• 전기의세계
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• v.34 no.1
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• pp.5-12
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• 1985

대전력.고주파화가 가능한 유도기구동방식을 소개하였다. 앞으로의 Dual-inverter에 의한 구동방식은 Fly-wheel에 의한 전절의 회생에너지 저장에서의 응용에 적합하다고 생각되며, 고주파 Cycloconverter는 입력전류의 력율및 파형의 제어가 가능함으로, 무효전력제어, Fly-wheel에 의한 에너지 저장, 장해전력 보상용 Active filter 등에 응용이 가능하리라 믿는다.

• 전기의세계
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• v.53 no.7
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• pp.18-18
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• 2004

수용가측의 전력품질에 대한 관심이 나날이 높아지고 있는 가운데 공장자동화, 및 컴퓨터의 보급확산으로 배전계통에 비선형 부하와 같은 악성부하들이 증가되고 있으며, 다른 한편으로는 공정제어기 및 인버터, 마이크로 프로세서와 같은 전력품질에 매우 민감한 부하기기들이 불특정 다수 분산적으로 도입ㆍ활용되고 있다. 이에 따라서 최근 전 세계적으로 전력품질에 의한 경제적 피해 사례가 보고되고 있어, 세계 선진국의 전력관련 산업체 및 연구소를 중심으로 한 전력품질 보상기기 개발에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 이들에 대한 대표적인 기기들로서는 병렬형 전력품질 보상기기인 STATCOM(Static Compensator)과 직렬형 전력품질 보상기기인 DVR(Dynamic Voltage Restorer), 고속 전력 절체 스위치인 SSTS(Solid State Transfer Switch) 등을 열거할 수 있다. (중략)

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2008.10b
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• pp.452-453
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• 2008

전 차륜 조향 굴절차량의 자동안내제어를 위한 기준경로와의 편차 되먹임 방식은 곡선경로에서 발생하는 정상상태 오차를 줄이기 어렵다. 본 논문은 이 차량의 자동안내제어의 성능향상을 위한 전향보상기 설계에 대해 기술한다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2001.05a
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• pp.283-286
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• 2001

본 논문은 전력 품질개선장치인 DVR(Dynamic Voltage Restorer)시스템의 제어알고리즘 개발에 관한 것이다. DVR은 배전전계통에 직렬변압기를 통해 설치되어 전원의 순간전압강하(Voltage sag)를 보상하는 장치이며 전력변환장치 직렬변압기 에너지저장장치, 충전장치, 보호장치등으로 구성된다. 지락사고, 비선형부하의 순간투입, 뇌서지등 여러 요인에 의해 3상전원에서 발생하는 다양한 형태의 전압sag 보상이 가능한 제어알고리즘 모델을 제시하고 컴퓨터시뮬레이션을 통해 기본성능을 확인한 후 소형 DVR을 제작해 시험하였으며 이시험결과를 실 용량 DVR시제품의 설계에 이용하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.07b
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• pp.862-864
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• 1999

Adaptive Fuzzy control system is very powerful in nonlinear system, but That system require exactly membership function and parameter. If the membership function and parameter are not exact, the system will generate chattering. Using the Pole assignment compensator can remove the chattering and steepest descent method can reduce the convergence time. In this Paper, this algorithm applicate to the Inverted pendulum, so save proof of algorithm that is to be vigorous.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2018.07a
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• pp.478-479
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• 2018

본 논문에서는 무정전 CTTS 시스템에 적합한 영전력 투입과 영전류 차단이 가능한 알고리즘을 제안한다. 제안된 알고리즘은 이종전원에 크기와 위상차를 고정도로 검출하기 위해 이종전원의 차를 검출하였고 이를 통해 CTTS 투입 시 돌입전류를 감소시킬 수 있었다. 또한 순시 유무효전력 제어로 CTTS 차단 시 UPS 출력전류를 영전류로 제어하여 무아크 및 계통 안정화를 이룰 수 있었다. 또한 본 시스템은 UPS 동작뿐만 아니라 무효전력 보상기인 조상기로 사용 가능하며 특히 계통 전압안정화용으로 사용가능함을 확인하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.21 no.10
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• pp.581-588
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• 2020

This study examined a brake pad wear compensation method for an Electro-Mechanical Brake (EMB) using the braking test device. A three-phase Interior Permanent Magnet Synchronous Motor (IPMSM) was applied to drive the actuator of an EMB. Current control, speed control, and position control were used to control the clamping force of the EMB. The wear compensation method was performed using a software algorithm that updates the motor model equation by comparing the motor output torque current with a reference current. In addition, a simple first-order motor model equation was applied to estimate the output clamping force. The operation time to the maximum clamping force increased within 0.1 seconds compared to the brake pad in its initial condition. The experiment verified that the reference operating time was within 0.5 seconds, and the maximum value of the clamping force was satisfied under the wear condition. The wear compensation method based on the software algorithm in this paper can be performed in the pre-departure test of rolling stock.

• 전기의세계
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• v.53 no.7
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• pp.19-23
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• 2004

정보화시대를 맞이하여 수용가측의 전력품질에 대한 관심이 나날이 높아지고 있고, 특히 공장자동화 및 컴퓨터의 보급 확산으로 배전계통에 비선형 부하의 사용이 늘어나고 있다. 공장제어기 및 인버터 마이크로 프로세서와 같은 기기들은 전력품질에 매우 민감하므로, 이들 기기를 보호하기 위해 전력품질 보상기기인 DVR, D-STATCOM과 같은 전력품질 향상기기가 개발되어 사용되고 있다. 이들 기기의 정확한 적용효과 분석 및 용량, 위치 선정 등을 위해서는 설치 개소의 부하특성 및 전력품질이 반영되어야 한다. 본 고에서는 국내의 계절별, 지역별, 용도별 부하구성비를 살펴보고, 실계통에 계측기를 설치하여 취득된 전압변동 데이터를 분석하였다. (중략)

• The korean journal of orthodontics
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• v.29 no.2 s.73
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• pp.197-207
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• 1999

Although there is a severe underlying skeletal deformity, the dentition has often maintained some occlusal contact and interdigitation by the teeth compensating in their positions for the skeletal problem, and these dental compensations are manifested in all three planes of space. The purposes of present investigation were 1) to study the pattern of dentoalveolar compensation of hyperdivergent skeletal pattern , and 2) to compare the dentoalveolar compensations of hyperdivergent skeletal pattern in children with adults. The samples selected for this study were consisted of 60 subjects in normal group, 60 subjects in hyperdivergent group. Each was divided into two subgroups by age ; child groups($8\~12yr$ old) and adult groups(17yr old over). The findings of this study were as follows; 1. In child, hyperdivergent subjects had smaller posterior lower facial height(p<0.01) and slightly longer anterior lower facial height than normal ones. In adults, they still expressed smaller posterior lower facial height and much longer anterior lower facial height than normal ones(p<0.01). 2. Hyperdivergent subjects had larger amount of upper and lower incisor relative eruption to their basal bone length than normal ones(p<0.05). In adult, relative eruption of upper incisor was increasing(p<0.05), although relative eruption of lower incisor remained the same as the child. 3. In child, there was no difference between hyperdivergent group and nomal one in the upper and lower molar relative eruption to their basal bone length. In adult, hyperdivergent group had target amount of upper molar relative eruption than normal ones(p<0.01), but relative eruption of lower molar was similar to normal ones. 4. Hyperdivergent group had larger angle between lower occlusal plane and mandibular plane than normal group(p<0.01). Upper occlusal plane of adult groups rotated more antero-superiorly than child groups, and adult hyperdivergent group had sleeper upper occlusal plane than normal group(p<0.05).

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.37 no.3
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• pp.275-282
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• 2009

Generally, the sinusoidal cavity dither is adopted to ring laser gyroscope for eliminating the lock-in which is non-linear effect at the small rotation input. Despite this method, there are some remained errors which are generated at the dither turnaround, and those errors produce random walk which is a general character of a ring laser gyroscope. As one of the numerous research results for compensating these errors, there is a special lock-in compensation method which is the method of error estimation and compensation by comparing the beat signal periods of before and after the dither turnarounds. In this paper, by ring laser gyroscope modeling and numerical analysis, we verified the theoretical validity and confirmed the effectiveness of this method in expectation of the possible beat signal measurement time resolution. As a result, we confirmed the random walk decreases from a-half to a-third by this lock-in compensation method. So, it is expected to be a remarkable method for reducing the INS alignment time.