• Proceedings of the KSME Conference
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• 2008.11a
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• pp.955-960
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• 2008

In this paper, an impulse of an industrial chop Saw is identified by experimental method and the impulse is reduced by structural modification. For the impulse identification, vibration signals are measured by an accelerometer when the chop saw is operating. From some experiments, it is found that the impulse occurs when there is slip between spindle and the wheelwasher and contact area is small between the wheelwasher and cutting discs. The design of the wheelwasher for optimization is performed by the FEM and experiments and the prototype is manufactured. It is verified that considerable amount of impulses are reduced by the structural modification.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.02a
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• pp.210-216
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• 2002

본 연구는 오이 수확기 개발을 위해 메니퓰레이터를 설계 제작하였다. 실험에 사용한 3축 메니퓰레이터는 견고성, 내구성, 모멘트를 줄이기 위해 모터 및 감속기 등이 하중이 실리지 않는 곳에 장착하였다. 주요 연구 결과를 요약하면 다음과 같다. 1) 3차원 공간상의 좌표에 대하여 메니퓰레이터의 10회 반복 위치 오차는 Z축에 관계없이 0.1mm 내외로 정확하게 작동하는 것으로 나타났다. 2) 실내 실험에서 25개의 오이에 대한 실험 결과 22개의 절단하여 92%의 성공률을 보였으나, 원인은 오이가 기형과이며, 수확한 후 시간이 경과하여 오이 과병의 물성이 변한 것으로 판단된다. 3) 실내 실험에서 오이 과병을 절단하지 못한 경우에도 메니퓰레이터는 오이에 0.1m 내외로 엔드이펙터을 접근시켰다. 4) 50개의 오이에 대하여 현장 실험을 한 결과 42개, 84%의 절단율을 보였다. 오차가 16% 발생한 것은 수확적기가 지나서 오이의 과병이 짧고 뭉툭해서 나타난 것으로 판단된다.

• Proceedings of the Korean Institute of Building Construction Conference
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• 2022.11a
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• pp.231-232
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• 2022

Pavement cutting work frequently occurs in new building construction, reconstruction, and complex construction, and this work causes a lot of noise and dust. Eco-friendly pavement cutters are being developed to reduce noise and dust in this work, however the on-site cutting performance of the equipment under development has not been quantified. In this study, the eco-friendly pavement cutter was applied to four residential areas in Seoul and Gyeonggi-do, and its cutting performance was quantified. As a result of the analysis, the eco-friendly pavement cutter showed cutting performance of 20.1~46.9sec/m, and the average was 33.5sec/m. In the future, we plan to conduct additional cutting experiments with various mixing ratios, materials, and depths to confirm the performance of eco-friendly road cutters in more detail.

• Journal of Practical Agriculture & Fisheries Research
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• v.8 no.1
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• pp.21-29
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• 2006

When apples are picked or selected by grader, the rate of wound occurrence on the skin by apple stalk is remarkably high if the apple was bigger than 3 size during the harvest time. Except this case, the other sizes showed very little similarity. The crop of apple per 1 minute was 2.9kg without cutting fruit stalk, whereas only 1.1kg of the apples were obtained due to cutting the fruit stalk. Thereby, the harvesting without cutting fruit stalk is highly effective in terms of productivity rather than cutting the fruit stalk. As far as the wound occurrence rate on apple skin by apple stalk of distance between grader's dish and accumulated board is concerned, the grader which has no distance showed quite low rate of wound occurrence compared with those grader with 3cm or 8cm distance. When the apple was being stored, there was no difference in firmness between the cut stalk apple and the uncut stalked apple, however there was slightly more weight loss in the cut stalk apple than uncut stalk apple.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers
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• v.16 no.1
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• pp.1-12
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• 1992

Generally, laser machines with high generated power can be developed by means of enhancing their mean power, since the enhancement of mean power exerts an influence on peripheral parameters and machining performance. In this research, we evaluate the various machining properties by the use of two machines which bear different mean power each other, so that we may study various effects of the enhancement of mean power. As a result, when the mean power comes to be enhanced to 75%, we obtain the increase of output energy up to 69% and of peak power more than 95%, and also obtain almost twice of the cutting speed. Moreover we find the fact that if the test pieces have enough thickness in contrast with output energy, the pulse frequency moves toward the frequency bandwidth which takes proportion to the cutting speed mas well as to the amount of material removal per unit time. In addition it is finally obtained that the laser machine with high output power yields small taper degrees at kerf parts, while it has large cutting widiths and dross lengths.

• Journal of Bio-Environment Control
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• v.12 no.2
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• pp.63-67
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• 2003

Cucumber fruits requires a lot of labor to harvest in time in Korea, since the fruits are cut and grabbed by hand. In this study, we developed an end-effector for robotic harvester of cucumber fruits. Its development involved the integration of an end-effector system with a PC compatible, DC motors, and a motor controller board. Software, written in Pic-basic, combined the functions of motor control with various circumstances. Cucumber's properties were measured and analyzed for precision of the end-effector. The results were similar to those of other vegetables. Properties including hardness of cucumber fruits were used as basic data for development of a harvester.

• The Korean Nurse
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• v.23 no.3 s.126
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• pp.68-76
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• 1984

본 환자를 간호하면서 절단으로 인해 신체적 고통을 받고 있는 존재로서, 생각과 정서, 욕구를 지닌 존재로서의 환자를 돕고자 시도해 보았다. 신체적인 적응을 돕기 위해서 근력강화와 관절가동역증진, 통증조절, 보조기 착용을 위한 단단의 관리, 잔여관절의 변형예방에 중점을 두었다. 심리적인 적응을 돕기 위해서 환자가 절단 수술과 수술 후 변화된 신체외모를 수용하는 과정을 증시했다. 끝으로 사회적인 면에서는 의미있는 사람들의 집단속에서 존재하는 인간으로서의 환자에게 관심을 두었다. 환자의 우측 슬관절 가동역은 완전히 회복된 상태는 아니지만 목발을 이용하여 걷거나 기타 일상생활을 하는데 불편함은 없으며 앞으로 계속적인 노력을 통해 회복될 수 있을 것이다. 그의 좌측 고관절 가동역은 정상유지되고 있으며 절단부위는 보조기 착용에 적합하게 형성되어 가고 있다. 비슷한 처지에 있는 이씨환자의 도움과 환자의 독립적인 생활태도는 환자가 자신의 불구에 적응하고 일상생활에 적응하는데 많은 도움이 되었다. 협조적이고 동정적인 환자들과 의료진의 도움으로 환자는 보호된 병원환경내에서 신체적 제한점을 주목하고 자신의 불구에 적응하면서 타인들과 원만한 관계를 유지해 왔다. 그는 앞으로 사회에 돌아가서 생활하게 될 것이다. 우리 사회는 아직도 그들에 대해 편견을 가지고 있으며 직업적 교육적 의료치료적 배려가 부족한 상태이다. 사회속에서의 적응은 병원에서의 적응보다 훨씬 더 어려울 것이며 때로는 그를 좌절하게 할 것이다. 그의 신체적 결함이 자기 자신만의 책임은 아니며 어느 누구나 사고에 희생될 가능성은 있다. 사회인들이 그들에게 관심있고 수용적인 태도를 지니고 그들의 정상 요구와 인간으로서 동등하게 살아갈 권리를 인정하고 받아들인다며 좀더 쉽게 자신의 슬픔을 극복할 수 있을 것이다.

• Journal of Drive and Control
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• v.20 no.1
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• pp.8-15
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• 2023

With the recent trend of intelligence and automation of construction work, a double-blade road cutter is being developed that automatically enables cutting along the cutting line marked on the road using a vision system. The road cutter can recognize the cutting line through the camera and correct the driving route in real-time, and it detects the load of the cutting blade in real-time to control the driving speed in case of overload to protect workers and cutting blades. In this study, a vision system mounted on a double-blade road cutter was developed. A cutting route recognition technology was developed to stably recognize cutting lines displayed on non-uniform road surfaces, and performance was verified in similar environments. In addition, a vision sensor protection module was developed to prevent foreign substances (dust, water, etc.) generated during cutting from being attached to the camera.

• The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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• v.46 no.2
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• pp.54.1-54.1
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• 2021

천문학은 시간적·공간적 규모가 크기 때문에 학습자의 수준에 따라 공감과 이해의 정도에 차이가 크다. 2015 개정 과학과 교육과정에 따르면 초등학교 5학년부터 태양계에 대한 내용을 다루고 있다. 하지만 이를 설명하기 위한 교과서의 사진과 동영상 자료는 태양계를 명확하게 전달하기 어렵다. 이에 대한 대안으로 3D Modeling을 통한 체험 교육을 제안한다. 천문학 교과에서 3D Modeling의 적용은 학생들의 흥미, 태도의 향상 등 교육적 효과의 상승으로 이어진다. 이에 본 연구에서는 3D Modeling의 도구 중 3D 프린터와 레이저 절단기를 이용해 융합교육(STEAM) 프로그램을 개발하고 학생들에게 적용하여 창의적 문제해결능력에 미치는 영향을 알아보고자 한다. 초등학교 교육과정에 제시된 태양계 관련 학습자료를 분석하였고, 융합교육(STEAM)에서 제안하는 상황제시, 창의적 설계, 감성적 체험의 교육단계 중 '창의적 설계' 단계에 3D 프린터와 레이저 절단기를 통해 개발한 kit를 이용하여 융합교육(STEAM) 프로그램에 적용하였다. 개발된 프로그램을 형식 교육의 장에 적용하여 개발된 평가지표를 토대로 사전·사후 평가를 실시한다. 향후 3D Modeling을 초등학교 교육과정뿐만 아니라 중·고등학교 교육과정 또한 분석하여 적용한다면, 천문대중화를 위해 큰 도움이 될 수 있을 것으로 사료된다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2016.07a
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• pp.337-338
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• 2016

본 논문에서는 TJ 커플러 제작용 멀티 절삭기에 대해 제안하였다. TJ 커플러 제작용 멀티 절삭기는 동시에 2개 이상의 커플러를 절삭할 수 있는 기능을 수행하면서 안전성을 확보할 수 있는 절삭기이다. 커플러의 종류에 따른 절삭이 이루어 질 수 있도록 절단석과 연마석을 고정하는 장치를 개발하였다. 또한 작업 환경에 대한 안전성을 확보하기위해 비상정지와 기능상의 정지 기능을 추가하여 안전하면서 빠르게 절삭 작업 수행이 가능하도록 하였다. 절단된 커플러에 대해 반자동으로 수거가 되며 쉽게 새로운 커플러를 고정시킬 수 있도록 고정 및 수거 장치를 포함하여 현재의 절삭기보다 빠르고 효과적인 작업이 가능할 것이다.