• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2013.11a
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• pp.1321-1323
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• 2013

지능형 자동차에서 영상 기반 능동 안전시스템의 신뢰성을 확보하기 위해서는 도로 위의 다양한 객체를 강건하게 검출하고, 추적하는 것이 가장 중요하다. 본 논문에서는 다중 가설 기반 추적 프레임워크를 이용하여, 실시간으로 전방 차량을 검출하고 추적하는 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 다양한 외부 도로 환경에서 획득된 실험 영상에 대하여 10-15Hz 의 처리 속도로, 평균적으로 98%의 인식률을 제공할 수 있다.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.20 no.3
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• pp.7-16
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• 2002

It is very important to research drivers' visual behavior. Angle of vision is very important and accounts for more than 90% as the source of driving information. In curve sections, drivers can know the front circumstances and drive more safely and comfortably through facilities guiding their eye movements. Therefore, the standards of installation and effectiveness of these facilities to guide drivers' gaze need to be reconsidered considering characteristics of drivers' eyes The national road no. 34 (Jincheon IC, Buckamri-Yiriangmun section), which is a high-accident-frequency location, is chosen for experimental place. The aim of this study is to understand the process of drivers' visual movement which is drivers' visual behavior and to check the facilities to guide their eyes. Another goal of this study is to improve facilities to guide drivers' eyes on a result basis of considering drivers' visual behavior especially for traffic safety in a high-accident-frequency curve sections.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.38 no.7
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• pp.799-807
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• 2014

This paper describes the development of an indoor locomotion assistive robot, Ball-Chair, comprising a novel drive system. This robot facilitates locomotion assistive operation in narrow spaces, in which common wheelchairs cannot move easily. The Ball-Chair has two main features: its structural feature and driving mechanism. The exoskeleton frames of the Ball-Chair have been designed with octagonal shapes resembling a circle, for minimizing its volume and weight. Additionally, all its driving parts (including the ball) are mounted within of the robot to enhance its safety. The Ball-Chair features a reverse ball-mouse driving mechanism comprising two driving omni-wheels in the x- and y-axes. By controlling the speed of each omni-wheel, a holonomic driving system that can facilitate omnidirectional locomotion has been achieved using only two wheels. The effective movement of the Ball-Chair in any direction within narrow indoor spaces was experimentally verified. The paper outlines the development procedure in detail.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.20 no.12
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• pp.468-474
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• 2019

Korea had the highest accident rate among OECD countries in 2018, with 8.4 per 100,000 population, ranking 4th among 35 countries. In addition, the accident rate of traffic with children and the elderly was also high. This study reviewed the relevant literature and analyzed the traffic-accident analysis system. Customized traffic safety facilities were developed. In addition, by measuring the visibility of the traffic safety facilities by installing a test bed, this study measured the forward driving frequency and vehicle driving speed while driving. As a result of applying the "pedestrian pedestrian model" collision test model, the possibility of serious injury after installing the facility was reduced greatly to 4.6%. In this study, the visibility of traffic safety facilities and the effect of reducing the traffic speed were verified through test beds. Recognizing traffic safety facilities will reduce traffic accidents.

• Journal of Gastric Cancer
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• v.5 no.4 s.20
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• pp.288-294
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• 2005

Purpose: Superficially spreading (SS) early gastric cancer (EGC) is characterized by wide horizontal extension without deep vertical invasion. It is a relatively rare form of EGC, and it's clinicopathological (C-P) characteristics are not evident. This study aimed to clarify their C-P characteristics. Materials and Methods: We defined SS EGC as invading less than the submucosal layer that measured more than 60 mm in diameter or wider than $5{\times}5cm \;(25cm^2)$ in width. The C-P characteristics and prognosis were compared between 69 patients with SS EGC and 319 patients with the common type EGC (EGC except SS type). Results: For SS EGC lymph node metastases, Lauren's diffuse type, lymphatic invasion were significantly higher than in common type EGC. In patients with SS EGC, all of the metastatic lymph nodes were anatomically distributed within the paragastric region, with fewer along the left gastric artery and common hepatic artery. In 6 cases of SS EGC with resection marqins less than 10 mm, there was no death during the follow-up period (4 to 13 years after operation) if margins were not involved. Age (>58 yrs), tumor site (upper 1/3), lymph node metastasis, submucosal invasion were statistically significant poor prognostic factor in univariate survival analysis. In multivariate survival analysis, age and lymph node metastasis were independent prognostic factors. However, tumor diameter or width was not a significant prognostic factor. Conclusion: Although SS EGC has histologically distinct properties, gastrectomy with free surgical margins and appropriate lymph node dissection $(D1+{\beta})$ could be a suitable treatment.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2000.10a
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• pp.67-70
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• 2000

최근 네트워크 서비스 및 분산 컴퓨팅 환경의 급격한 발전과 더불어 인터넷 기반 지리정보 시스템과 이 기종 시스템간에 상호 운용성을 지원하는 분산 지리정보시스템의 기술이 혁신적으로 발전하게 되었다. 현재 이러한 상호 운용성과 더불어 기 구축된 시스템의 재 사용성을 극대화하기 위하여 개방형 컴포넌트 소프트웨어 기술이 발표[1]되었으며, 최근 발표되는 지리정보시스템들도 이러한 개방화와 컴포넌트화 기술을 채택하여 개발되고 있다. 이러한 개방형 컴포넌트 소프트웨어 기술은 컴퓨터 소프트웨어 산업 전반에 커다란 파급 효과를 끼치고 있다. 지리정보시스템 분야에서는 OpenGIS Consortium(OGC)을 주축으로 하여 개방형 컴포넌트 지리정보시스템을 위한 표준 구현 사양을 발표하고 있으며, 이러한 표준 사양을 수용한 제품들이 개발되고 있는 실정이다. 본 논문에서는 분산 환경에서 다양한 관계형 데이터베이스시스템을 이용하여 OGC가 제시한 OLE/COM 기반의 데이터 제공자 컴포넌트의 설계 및 구현에 중점을 두고 있다. 본 시스템의 데이터 제공자 컴포넌트는 순수한 관계형 데이터베이스시스템 기반 위에서 구성되므로, 우선 OGC에서 요구하는 GIS 관련 핵심 기능들을 제공하기 위해서 우선 관계형 데이터베이스와 ODBC를 이용하여 공간엔진을 구성하고 있다. 본 공간 엔진은 OGC 사양을 충족하기 위해서 이용되는 최소한의 기능-공간데이터 관리 기능, 공간 연산 처리, 공간 색인 기능 그리고 클라이언트와 통신하기 위한 기능-들을 포함하고 있다. 그러므로 본 논문에서는 이러한 공간 엔진의 기반 위에서 OGC OLE DB 제공자 컴포넌트의 설계 및 구현 방법에 대해서 자세히 살펴보고 실제 SQL Server 7.0 환경에서 구축된 공간 엔진 및 OLE DB 제공자 컴포넌트의 구현 예에 대하여 살펴볼 것이다. 혈액내방사선 조사량이 안전용량 범위(200rad)에 속하며 48시간 후 체내잔류량은 서양인과 큰 차이가 없었다.비출현의 소견을 보이는 악성종양 환자의 골 신티그람 53개중 44개 (83.0%)에서 척추 및 늑골에 미만성, 또는 다발성 침습이 관찰되었다. 또 골전이 부위를 두개골, 척추, 견대부, 늑골, 골반, 사지의 근위부 장골의 6개 부위로 나누어 분석할 경우 49개(92.5%)에서 3부위 이상에 전이가 발견되었고, 35개(66.0%)에서 4부위 이상에 전이가 발견되었으며, 5부위 이상, 6개 부위에 모두 전이가 발견된 것은 각각 20개 (37 7%), 11개(20.8%)이었다. 이상의 성적으로 보아 악성종양 환자의 골 신피그라피에서 신장 영상의 비출현은 종양의 광범위한 골전이를 간접적으로 시사하는 소견으로 생각된다. 여러 악성종양중 전립선암에서 신장 영상 비출현의 빈도가 가장 높았으며, 특히 위암에서 골전이 및 신장 영상 비출현의 빈도가 높음은 주목할 만한 것이라 하겠다.출한 결과 인,규소 증가와 자가영양성 미소플랑크톤(ANP)증가에 미치는 요인이 해안과 외해에서 동일하게 가장 큰 설명력을 보였다. N:P 비도 해안에서 36.4, 외해에서 32.6을 보이고 있어 인이 상당히 부족한 것으로 나타났다. 따라서 조사해역은 인이 식물플랑크톤 성장에 중요한 제한요인으로 작용하고 있다고 판단된다.의 회전. 전위력의 강도, 적용시점, 그리고 키, 체중등의 신체적 요인 등이 있으나 능숙한 기계사용과 정확한 슬관절 위치에서 검사할 때 전방 십자 인대 파열에 대한 진단에 유용한 기구이다.태라고 하였다. 본 연구에서는 이러한 근거를 바탕으로 개방형 문제의 유형을 다양한 답이 존재하는 문제, 다양한 해결 전략이 가능한 문제, 답이 없는 문제, 문제 만들기, 일반화가 가능한 문제 등으로 보고, 수학적 창의성 중

• The Journal of the Korean life insurance medical association
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• v.25
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• pp.49-62
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• 2006

생명공학의 시대로 일컬어 지고 있는 오늘날, 재생의학 분야에서는 난치성 질환 치료를 목적으로 활발한 연구가 진행되고 있다. 특히, 줄기세포를 이용한 세포 대체치료 관련 연구는 최근 국내 황우석 박사의 체세포 핵이식 배아세포주 확립에 이르기 까지 괄목할 만한 발전을 보여 주고 있다. 이와 관련해 생명보험산업에 적잖은 파장이 예상되며, 생명보험사 내부적으로 기존에 판매된 상품의 사차손 관리와 함께 급속도로 발전하는 줄기세포 연구에 직접적으로 대응하는 상품개발, 언더라이팅, 지급 심사 등 보험사 내외에서의 전방위적인 변화가 필요하다는 문제 제기가 있다. 줄기세포란 조직 분화 과정에서 볼 수 있는 세포이며 근육 뼈 뇌 피부 등 신체의 어떤 기관으로도 전환할 수 있는 만능세포로서, 간 폐 심장 등 구체적 장기를 형성하기 이전에 분화를 멈출 배아 단계의 세포를 말한다. 한편, 성체줄기세포는 조직이나 기관의 분화된 세포들 사이에서 발견되는 미분화 세포로써, 자기 스스로 증식할 수 있으며, 조직이나 기관의 특수한 기능을 가지고 있는 세포로 분화할 수 있는 능력을 가진 신체줄기세포를 말한다. 배아줄기세포와 생체줄기세포를 통한 장기이식 등 난치병 정복은 윤리적, 사회적으로 많은 논란이 예상되며, 기술적으로도 해결해야 할 문제점들이 산적해 있기 때문에 아직은 요원한 것이 사실이다. 현재 유럽 대부분의 나라와 미국에서는 인간 배아의 복제가 금지되어 있으며, 일본 정부는 연구용 배아 복제를 제한적으로 허용하고 있다. 하지만, 우리 나라의 경우 2005년 1월에 '생명윤리 및 안전에 관한 법'이 발효되었지만 정부는 관련 부작용에 대한 깊은 고찰 없이 전폭적인 지원들 약속하고 있는 실정이다. 줄기세포 연구의 발달로 인해 인류가 난치병 치료의 첫 장을 열었다고 하더라도 그 영향이 당장 보험사에 미친다고 할 수는 없다. 왜냐하면 앞으로 이러한 신기술이 실제 의료행위에 적용되기 위해서는 여러 단계의 안정화 작업과 임상시험이 필요한데 이러한 작업이 기술적으로 어렵고 그 시간도 만만치 않게 걸리기 때문이다. 또한, 보험사의 보장은 크게 사망/수술/입원/암/기타보장으로 구별할 수 있는데, 줄기세포 연구의 발달과 관련이 있는 보장이 제한되어 있어 보험사에 미치는 영향이 당장 우려할 만한 수준이라 할 수 없다. 하지만 만약 치료용 줄기세포 배양으로 인한 장기 기관의 이식이나 손상세포의 대체 등과 같은 의학신기술의 예상 외로 급격하게 발전한다면 보험사의 Risk 관리에 상당한 저해요인으로 작용할 것으로 판단된다. 특히 진단 입원 수술로 대표되는 생존보장에 대한 사차 Risk 및 사차손의 급증이나 역선택 증가는 보험사의 경영수지 악화를 유발하여 보험산업 전반에 위험으로 작용할 수도 있다. 따라서, 장기적인 안목으로 업계 공동의 대응이 필요하고, 각 사에서도 상품개발, 언더라이팅, 지급심사 간의 긴밀한 협조가 요구된다. 생명보험산업의 Risk 관리는 기존의 시장환경에 영향을 받는 비차, 이차중심에서 보험회사가 어느 정도 관리를 통해 적정규모를 유지할 수 있는 사차로 그 중심축이 이동하고 있다. 보험산업이 계속 활력을 갖고 성장하기 위해서는 체계적인 Risk나 관리가 핵심일 것이며, 보험사의 사차 Risk의 중요성이 더욱 커져 가고 있는 현실에서 거시적으로 의학신기술 발달 등 위험요인에 대해 미리 분석하고 이에 대한 대비책 마련이 필요할 것으로 판단된다.

• Korean Security Journal
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• no.18
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• pp.1-20
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• 2009

Nowadays most nations around the world including Korea have experienced absolute shortages of available urban space. To solve various problems of the city, each nation constantly tends to extend the underground space. However there is a serious problem in making use of the underground space. Especially new terrorism coming into existence after 9.11 terror turns into the so-called ‘soft target’ which has something to do with public transportation facilities available to most people. Good examples are like these: poisonous gas attacks in Tokyo subway in 1995, Daegu subway station fire in 2003, serial bomb blast of London subway in 2005. In spite of being a concern on incidents related to the underground space it is inevitable to utilize the underground space and the tendency is growing. But Korea lags badly behind in foreign countries in this field and so seeking measures is urgently needed. Therefore the aim of this study is to note visible damages stemmed from the domestic and foreign underground space and propose more effective and adequate measures. Safety measures of terrorism are associated to minimize damage out of terrorism and they are as follows. In the first place, preparing protective equipment for saving a life from fire attacks and poisonous gas is needed urgently. In the second place, counterpart management on the spot and systematic security training should be established in order to minimize injury. In the third place, fire escapes must be provided for a rapid evacuation of potential unspecified individuals. In the fourth place, building up a network of related institutions is required for a systematic omnidirectional counterpart. Finally the Korean government ought to take fast and appropriate actions for the injured and bereaved family of the terror incident.

• Korea journal of population studies
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• v.28 no.2
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• pp.1-32
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• 2005

The optimum population of a society or country can be defined as 'the population growth path that maximizes the welfare level of the society over the whole generations of both the present and the future, under the paths allowed by its endowments of production factors such as technology, capital and labor'. Thus, the optimum size or growth rate of population depends on: (i) the social welfare function, (ii) the production function, and (iii)demographic economic interrelationship which defines how the national income is disposed into consumption(birth and education of children included) and savings on the one hand and how the demographic and economic change induced thereby, in turn, affect production capacities on the other. The optimum population growth path can, then, be derived in the process of dynamic optimization of (i) under the constraints of (ii) and (iii), which will give us the optimum population growth rate defined as a function of parameters thereof. This paper estimates the optimum population growth rate of Korea by: specifying (i), (ii), and (iii) based on the recent development of economic theories, solving the dynamic optimization problem and inserting empirical estimates in Korea as the parametric values. The result shows that the optimum path of population growth in Korea is around TFR=1.81, which is affected most sensitively, in terms of the size of the partial elasticity around the optimum path, by the cost of children, share of capital income, consumption rate, time preference, population elasticity of utility function, etc. According to a survey implemented as a follow up study, there are quite a significant variations in the perceived cost of children, time preference rate, population elasticity of utility across different socio-economic classes in Korea, which implied that, compared to their counterparts, older generation and more highly educated classes prefer higher growth path for the population of Korea.