• 제목/요약/키워드: 전자이동속도

검색결과 535건 처리시간 0.025초

TDOA/FDOA 정보를 이용한 Gauss-Newton 기법 기반의 이동 신호원 위치 및 속도 추정 방법과 성능 분석 (Gauss-Newton Based Estimation for Moving Emitter Location Using TDOA/FDOA Measurements and Its Analysis)

  • 김용희;김동규;한진우;송규하;김형남
    • 전자공학회논문지
    • /
    • 제50권6호
    • /
    • pp.62-71
    • /
    • 2013
  • TDOA (time difference of arrival)와 FDOA (frequency difference of arrival)를 동시에 사용하는 신호원 위치추정 방법은 단일 정보를 이용하는 경우에 비해 높은 정확도를 가지며 이동 신호원의 속도 추정이 가능하다는 장점을 가지고 있다. 최근 종속 미지변수를 정의한 후 비반복적으로 해를 구하는 방법들이 제안되고 있으나 전자전 환경과 같이 수신단과 신호원 간의 거리가 상대적으로 먼 경우에는 추정 정확도가 낮고 모든 수신단 쌍이 동일한 기준 수신단을 공유하여야 한다는 운용상의 제약이 존재한다. 따라서 본 논문에서는 비선형 LS 최적해를 반복계산을 통해 얻어내는 Gauss-Newton 기법을 적용하여 이동 신호원의 위치좌표와 속도벡터를 추정한다. 또한 이동 신호원의 위치와 속도 추정 결과를 효과적이고 정량적으로 분석하기 위해 CRLB (Cramer-Rao lower bound) 행렬을 각각의 부공간으로 분해하여 2차원 공간상에 독립된 CEP (circular error probable) 평면으로 도시한다. 모의실험을 통해 주어진 수신단 배치와 조합에서 이동 신호원의 위치 및 속도 추정 성능을 확인하고 분석 결과를 제시한다.

퍼지추론을 이용한 이동로봇의 백스테핑 제어기 성능개선 (Performance Improvement for Back-stepping Controller of a Mobile Robot Based on Fuzzy Systems)

  • 박재훼;진태석;이만형
    • 전자공학회논문지SC
    • /
    • 제40권5호
    • /
    • pp.308-316
    • /
    • 2003
  • 이 논문은 퍼지 시스템을 기반으로 하여 이동로봇의 제적제어에 대하여 기술한다. 기존의 백스텝핑 (back-stepping) 제어기는 이동로봇의 동역학과 기구학을 모두 포함하여 제어기를 구성하였다. 그러나 기존의 back-stepping 제어기는 기구학적 제어기에서 생성되는 속도 명령에 의해서 많은 영향을 받는다. 기존의 back-stepping 제어기의 성능을 증가 시키기 위해서 본 논문에서는 비선형 제이기로 많이 사용되고 있는 퍼지 시스템을 사용하였다. 본 논문에서는 back-stepping 제어기의 새로운 속도명령을 퍼지 추론을 통하여 생성하였다. 퍼지 규칙은 기구학적 제어기의 개인을 설정하기 위해서 설정하였으며, 퍼지 추론을 통하여 새로 생성된 속도명령은 기준명령의 변화를 고려하여 생성되었다. 그리고 수치실험을 통하여 기존의 back-stepping 제어기 보다 제안된 방법이 우수함을 증명하였다.

LTE 이동통신 시스템에서 QoS 변화에 따른 VoIP 서비스의 사용자 체감 품질 변화에 대한 연구 (Study on QoE of the VoIP Service for QoS levels over LTE Mobile Communication System)

  • 김범준
    • 한국전자통신학회논문지
    • /
    • 제11권3호
    • /
    • pp.309-316
    • /
    • 2016
  • 최근 이동통신 환경에서 음성 서비스는 VoIP 기술을 이용한 패킷 기반 서비스로 이루어지고 지는 추세에 있다. VoIP 패킷을 전송하기 위해서 필요한 전송 속도를 고려했을 때 현재 LTE 이동통신 시스템이 제공하는 전송 속도는 매우 충분하지만 무선 채널의 특성 상 단말 주변의 전송 환경의 변화나 이동성 등으로 인한 일시적인 서비스 품질의 저하가 발생할 수 있다. 본 논문에서는 이와 같은 실험 환경을 구축하고 주요 전송 관련 파라미터를 변화시키면서 그에 따른 VoIP 서비스의 품질의 변화를 측정하였다. 이를 토대로 향후 VoIP 서비스 제공을 위한 네트워크 요구 사항을 수립하는 것이 가능하다.

실측을 통한 CQI와 BLER가 LTE 시스템의 전송 속도에 미치는 영향 분석 (The measurement-based analysis of the effect of CQI and BLER on the transmission rate of a LTE system)

  • 김범준
    • 한국전자통신학회논문지
    • /
    • 제9권12호
    • /
    • pp.1365-1372
    • /
    • 2014
  • 최근 LTE(Long-Term Evolution) 이동통신시스템이 보급되어 본격적인 서비스가 제공되고 있다. 특히 LTE 시스템은 3G 시스템 등 과거 이동통신시스템 대비 월등한 전송 속도를 보장함으로써 높은 전송 속도를 요구하는 서비스도 이동단말을 통해서 제공될 수 있도록 하고 있다. 향후 IPTV와 같은 멀티미디어 서비스가 LTE 시스템을 통해서 제공되기 위해서는 실제 사용 환경에서 LTE 시스템이 보여주는 전송 속도의 변화에 대한 기본적인 이해가 필요하다. 따라서 본 논문에서는 CQI와 BLER과 같은 무선 품질 지표가 LTE 시스템의 전송 속도에 영향을 미치는 체제에 대해서 살펴보고 실측 결과를 통해서 이를 검증한다.

전류제어기 동특성을 고려한 산업용 서보 구동시스템의 속도제어기 설계 (Speed Controller Design considering Current Controller Dynamics for Industry Servo Applications)

  • 석줄기;이동춘
    • 전력전자학회논문지
    • /
    • 제7권5호
    • /
    • pp.465-471
    • /
    • 2002
  • 본 논문에서는 산업용 서보 구동 시스템의 새로운 PID 속도 제어기를 제안한다. 제안된 속도 제어기는 전류 제어 루프의 주파수 대역에 의해서 속도 제어 루프의 대역폭이 자동적으로 결정되고, 속도제어 루프의 지연을 고려하여 제어기 이득이 자동적으로 선정이 된다. 제안된 설계 방식은 그 자체로 최소한의 오버슈우트와 진동을 갖는 빠른 속도 응답을 실현한다. 또한, 제안된 방식은 기존의 직렬 구조 형태의 위치제어기에 간단히 적용할 수 있다.

고전력 동기전동기용 3레벨 인버터를 위한 센서리스 자속 기준 제어 설계 (Sensorless Field-Oriented Control Design for High-Power 3-Level PMSM Drive Inverter)

  • 조현태;김예린
    • 전력전자학회:학술대회논문집
    • /
    • 전력전자학회 2017년도 전력전자학술대회
    • /
    • pp.395-396
    • /
    • 2017
  • 차세대 고속 이동수단에 필요한 고전력 전동기에 대한 관심이 꾸준히 증가하는 추세이다. 본 논문에서는 고전력 동기전동기(PMSM) 구동에 필요한 전력 인버터의 제어 및 센서리스 제어기법을 적용한 자속 기준 제어(Field-oriented control)를 시뮬레이션을 통해 입증하였다. 고전력에서 인버터 스위치의 전력부담을 줄이기 위해 3-레벨 인버터를 설계하고, 벡터 제어 SVPWM 방식을 적용하였으며 고전력 및 고속 PMSM의 파라미터에 맞추어 센서리스(sensorless) 제어기를 설계하였다. 센서리스 제어에는 모델 기준 적응 시스템(MRAS)을 통해 속도 및 위치를 예측하여 모터를 제어하는 방식을 적용하였다. 가속시 5초간 가가속도 값을 적용하여 필요 토크 및 속도제어를 Matlab/Simulink에서 설계 및 구현하고, 예측속도와 실제 모터속도는 최대 0.01 rad의 오차를 나타났고, 67초 동안 목표 속도 500 rad/s까지 가속함을 확인하였다.

  • PDF

Effects of the Thickness and the Morphology of a ZnO Buffer Layer in Inverted Organic Solar Cells

  • 이현우;오진영;백홍구
    • 한국진공학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국진공학회 2013년도 제45회 하계 정기학술대회 초록집
    • /
    • pp.151-151
    • /
    • 2013
  • 무기물 기반, Si-based 태양전지에 비해 가볍고 저렴하다는 관점에서 유기태양전지에 대한 연구가 진행되고 있다. 유기태양전지는 Si-based 태양전지에 비해 그 효율이 낮다는 점이 문제로 제기되어 왔지만, 억셉터와 도너의 nanocomposite 구조인 bulk-heterojunction (BHJ) 구조가 개발이 되면서 유기물의 짧은 엑시톤(exciton) 거리를 극복할 수 있게 되어 그 효율이 비약적으로 증가되는 결과를 낳았다. 또한 넓은 범위의 파장을 흡수 할 수 있는 작은 band-gap을 갖는 물질이 개발됨으로써 유기 태양전지의 효율은 점차 증가하고 있다. 최근에는 독일 회사인 Heliatek에서 12%가 넘는 유기태양전지를 발표함으로써 유기태양전지가 Si-based 태양전지를 대체할 수 있는 차세대 에너지 공급원으로의 가능성을 충분히 보였다. 이런 유기 태양전지는 하부 투명전극인 인듐주석산화물(ITO)/정공이동층(PEDOT:PSS)/광흡수층/전자이동층(LiF)/낮은 일함수를 갖는 상부전극인 Al 구조의 일반적인 구조; ITO/전자이동층/광흡수층/정공이동층/높은 일함수를 갖는 상부전극(Ag), 전하의 이동방향이 반대인 역구조 태양전지, 두 가지로 분류할 수 있다. 하지만 소자 안정성의 관점에서 일반적인 구조의 태양전지는 ITO/PEDOT:PSS 계면에서의 화학적 불안정성과, 낮을 일함수를 갖는 상부전극이 쉽게 산화되는 등의 문제가 있어 상부전극으로 높은 일함수를 갖는 전극을 사용하는 역구조 태양전지가 더 유리하다. 이러한 역구조 태양전지에서 효율을 높일 수 있는 요인 중 하나는 전자이동층에 있다. 광흡수층에서 형성되어 분리된 전자가 전극으로 이동하기위해서는 전자이동층을 거쳐야 한다. 하지만 이 전자이동층 내에서의 전자 이동속도가 느리다면, 즉 저항이 크다면 광흡수증과의 계면에서 Back electron trasnfer현상으로 재결합이 일어나게 되어 전극으로 도달하는 전자의 양이 줄어들게 되고, 이는 유기태양전지 효율을 낮추는 요인이 된다. 전자이동층 자체의 저항뿐만 아니라, 전자이동층의 표면 거칠기(morphology) 또한 유기 태양전지의 효율을 좌우하는 요인 중 하나이다. 광흡수층과 전자이동층의 계면에서 전자의 이동이 일어나는데, 전자이동층의 표면 거칠기가 크게되면 그 위에 박막으로 형성되는 광흡수층과의 계면저항이 증가하게 되고, 이는 광흡수층에서 전자이동층으로의 원활한 전자이동을 저해함으로써 소자 효율의 감소를 일으키게 된다. 따라서 우리는 전자이동층인 ZnO 박막의 스퍼터링 조건을 변화시킴으로써 ZnO 층의 두께에 따른 광투과도, 전기전도성 변화 및 유기태양전지의 효율변화와, 표면 거칠기에 따른 광변환 효율 변화를 관찰하고자 한다.

  • PDF

웹 컨텐츠를 이용한 주택 디자인 마케팅에 관한 연구 (A Study on the Marketing in Housing Design by Web Contents)

  • 김석태
    • 한국디자인학회:학술대회논문집
    • /
    • 한국디자인학회 2000년도 추계 학술발표대회 논문집
    • /
    • pp.40-41
    • /
    • 2000
  • 인터넷이 일반에게 보급된지도 이제 10년이 넘었으며, 우리나라의 인터넷 보급율은 25%로 미국, 캐나다보다는 낮으나 영국, 일본 보다 높으며 인터넷 인구는 매월 10%이상 성장하고 있는 것으로 나타났다. 이러한 상황에서 인터넷을 통한 전자상거래 시장도 급속도로 성장하고 있으며, 기존의 재래시장의 구매층이 빠른 속도로 인터넷 전자상거래 시장으로 이동하고 있음을 알 수 있다. (중략)

  • PDF

3G-WLAN 연동기술 동향! (Overview of 3G-WLAN Interworking)

  • 고석주;정희영;김성한;민재홍
    • 전자통신동향분석
    • /
    • 제18권4호통권82호
    • /
    • pp.1-10
    • /
    • 2003
  • 최근 무선인터넷 및 WLAN 서비스 활성화와 함께 3G 이동통신망과 WLAN 망간의 서비스 연동 이슈가 주목을 받고 있다. WLAN 서비스는 높은 전송속도를 제공하는 반면에 서비스영역이 좁고, 3G(cdma2000 혹은 UMTS) 서비스는 서비스영역이 넓은 반면 데이터 전송속도가 낮고 요금 또한 고가이다. 본 고에서는 3G-WLAN 연동 고려사항 및 표준기술 동향을 살펴본다.

슬라이딩 모드 속도제어기 기반 단일-인버터 듀얼-PMSM 구동시스템의 병렬운전 (Parallel Operation of Single-Inverter Dual-PMSM Drives Based on Sliding Mode Speed Controller)

  • 염태일;이동춘
    • 전력전자학회:학술대회논문집
    • /
    • 전력전자학회 2019년도 추계학술대회
    • /
    • pp.104-105
    • /
    • 2019
  • 본 논문에서는 한 대의 인버터로 두 대의 PMSM의 병렬 운전 제어를 위한 속도 제어기를 제안한다. 제안한 제어기는 파라미터 변동에 강인한 슬라이딩 모드 제어 이론에 근거한다. 제안하는 기법은 실험을 통해 그 타당성이 검증되었다.

  • PDF