• 한국자동차공학회논문집
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• 제20권1호
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• pp.112-118
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• 2012

The electronic wedge brake is one of the brake-by-wire systems with a self-energizing effect. The electronic wedge brake has faster response than the conventional hydraulic brake and requires only about one-tenth the power to operate. However, the electronic wedge brake cannot be implemented unless the self-energizing effect is reliably controlled. The self-energizing mechanisms may result in unintentional lock up and are very sensitive to environment and parametric variations of the friction coefficient. In this study, the electronic wedge brake is modeled into dynamic equations, and a sliding mode controller is designed based on the model. The performance of the proposed controller is verified in simulations.

• 전력전자학회:학술대회논문집
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• 전력전자학회 2011년도 전력전자학술대회
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• pp.105-106
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• 2011

본 논문에서는 퍼지제어기를 이용한 전기자동차용 영구자석 동기전동기의 영속도 제어 기법에 관하여 기술한다. 전기자동차가 언덕길 위에 정지한 상태에서 다시 출발할 경우에 차량이 뒤로 밀리는 현상이 발생한다. 따라서 탑승자의 안전과 편안함을 위해서 운전자의 브레이크 지령에 대한 제어기의 영속도 지령 수령 시, 차량은 움직이지 않고 계속 정지한 상태가 되어야 한다. 본 논문에서는 속도제어와 전류제어를 수행하기 위하여 기존의 PI제어기 대신 퍼지제어기를 적용해 영속도 제어를 수행하였다. 제어 성능은 시뮬레이션을 통하여 확인하였다.

• 한국전산유체공학회지
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• 제4권2호
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• pp.47-56
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• 1999

We developed a computer program to simulate the flow field in the presence of electro-magnetic fields. The steady, two-dimensional conservation equations for mass and momentum were solved simultaneously with Maxwell equations for electro-magnetic fields. Using this program, a numerical analysis was carried out to analyze the fluid flow in the continuous casting mold with electromagnetic brake. The effects of magnetic fields size, nozzle angle and EMBR yoke position on the flow fields in the continuous casting were investigated in the present study. The flow fields with EMBR were compared with those without EMBR. We also investigated the distribution of tracer concentration as a function of time in order to calculate their residence time in the mold with EMBR. By controlling the flow fields properly using EMBR, we can prevent the direct flow impaction on the wall which can give a damage on the mold surface and reduce surface defects of stainless steel sheet products.

• 설비공학논문집
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• 제11권6호
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• pp.766-773
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• 1999

A numerical analysis has been performed solidification problem using the fixed grid-enthalpy method with enthalpy-porosity relation. A modified standard $k-\varepsilon$ model was applied to describe the influence of turbulent flow. Computational procedures are based on the finite volume method and the non-staggered grid system. Comparisons with the different three experimental results show that applying a modified standard $k-\varepsilon$model in mushyzone is better than the previous computation results. This paper includes another EMBR's influences such as change of velocity field, Increasement of temperature and dispersion of flow out of nozzle into the flow field. These EMBR's influences are compared to case without EMBR.

• 한국재료학회:학술대회논문집
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• 한국재료학회 2003년도 춘계학술발표강연 및 논문개요집
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• pp.225-225
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• 2003

탄소-탄소 복합체는 고온에서 기계적 특성이 우수하여 항공기 브레이크와 같은 고온안정성, 강한 기계적 성질이 필요한 부분에서 활용되고 있다. 하지만 고온에서 심각한 산화현상을 보이는 단점 때문에 산화방지를 위한 표면 코팅이 필요하다. 본 연구에서는 여러 가지의 표면 코팅막을 적용한 탄소-탄소 복합체의 고온산화안정성 특성평가를 실시하였다. 탄소-탄소 복합체 시편표면에 여러 가지 인산염계의 내산화코팅 용액을 도포하여 열처리 코팅하였다. 내산화 코팅막을 적용한 시편은 고온로에서 특별한 온도 프로그램으로 가열하면서 흐르는 공기중에서 산화시험을 행하였고, 산화속도를 측정평가 하였다. 또한, TG/DTA, 입도분석기, 엑스선 회절분석기(XRD), 주사전자현미경(SEM)을 이용하여 시편에 대한 특성평가를 실시하였다.

• 한국자동차공학회논문집
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• 제20권3호
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• pp.119-125
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• 2012

Caliper intergrated Electric Parking Brake (EPB) is an automatic parking brake system, attached to rear caliper. Because EPB uses luxury vehicles recently, the drivers of vehicles are sensitive to the EPB noise. EPB is operated by the motor and gear, so noise is generated by motor and gear. In order to reduce noise, One of EPB manufacturers uses helical gear and changes the shape of EPB housing. But these methods are not optimized for reduction of interior noise. There are many noise transfer paths into vehicle interior and it is difficult to identify the noise sources. Therefore, in this study, we performed contribution analysis and modal testing in the vehicle system. It is possible to distinguish between air-borne noise and structure-borne noise in the vehicle interior noise by comparing interior noise peak with resonance mode map.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2004년도 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2320-2322
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• 2004

전자제어식 미끄럼방지 제동장치 (ABS, Antilock Brake System)는 차량의 급제동시 발생할 수 있는 바퀴의 슬립을 방지하여 차량의 제동거리를 단축시키고 주행 성능을 향상시키는 차량 내 안전장치이다. 지난 몇 년 동안 공압식 제동시스템을 사용하는 대형차량에 적합한 미끄럼방지 제동 제어기를 연구해 왔다. 이 제어기는 바퀴의 슬립율과 그 변화량을 이용한 제어 법칙을 유도하여, 제어 파라미터로 사용하고 있다. 이러한 제어 파라미터의 튜닝에는 맡은 반복적인 실험이 요구된다. 이러한 요구에 부응하기 위하여 차량의 제동을 실시간으로 모사 할 수 있는 HILS (Hardware In-the Loop Simulation) 시스템을 개발, 구축하였다. 개발 HILS는 공압식 브레이크 시스템 및 14 자유도를 가지는 차량 동역학 모델 및 타이어-바퀴 동역학을 소프트웨어 모델로 사용하고, 개발 중인 전자제어식 미끄럼 방지 제동 제어기를 하드웨어로 사용하여, 바퀴속도 센서 신호 모의 장치 및 공압 엑추에이터 모의 신호등의 인터페이스 장치를 사용하여 제동중인 차량의 상태를 실시간으로 시뮬레이션 및 감시할 수 있다. 이 개발 HILS를 이용하여 제동 제어기의 제어 파라미터의 튜닝을 짧은 시간에 성공적으로 끝낼 수 있었을 뿐만 아니라, HILS 실험을 마친 제어기는 미끄럼 방지 제동 시험장에서 실차 주행 시험을 무사히 마침으로써, 개발 기간과 비용을 절감할 수 있는 하드웨어를 이용하는 시뮬레이션의 효용성을 간접적으로 증명하였다.

• 전력전자학회논문지
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• 제15권5호
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• pp.361-368
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• 2010

본 논문에서는 스테핑 전동기의 고속 위치제어기를 제안하였다. 제안된 위치제어기는 폐루프 및 오픈루프 제어모드를 모두 가지고 있으며, 위치 제어를 위해 직접 토크 각도를 제어하는 방식을 적용하였다. 제안된 스테핑 전동기의 위치제어기는 고속 운전상태에서 위치결정 오차를 감소시키기 위해 메모리에 속도에 따른 내장된 토크 각도와 PI 제어기를 통하여 토크각도를 결정하는 폐루프 제어모드로 동작한다. 제안된 폐루프 제어모드에서 메모리에 내장된 토크각도는 선행적으로 속도에 따른 전동기의 토크각도를 룩-업 테이블로 저장하여 제어량을 결정하게 되므로, 빠른 응답특성을 가지게 되며, 부하 및 관성에 따른 위치오차는 PI 제어기의 제어량에 의해 보상되어질 수 있다. 또한, 저속 운전상태와 정지상태에서는 3가지로 구분된 오픈루프 제어모드가 각각 잔여 위치오차를 보정하게 되며, 급속 정지상태에서의 다이나믹 브레이크 동작을 지원하게 된다. 제안된 위치제어기는 2상 스테핑 전동기의 실시험을 통하여 그 성능을 검증하였다.

• 대한기계학회논문집B
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• 제23권3호
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• pp.374-387
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• 1999

Two-dimensional turbulent fluid flow and solidification were investigated in a continuous casting process of a steel slab with electromagnetic field. The electromagnetic field was described by the Maxwell equations. The enthalpy-porosity relation was employed to suppress the velocity within a mushy region. A revised low-Reynolds number $k-{\varepsilon}$ turbulence model was used to consider the turbulent effects. It is shown that the temperature gradient in the casting direction in the case with EMBR becomes very weak compared to that of the case without EMBR. The results also show that the velocity profiles of the case with solidification are quite different from those of the case without solidification.

• 대한기계학회:학술대회논문집
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• 대한기계학회 2004년도 춘계학술대회
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• pp.1195-1200
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• 2004

A fully coupled fluid flow, heat, and solute transport model was developed to investigate turbulent flow, solidification, and macrosegregation in a continuous casting process of steel slab with EMBR. Transport equations of mass, momentum, energy, and species for a binary iron-carbon alloy system were solved using a continuum model. The electromagnetic field was described by the Maxwell equations. A finite-volume method was employed to solve the conservation equations associated with appropriate boundary conditions. The effects of intensity of magnetic field and carbon segregation were investigated. The electromagnetic field reduces the velocity of molten flow in the mold and an increase in the percentage of C in steel results in a decrease of carbon segregation ratio.