• Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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• 1995.11a
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• pp.49-55
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• 1995

이원 액체추진제를 사용하는 인공위성용 로켓 추진기관의 개발을 위한 핵심부품별 개념 및 상세설계, 성능해석, 성능실험용 시작품의 제작, 수류 성능실험 및 지상 연소시험이 수행되었다. 인공위성 궤도조종용 로켓 추진기관은 1.38MPa의 연소실 압력으로 4초동안 1780N(400$Ib_f$)의 평균추력을 내도록 설계되었으며, 산화제로는 질산, 연료로는 트리 에틸렌 아민(triethylene amine, TEA)과 자이리딘(xylidine)의 혼합물로 구성된 접촉발화형 이원 액체추진제를 사용하고, 추진제를 가압방식에 의해 연소실에 분사하는 방법으로 분사충돌, 미립화, 그리고 기화 후 연소시키게 된다. 효율적인 설계를 위하여 설계전용 소프트웨어를 개발하였으며, 추진기관의 핵심부품별로 유동 시뮬레이션을 수행하고, 해석결과와 수류 실험결과를 바탕으로 설계를 수정, 보완하였다. 지상 연소시험 및 수류 성능실험을 위하여 추진제 공급장치 및 계측 시스템이 설계, 제작되었고, 시스템의 작동 및 자료처리를 위한 소프트웨어를 개발하여 수류 성능실험 및 지상 연소시험에 사용하였으며, 연소시험결과 지상 평균추력 378$Ib_f$를 발생하였다.

• Proceedings of the Korean Society of Computer Information Conference
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• 2019.01a
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• pp.7-8
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• 2019

자료경합은 두 개 이상의 스레드가 같은 공유메모리에 적절한 동기화 없이 접근하고, 적어도 한 개의 접근사건이 쓰기일 때 발생할 수 있는 동시성 오류이다. 자료경합은 프로그래머가 의도하지 않은 비결정적인 수행결과를 초래하여, 항공기 소프트웨어와 같은 고신뢰성이 요구되는 프로그램에서 치명적인 오류를 발생시켜 인적 물적 손해로 이어질 수 있다. 자료경합 탐지기법은 이러한 문제를 사전에 탐지하여 수정하는데 사용되어진다. 하지만 GPGPU 프로그램에서의 자료경합은 CPU 병행프로그램에서보다 복잡한 실행구조를 가지고 있어 스레드 및 메모리 계층, 스케줄링, 동기화 기법 등의 많은 변수가 존재한다. 이로 인해 실세계 프로그램에 자료경합 탐지기법을 적용하여 검증 시 이러한 변수들을 반영하여 실험하는데 많은 노력이 소요된다. 본 논문은 실세계 프로그램에서의 자료경합을 대표하는 4가지 패턴의 합성프로그램으로 이루어지고 실행 시 스레드 및 메모리 계층, 스레드 구조, 메모리 사용량 및 동기화 방안을 지정할 수 있는 벤치마크 모음을 제시한다.

• International Journal of Highway Engineering
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• v.13 no.3
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• pp.131-137
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• 2011

The development of underground space essentially leads to increase in construction cost and installation of a large structure also acts as a factor deteriorating fine sight of the city. Accordingly, there recently is a trend to make city center structures light and small if possible. In this study, for efficient development of underground space, we analyzed the change in the average delay time in comparison to the existing underpass and the influence thereof using a microscopic simulation software VISSIM 5.20 after controlling heavy vehicles not to use the underpass and to detour using the intersection above the underpass, and gradually increasing the ratio of heavy vehicles in accordance with v/c of the access road in order to examine efficiency of introducing an underpass exclusive to small cars at an underground road installed and being operated in a city road area, and presented installation standard for underpass exclusive to small vehicles adequate to the traffic characteristics. Considering the findings of the study, introduction of underpass exclusive to small cars judged to be beneficial in the aspects of reduction in the economic loss resulting from land purchase, environmental damage due to construction of large traffic structures and environment-friendly green traffic.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.17 no.10
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• pp.1-8
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• 2016

Automation of inventory management in a steel plate factory was a difficult problem unresolved for a long time. And now, it is also necessary to work diligently in the steel industry on efficient inventory management of thick plates. So far, the environmental characteristics of stacked thick plates means it is not easy to apply advanced technology for their automatic identification. In this paper, we propose a thick-plate robotic scanning system based on radio-frequency identification (RFID) that can provide quick and accurate inventory management by acquiring plate information after the scanning automatically recognizes the RFID tags under difficult load conditions. This system is equipped with a crane to move the plates in a pulled-up operation. It is equipped with a plate-only linear dipole antenna only for scanning the position of the plate tag. Only the linear dipole antenna, while moving the x-axis and y-axis information, automatically identifies the tag information attached to the plate. The tag information acquired by the system is used for stockpiling and is managed by steel plate inventory control software. The effectiveness of the proposed system is verified through field performance evaluation. As a result, the recognition rate of the plate tags is 99.9% at a maximum distance of 320 cm. The developed thick-plate antenna showed excellent performance compared to an existing commercial antenna.

• KIISE Transactions on Computing Practices
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• v.21 no.3
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• pp.173-182
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• 2015

Motion control systems are widely deployed in various industrial automation processes. The motion controller, which is a key element of motion control systems, has stringent real-time constraints. The controller must provide a short and deterministic control message transmission cycle, and minimize the actuation deviation among motor drives. To meet these requirements, hardware-based proprietary controllers have been prevalent. However, since it is becoming difficult for such an approach to meet increasing needs of system interoperability and scalability, nowadays, software-based universal motion controllers are regarded as their substitutes. Recently, embedded motion controller solutions are gaining attention due to low cost and relatively high performance. In this paper, we designed and implemented an embedded motion controller on an ARM-based evaluation board by using Xenomai real-time kernel and other open source software components. We also measured and analyzed the performance of our embedded controller under a realistic test-bed environment. The experimental results show that our embedded motion controller can provide relatively deterministic performance with synchronized control of three motor axis at 2 ms control cycle.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.49 no.6
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• pp.481-488
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• 2021

The satellite telecommand processing system is the only way to provide telecommands for status monitoring, control, and mission execution. Domestic satellites can be divided into science, technology, and multi-purpose satellites, and geostationary satellites. These Satellites uses CCSDS standard protocol to communicate with ground stations. However, existing domestic satellites use only software to decode telecommands which increases cost of software development and verification of the developed software. Performance of software only approach is relatively low compared to hardware. In this paper, we present ASIC processing system specifically designed to decode telecommands. The system consists of a telecommand RAM, a protocol RAM/ROM, an ASIC, an interface unit of FPGA, and a relay block. The system handles general commands and pulse commands that are used in satellites. We established a ground station equipment and test environment to verify the system functionality, The result shows that our system reduces the development cost by 1/5 and improves the performance by 10⁵ times compared to the previous systems that decode telecommands only by software.

• Journal of Space Technology and Applications
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• v.4 no.2
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• pp.169-183
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• 2024

Korea Astronomy and Space Science Institute (KASI) developed the Geochang satellite laser ranging (SLR) system for the scientific research on the space geodesy as well as for the national space missions including precise orbit determination and space surveillance. The operation system was developed based on the server-client communication structure, which controls the SLR subsystems, provides manual and automatic observation modes based on the observation algorithm, generates the range data between satellites and SLR stations, and carry out the post-processing to remove noises. In this study, we analyzed the requirements of operation system, and presented the development environments, the software structure and the observation algorithm, for the server-client communications. We also obtained laser ranging data for the ground target and the space geodetic satellite, and then analyzed the ranging precision between the Geochang SLR station and the International Laser Ranging Service (ILRS) network stations, in order to verify the operation system.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.22 no.4 s.106
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• pp.12-23
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• 2007

컴퓨터 그래픽스를 이용한 디지털 콘텐츠를 제작 및 생산함에 있어서 마지막 단계에서 렌더링 과정을 꼭 거쳐야 하기 때문에 렌더링 부분은 아주 중요하다. 렌더링해야 할 디지털 콘텐츠에는 게임과 같이 실시간성이 아주 중요한 콘텐츠가 있으며, 영화와 같이 영상의 높은 품질을 요구하는 콘텐츠가 있다. 본 고에서는 영화와 같이 고품질을 요구하는 콘텐츠에 대한 렌더링 기술에 대하여 다루고자 한다. 영화의 한 장면과 같이 복잡하며 높은 해상도를 갖는 영상을 기존 단일 CPU 및 소프트웨어 렌더러를 이용하여 렌더링하는 데 아주 많은 시간이 걸린다. 본 고에서는 렌더링 시간을 줄이며 높은 품질의 렌더링 결과를 얻는 기술을 3가지 부분에서 소개하고자 한다. 첫번째 방법에는 수십 개에서 수천 개의 CPU를 이용하거나 PC를 클러스터링하는 방법이고, 두번째는 기존 GPU의 기술이 아주 빨리 발전하여 CPU 보다 빠른 성능을 갖기 때문에 GPU를 활용하여 가속화하는 방법이 있으며, 세번째는 전용 하드웨어를 제작하여 렌더링을 가속하는 방법이 있다. 위의 방법들에 대한 기술 동향에 대하여 살펴보도록 한다.

• Proceedings of the Korea Institutes of Information Security and Cryptology Conference
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• 1997.11a
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• pp.91-100
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• 1997

암호학적으로 안전한 해쉬 함수는 디지털 서명, 메시지 인증, 키 유도와 같은 분야에서 중요한 암호 도구이다 현재까지 제안된 소프트웨어로 고속 수행이 가능한 해쉬 함수들의 대부분은 Rivest가 제안한 MD4의 설계 원리에 기반을 두고 있다. 이들 MD 계열 해쉬 함수 중에서 현재 안전하다고 알려진 전용 해쉬 함수는 SHA-1, RIPEMD-160, HAVAL 등이다. 본 논문에서는 이들 세 가지 해쉬 함수들의 장점에 기반하여 이들 함수들이 가지는 안전성을 최대한 유지하면서 보다 효율적인 새로운 해쉬 함수를 제안한다. 제안된 해쉬 함수는 임의 길이 메시지를 512비트 단위로 처리하여 160비트의 출력을 가지며, 입력 데이터에 의존한 순환이동(data-dependent rotation)의 특징을 가짐으로써 기존에 알려진 공격에 강인함을 보장한다. 또한 제안된 해쉬 함수를 이용한 메시지 인증 코드(Message Authentication Code:MAC) 구성 알고리즘을 제안한다 MAC은 두 번째 입력, 즉 비밀키를 가진 해쉬 함수로 keyed 해쉬 함수라고 하며, 메시지 출처 인증과 무결성 확인을 제공한다. 제안된 MAC은 최대 160-비트의 키를 사용하며 해쉬 결과보다 같거나 적은 MAC 결과를 가지며, 성능 면에서 사용되는 해쉬 함수에 비해 약 10% 정도의 저하를 초래한다.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2007.11a
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• pp.100-102
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• 2007

본 논문에서는 태양광발전용 소프트 스위칭 부스트 컨버터를 제안하였다. 900W급 어레이 태양전지를 사용하였고, 제안된 컨버터가 최대 전력점에서 발전을 하도록 P&O방식의 MPPT 알고리즘을 적용하였다.[1] 제안된 컨버터의 스위칭 소자 시비율은 MPPT 알고리즘의 수행결과에 따라 제어되며, 그 결과 컨버터에서 태양전지 출력전압(132~260V)을 입력받아 380Vdc로 승압한다. 소프트웨어를 활용하여 태양전지 구성과 MPPT 알고리즘 구현하였고 제안된 컨버터를 시뮬레이션 하였다.