• Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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• 2006.11a
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• pp.680-685
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• 2006

Bridges are an integral part of Transportation that is always open to traffic.To effectively manage bridges today, more needs to be done to assess the day-to-day condition and behavior of bridges, and the deterioration rates of their components, so that efficient and proactive measures can be taken. Conventional methods consumemore time and they lack flexibility to reach all locations in high convoluted structures which most bridges offer. Instead, this work uses a new concept of robot, termed as Bridge inspecting robot, which, as its name suggests, possesses superior ability to flex, reach, and approach all points on the bridge. This study also provides economical feasibility model for the same and a comparison with existing bridge inspection and automated inspection work. Finally, we have uncovered few issues and did not analyze some information because of limitation to data.

• Nuclear industry
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• v.16 no.6 s.160
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• pp.72-81
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• 1996

한국원자력연구소의 로봇개발팀에서는 중장기 연구 개발 과제가 이루어지기 이전인 87년부터 원자력 기초/기반 기술 연구 분야로서 원격 조작 기술, 고지능 로봇 기술 등을 기본 과제 형태로 자체 추진하여 핵심 요소 기술을 구축하였으며, 92년부터는 원자력 중장기 연구 개발 과제와 연계하여 인간의 접근이 제한된 고방사선 지역에서의 감시 및 점검 작업 로봇 분야를 집중 연구 개발하기 시작하였다. 개발 대상인 원격 제어 로봇 시스템은 원자력발전소에서의 점검 및 감시 작업을 원격/무인/자동화하여, 사람이 접근하기 어려운 고방사선 환경하에서의 감시$\cdot$점검$\cdot$유지 및 보수 작업을 함으로써 작업의 안전성 및 신뢰성을 향상시키고 또한 작업의 효율을 극대화시킬 수 있다. 특히 사람을 대신한 로봇 활용은 극한 작업을 원격 무인화할 수 있기 때문에 ALARA 개념에 의한 관련 종사자의 방사선 피폭을 보다 낮출 수 있을 것으로 전망된다.

• ICROS
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• v.2 no.5
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• pp.49-55
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• 1996

원자력발전소의 안전성 향상을 위해서는 새로 개발되는 각종 신기술들이 적극 활용되어야 하며, 이러한 노력의 일환으로 현재 로봇기술을 원자력분야에 접합시키려는 노력이 고조되고 있다. 한국원자력연구소에서는 작업자의 접근이 제한된 고방사선 구역에서의 효율적인 감시점검을 위한 원자력시설 감시점검용 이동형 로봇을 개발하였다. 환경감시 및 감시대상물의 이상상태의 점검 및 판단에 활용하기 위하여 열영상 감시장치, 방사선 준위 분포 관측장치 및 물체인식/추적장치가 탑재되도록 하였으며, 로봇의 주행 및 감시 점검 작업의 원활한 제어를 위하여 입체 영상장치, 가상현실 원격조작장치를 개발하였다. 이동형 로봇에 탑재되어 사용되는 센싱장치들은 로봇에의 탑재 및 분리 사용이 가능하도록 독립 시스템 형태로 설계되어 있기 때문에 이동 장치 없이도 단독적으로 사용이 가능하다. 또한 개발된 이동형 로봇은 원자력시설의 감시점검 뿐만 아니라 실제 사고 발생시의 비상사태에 대응하여 사태진압 및 사후처리 작업에 활용이 가능하며 아울러 비원자력 분야의 극한환경에서의 응용이 가능하다.

• Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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• 1996.05a
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• pp.608-613
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• 1996

본 논문에서는 고온, 고압, 그리고 방사능 준위가 높은 원자력발전소 구조물의 극한환경(Hazardous Environments)에서의 점검 및 보수에 대한 작업자의 훈련을 위해 지능형 상호협조 훈련시스템 (COINS-I: COoperative INtelligent training System-I)의 개념모델을 제안하였다. 비교적 방사능준위가 높은 격납용시 구조물과 보조(Auxiliary) 빌딩을 일차적 극한작업환경으로 설정하였다. 격납용기 구조물과 보조빌딩에 대한 가상발전소 환경(Virtual Plant Environments)을 모델링하여, 극한환경에서의 점검 및 보수훈련 Pilot 연구를 COINS-I의 개발목적으로 하였다. COINS-I은 점검, 보수훈련을 위한 가상발전소 환경을 갖는 극한작업 시뮬레이터, 지능형 Tutoring 기능을 갖는 극한작업 훈련프로그램, 3차원 가상인터페이스 등의 훈련장비를 갖는 훈련설비로 구성된다. COINS-I을 통한 교육 및 훈련 궁극적으로 작업자가 경험치 못한 극한작업(예를들면, 원자로해체, 중대사고, Life-extension 등)의 가상 시뮬레이션을 통한 훈련이 가능하여 방사능 피폭량을 저감하며, 극한작업 자동화를 위한 연구에의 활용이라 하겠다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2023.11a
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• pp.3-4
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• 2023

사설항로표지 설치부터 폐지, 정기점검까지 전반의 업무를 수행하며 현장에서 발생할 수 있는 사고들에 대해 위험성을 추정하고 결과별로 사례를 소개한다. 따라서, 실효적으로 사고를 예방할 수 있는 저감방법 및 개선안에 대하여 고찰해보았다.

• JOURNAL OF ELECTRICAL WORLD
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• no.7 s.115
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• pp.98-101
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• 1986

• Journal of Platform Technology
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• v.9 no.4
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• pp.51-59
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• 2021

In this paper, we propose a location-based service that the user's location is known by connection history to WI-FI AP installed in a facility known its location previously. The location-based service proposed in this paper manages job processing states of technicians who inspect and maintain the facility like elevator by using worker's location and arrival time information. The job scheduling management method proposed in this paper is based on previously scheduled arrival time and actual arrival time to a target facility. And we experimentally implemented the inspection and maintenance system of an elevator to show the feasibility of job schedule management based on location and arrival time information acquired from Wi-Fi AP connection history. Our experimental implementation shows that our proposed method is usefulness in the field of the inspection and maintenance of a facility.

• Journal of Platform Technology
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• v.10 no.1
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• pp.11-19
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• 2022

In this paper, we propose a location-based service that the user's location is known by connection history to WI-FI AP installed in a facility known its location previously. The location-based service proposed in this paper manages job processing states of technicians who inspect and maintain the facility like elevator by using worker's location and arrival time information. The job scheduling management method proposed in this paper is based on previously scheduled arrival time and actual arrival time to a target facility. And we experimentally implemented the inspection and maintenance system of an elevator to show the feasibility of job schedule management based on location and arrival time information acquired from Wi-Fi AP connection history. Our experimental implementation shows that our proposed method is usefulness in the field of the inspection and maintenance of a facility.

• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.6 no.2
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• pp.55-70
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• 2020

This study aims to identify the influence of risk-inducing factors and safety inspection on the measures of reducing accidents among workers of building structures in small construction sites. The result can be summarized as follows: First, as for the influence of risk-inducing factors on human factors, preparation for work, disintegrating molds, taking follow-up measures, and keeping records, have statistically significant influences. Therefore, it can be said that safety inspection has a partial mediating effect in the relationship between risk-inducing factors and human factors. Second, as for the influence of risk-inducing factors on facility factors, preparation for work, and taking follow-up measures influenced significantly. This indicates that safety inspection has a partial mediating effect in the relationship between risk-inducing factors and facility factors. Third, as for the influence of risk-inducing factors on management factors, the installation of shores and risk assessment are found to have significant effects. This shows that safety inspection has a partial mediating effect in the relationship between risk-inducing factors and management factors. Fourth, the influence of risk-inducing factors on work factors was significant only in the installation of shores. This indicates that safety inspection has a completely mediating effect in the relationship between risk-inducing factors and work factors. Finally, in the relationship between risk-inducing factors and accident reduction measures, preparation for work, installation of shores, and taking follow-up measures showed significantly positive influences. In contrast, keeping records has a significant negative influence. Thus, safety inspection has a partial mediating effect in the relationship between risk-inducing factors and management factors.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2023.11a
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• pp.188-189
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• 2023

등부표의 위치변화는 외력에 의한 변화가 가장 크다. 등부표는 2년을 주기로 인양점검하고 작업자에의해 고시된 위치에 다시 정치된다. 본 연구는 등부표 인양점검을 기준으로 위치패턴변화를 분석하여 향후 등부표를 효율적으로 관리하는데 있다. 분석결과 등부표의 위치는 인양점검 위치에 따라 위치패턴의 변동이 있었다.