본 논문에서 금속 차폐 공간 내 원거리 무선 전력전송 기술의 적용방법을 제시한다. 논문에서 고려된 금속 차폐 공간은 무선 전력전송 송수신코일의 후면 및 천장, 바닥에 위치하는 철, 알루미늄, 페라이트 3종류의 금속판들로 구성된다. 본 논문에서는 유한요소해석 시뮬레이션(Ansoft Maxwell)을 통해 송수신코일 간 자기결합 측면에서 철, 페라이트 금속판 보다 우수한 알루미늄 금속판의 특성을 검토하였다.
이 논문은 스위칭 주파수의 자속을 사용한 무선 전력 전송방법을 제안한다. 제안된 시스템의 수신단은 정류기를 사용하지 않고 유도된 전압과 같은 주파수의 스위칭을 하며 다른 위상으로 코일에 전압을 인가하여 필요한 만큼의 전력을 (송)수신한다. 이와 함께 전원단과 수신단의 코일에 흐르는 전류가 전기기기의 구동 목적으로도 쓰일 수 있도록 저주파의 평균 전류 지령을 각각 수행할 수 있는 PWM 방식을 제안한다.
스위치드 릴럭턴스 모터의 연구에서 센서리스 구동방법이나 이와 유사한 구동 방법은 스위치드 릴럭턴스 모터의 상품화 및 상용화에 있어서 소음 문제와 함께 반드시 해결해야 할 문제이다. 그러나 센서리스 구동 방법들은 초기 구동에 있어서 강제정렬 방법을 사용한 것이 일반적인데, 이것은 모터의 사용에 있어서 제한성을 가져다 준다. 본 논문에서는 탐색 코일을 이용한 스위치드 릴럭턴스 모터의 구동법과 함께 강제 정렬의 방법을 사용하지 않고 초기 기동문제를 해결하는 방법을 제안하였다.
본 논문에서는 장거리/정밀 이송장치의 추진시스템 동작을 위한 새로운 구조의 영구자석선형동기전동기 및 제어 알고리즘을 제안한다. 제안하는 선형전동기의 이동자는 영구자석을 사용하였으며, 고정자는 각각 독립된 구조를 갖는 집중권선 방식의 코일로 구성되어 있다. 다수의 독립적인 코일 구동을 위하여 아날로그 전류증폭기를 사용하여 전류제어기를 제작하였다. 또한 성능파악을 위해 영구자석선형동기전동기의 축소형 프로토 타입을 제작하였고 실험결과를 통해 제안된 영구자석선형동기전동기의 장거리/정밀 이송장치로서의 적합성을 증명하였다.
본 논문은 고조파(Harmonics) 규제 만족을 위해 사용되는 리액터와 EMI(Electro-Magnetic Interference) 필터 회로에 관한 것으로서, 기존의 고조파 규제와 150kHz ~ 30MHz 대역의 EMI CE(Conducted Emission) 규제를 만족하기 위하여 각각 사용했던 리액터와 EMI 필터의 CM Choke 코일을 CM Choke의 누설 인덕턴스를 이용하여 CM Choke 코일 하나로 대체한다. 결과적으로 기존의 리액터 소자를 제거함으로써 사용 소자 개수 저감에 따른 부피 및 가격 저감을 실현할 수 있다는 장점을 가진다. 또한 실제 제품에 적용해 고조파, EMI 측정결과 문제가 없음을 검증하였으며, 온도 특성도 문제가 없음을 확인했다.
무전극 램프에서 유도 결합형 플라즈마가 많이 사용되는데 코일의 권선수나 주파수에 의해 전기적 특성의 변화가 크다. 따라서, 기존의 환형 무전극 형광 램프에 사용되는 ferrite core나 coil을 새롭게 적용하기 위하여 투자율이 2000인 Mn-Zn ferrite를 사용하여 주파수별로 coil의 권선수를 변화시키며 전기적 특성을 측정하여 기존의 환형 무전극 형광램프와 비교하였다.
EML coating system은 코팅물질에 적절한 열을 가하기 위하여 상당히 높은 수준의 자기장을 이용한다. 이러한 이유로 인하여 EML 코일 주변에 자기장 차폐를 하지 않을 경우 주변의 금속성 물질에 전자기 유도 현상에 의하여 높은 수준의 와전류가 발생하여 결과적으로 열적인 손실을 발생하게 된다. 이러한 열적인 손실은 전체 시스템읠 효율 뿐 만 아니라 시스템의 안정적인 운전에도 좋지 않은 영향을 주게 된다. 이러한 영향을 방지하기 위하여 EML coil 주변은 자기 차폐를 하게 된다. 본 논문에서는 자기장 차폐용도로 사용하게 되는 자기차폐용 물질의 종류 및 구조에 따른 자기차폐성능 및 각 자기차폐물질에서의 발열을 전자기 해석을 통하여 도출 하였다.
이 논문은 자성체 주변에 자기장과 자기장 기울기를 형성하여 자성체의 위치와 각도를 제어하는 자기장 제어 시스템을 위한 제어법을 제안한다. 자기장 제어 시스템을 구성하는 각 코일은 전류 제한 아래 동작하게 되는데 만약 각 코일이 독립적으로 제한되는 경우 합성된 자기장이 주어진 지령과 달라져 자성체의 정렬 및 병진운동 방향이 잘못 제어될 수 있다. 이 논문은 이를 방지하여 방향 우선 제어를 수행하기 위한 비례 전류 지령 보정법을 제안한다. 이와 함께 전압 제한으로 인해 발생할 수 있는 자성체의 과도기 방향 제어 오류를 방지하기 위한 PI 전류제어기 이득 설정 방법을 제안한다. 제안된 전류 지령 보정법의 유효성은 실험을 통해 확인되었다.
무선전력전달 시스템을 위한 코일을 설계함에 있어 코일 및 코어의 치수, 재료 및 형상은 효율과 직관된 요소이므로 가장 적절한 선택이 필요하다. 하지만 높은 효율을 가지는 무선전력전달 시스템을 설계하더라도 실제 이격거리는 가변하므로 예상했던 효율과 다른 결과가 야기된다. 본 연구에서는 기존의 E-E 형상과 C-C 형상 및 제안한 Plat C-C 형상을 페라이트 코어를 바탕으로 x-y-z 이격거리의 변화량에 따른, 결합계수를 유한요소해석 시뮬레이션을 통해 비교 및 분석하고 200W급 하드웨어를 통해 검증한다.
본 논문은 다중 코일 자기장 합성 시스템에서 RMS 전류를 제한하는 방법을 제안한다. 해당 방법은 기존의 전류 지령의 위상을 바꾸지 않으면서 전류 지령의 크기를 줄여 RMS 전류가 원하는 범위를 넘어가지 않도록 한다. 또한 해당 방법은 자기장 합성 시스템의 특성을 고려하여, 일부 전류 지령이 제한되는 경우에 다른 전류 지령들도 같은 비율로 줄여주는 방법을 포함한다. 제안된 방식을 적용하게 되면 RMS 전류 지령이 정격을 넘을 때에만 전류를 제한하여 일반적인 상황에서 과도하게 전류를 제한하는 것을 개선할 수 있다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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