴으로써, 사용의 편리성과 기본적인 개인 정보의 암호화를 동시에 이룰 수 있으며, 주고받는 정보의 양이 극히 미비하여 보다 빠른 시간에 통신이 가능한 이점도 가지고 있다. 설계된 원스텝 쇼핑 시스템은 이러한 다목적 시각 언어와 국내 성인의 대부분이 보유하고 있는 핸드폰을 접목시켜 이를-쇼핑에 적응시킨 것이다. 사용자는 TV나 PC 모니터, 인쇄물 등에 나타난 코드를 핸드폰의 카메라로 촬영한 후, 내장시킨 프로그램을 이용하여 접속 버튼을 누름으로써 원하는 쇼핑을 한 번에 끝낼 수 있도록 설계된 본 시스템을 이용하면 보다 빠르고 편하며 안전하게 원하는 상품을 구매할 수 있을 것이다.
Tactile sensation is one of the most important sensory functions along with the auditory sensation for the visually impaired since it replaces the visual one of the persons with sight. In this paper, we present a tactile display device as a dynamic Braille display that is the unique tool f3r exchanging information among them. The tactile cell of the Braille display proposed is based on the dielectric elastomer, which is one of the electroactive polymers. It has advantageous features over the existing ones with respect to intrinsic softness, ease of fabrication, cost effectiveness and miniaturization. We introduce a new idea for actuation as well as additional considerations such as the driving circuit that makes it possible to drive multiple tactile cells in a high speed. Also, we describe the actuating mechanism of the Braille pin in details capable of realizing the enhanced spatial density of the tactile cells. Finally, results of psychophysical experiments are given to evaluate its effectiveness.
Under the situation of a fire, it is difficult for a rescue robot to use sensors such as vision sensor, ultrasonic sensor or laser distance sensor because of diffusion, refraction or block of light and sound by dense smoke. But, braille blocks that are installed for the visaully impaired at public places such as subway stations can be used as a map for autonomous mobile robot's localization and navigation. In this paper, we developed a laser sensor stan device which can detect braille blcoks in spite of dense smoke and integrated the device to the robot developed to carry out rescue mission in various hazardous disaster areas at KIST. We implemented MCL algorithm for robot's attitude estimation according to the scanned data and transformed a braille block map to a topological map and designed a nonlinear path tracking controller for autonomous navigation. From various simulations and experiments, we could verify that the developed laser sensor device and the proposed localization method are effective to autonomous tracking of braille blocks and the autonomous navigation robot system can be used for rescue under fire.
연구에서는 SPOT-3 인공위성 영상으로부터 얻어진 영상 스테레오 스트립과 GCP(Ground Control Point)자료를 이용하여 다양한 GCP배치에 따른 궤도기반 센서모델의 정확성에 대해 분석하였다. 실험에 사용된 기준점자료는 춘천지역에서부터 나주지역에 이르기 까지 약 420km 길이의 지역에 대해 GPS측량을 통해 획득하였다. 궤도기반 센서모델에 적용된 미지수는 위성의 위치와 속도, 자세를 표현하는 방정식의 계수를 미지수로 선택하여 일곱 가지 방식으로 조합하였다. 실험은 우선 모델점의 위치를 일곱 가지 경우로 결정하고 각 경우에 대해 일정한 개수의 모델점을 선택하였다. 그리고 각 경우의 모델점의 위치에 대해 궤도기반 센서모델의 미지수 조합 모델을 각 각 다르게 적용해 본 후 그 결과를 시각적, 수치적으로 분석해 보았다. 실험 결과 모델점의 위치에 관계 없이 궤도기반 모델에 적용할 수 있는 높은 정확도를 나타내는 미지수 조합모델을 찾아낼 수가 있었고, 여러 가지 모델점의 위치를 궤도기반 센서모델에 적용해 본 결과 지리적, 시간적, 경제적 효율성을 갖는 최적의 미지수 조합을 찾을 수가 있었다.
이 연구는 우리나라 도서관 장애인서비스의 현재 수준을 알아보기 위하여 전국 공공도서관, 장애인도서관(점자 도서관)을 대상으로 현황을 조사 분석하였다. 설문조사는 공공도서관 768개관, 장애인도서관 36개관이며, 일반현황, 편의시설, 대체자료, 보조공학기기, 자료 및 정보서비스, 문화프로그램 6개 영역으로 구분하여 다양한 측면들을 조사 분석하였다. 분석 결과, 장애인서비스의 수준과 내용에서 도서관 운영주체, 내용적 측면, 지역에 따라 다양한 편차가 나타났다. 이 가운데 공공도서관 장애인자료실과 장애인코너에 전담직원이 있는 경우, 장애인 서비스의 질적 수준이 상대적으로 높은 것으로 나타났다.
IT 정보 기술 발달로 관련 하드웨어와 스프트웨어의 보급이 일반화 되며, 그에 따라 신체적 장애를 겪고 있는 사람들에게 IT기술을 이용하여 신체적 결함을 극복할 수 있는 정보통신 응용제품은 필수적이다. 특히, 고령화 사회로 접어들면서 신체적 기능저하들 중에서 시각 기능 저하도 대표적인 부분이다. 이러한 시각장애를 겪고 있는 사람들을 위한 정보전달 수단으로 점자책등이 존재한다. 그러나 일반 서적에 비하면 이용 및 활용을 위한 제반 기술이 상당히 부족한 현실이다. 이에 본 연구에서는 시각 장애를 겪는 사람 및 장애자들에게 일반 책을 읽을 수 있도록 오픈 소스 기반에 소형 스캐너를 부착한 웨어러블(wearable) PC를 직접 제작하여 개발 완료시점에 있는 시스템 내용에 관한 분석 및 설계에 관한 내용이다. 이를 위해 본 연구에서 일반 스캐너 내부 구성을 살펴보면, 책 혹은 정자로 주어진 문서를 실시간으로 스캔닝을 통해서 글자를 추출하고, 추출된 글자를 음성으로 들려주는 휴대용 통합시스템(T25:text-to-speech)의 개발 진행된 연구에 관하여 살펴본다.
불규칙 분포의 관측자료를 격자점자료로 내삽하는 방법의 하나인 통계내삽방법(Statistical interpolation)과 이 방법이 필요로 하는 통계적 상관함수(Correlation function)를 구하는 방법을 소개하고, 극동 아시아 지역의 기상변수들의 상관관계를 계산한다. 극동 아시아 지역 34개의 관측점에서 1977년 12월부터 1980년 2월까지 겨울철 12, 1, 2월의 9개월에 걸쳐 관측된 500mb면 지오포텐셜고도 및 바람, 850mb면 온도 및 혼합비에 대하여 (34*33)/2개의 상관함수가 계산되었다. 관측점 사이의 거리가 증가함에 따라 지오포텐셜고도와 온도의 자기상관함수는 천천히 감소하는 상관관계를, 바람과 혼합비의 자기상관함수는 비교적 빨리 감소하는 상관관계를 나타내었다. 지오포텐셜고도와 바람에 대하여 계산된 자기 및 교차상관함수들의 수평분포는 겨울철 종관특징을 잘 표현하였다.
최근 제주도는 극한사상의 기상발생빈도가 점차 증가하여 집중호우, 태풍 등에 의한 홍수피해가 점자 증가하고 있는 실정이다. 따라서 지역특성에 적합한 단위유랴도 산정은 실제 하천설계 및 치수방재를 위해 필수적이다. 따라서 본 연구에서는 외도천유역의 유역특성을 반영한 최적 단위유량도를 산정하기 위해 강우-유출모형은 HEC-HMS모형을 이용하였으며 적용한 단위도는 Clark, Sndyer, SCS 합성단위유량도법으로 각 사상마다 실측 유량자료와 비교 분석하였다. 일원분산분석 결과는 각 단위도의 첨두유량과 첨두시간에 대한 p-value가 유의수준 0.05보다 크기 때문에 귀무가설이 성립이 되며 각 단위유량도의 방법별 첨두유량 및 첨두 시간의 유의적 차이는 없다고 분석되었다. 오차율로 비교하면 Clark 합성단위도가 대상유역인 외도천의 유역특성을 가장 잘 반영하는 것으로 판단되며 Clark 단위유량도의 오차율은 0.02 ~ 1.93%로 타나났으며 첨두시간에 대한 오차율은 0 ~ 2.74%으로 나타났다. 향후 홍수유출량 산정하기 위해 장기간 지속적으로 유량관측자료 확보 및 구축이 필요하며, 이러한 제주형 유도식 개발 및 최적의 매개변수와 단위도를 적용한다면 신뢰도 높은 유출 특성 결과를 도출 할 수 있을 것으로 판단된다.
현대사회는 시각장애인에 대한 복지가 부족하다. 예를 들어 유도블럭의 홰손, 지폐의 점자처리의 모호함 등 시각장애인을 위해 만들어진 복지조차 사용하기 어려운게 현실이다. 그래서 우리는 무선카메라와 Window Phone을 이용하여 상기 불편함을 해소하기 위하여 이 프로젝트를 시작하였다. Guide Line Detection은 앞을 못 보는 시각장애인에게 무선카메라에 보이는 영상에서 유도블럭을 찾아 시각장애인과의 거리를 음성으로 알려준다. Bill Recognition은 지폐를 인식하여 음성으로 알려준다. 길 안내 기능은 길을 찾아가지 못하는 시각장애인에게 특정 지점마다 길 안내정보를 등록하고, 등록된 정보는 시각장애인이 실시간으로 길 안내를 받을 수 있다. 음성인식은 기기를 사용하기 힘든 시각장애인들에 대한 접근성을 높이기 위해 WinPhone Application이 제공하는 모든 기능을 흔들기와 음성만으로 사용할 수 있도록 제공한다. 무선카메라의 화질과 Window Phone의 GPS 불규칙적인 오차 때문에 많은 시행착오가 있었지만 무선카메라는 웹 캠으로, GPS오차는 BingMap API의 GPS 가상 좌표로 대체하여 프로젝트를 마칠 수 있었다.
본 연구는 4차 산업혁명시대와 Covid 19로 인해 비대면 라이프스타일이 가속화됨에 따라 배달 앱을 이용하는 사용자의 행태를 분석하였다. 구체적으로 본 연구는 배달 앱 서비스를 이용하는 고객의 지각된 서비스 품질이 전환비용, 고객 만족과 지속적 사용의도에 미치는 영향을 살펴보고, 그 결과를 토대로 배달 앱을 이용하는 이용자(고객), 배달 앱에 가입하여 운영하는 입점자(음식점), 그리고 고객과 음식점을 연결하여 주는 플랫폼(배달의 민족 등)에 유용한 정보와 시사점을 제공하는 것이 주요 목적이다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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