• Title/Summary/Keyword: 전달오차해석

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망원경 제어해석 모형 개발 II. - 소형 망원경의 제어 모델링

  • Gang, Yong-U;Lee, Sang-Hyeon;Na, Ja-Gyeong;Kim, Gwang-Dong
    • The Bulletin of The Korean Astronomical Society
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    • v.36 no.2
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    • pp.129.2-129.2
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    • 2011
  • 망원경을 사용하여 천체를 관측할 때, 망원경은 기계적인 오차, 구동제어 오차 등의 영향을 받는다. 제어를 위하여 천체영상을 획득하는 부분은 시간 지연, 상의 왜곡 등의 영향을 받는다. 더우기, 바람이나 진동 등 예기치 않은 외부적인 요인에 의한 오차가 유발되기도 한다. 이러한 다양한 요인들은 망원경이 천체를 정확히 찾아가고 추적하는 것을 어렵게 만든다. 우리는 추적오차에 주는 영향들을 정량적으로 분석하고 제어에 반영하여 가장 최적의 제어를 할 수 있도록 하고자 한다. 이전 연구에서 김해천문대 독일식 적도의 방식 200mm 망원경과 PLC 기반의 망원경 제어 장치 및 AP8 CCD 카메라를 사용하여, 지향 및 추적 관측 실험을 하였고, 그 결과를 분석하여 경험적 제어 모형을 만들었다(강용우 외, 2010). 이전 연구를 기반으로 이번 연구에서는 제어 전달을 해석적 함수로 시스템의 수학적 모델을 세워, 각 요인들의 영향을 분석하여, 그 내용을 소개하고자 한다.

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관능에 관여하는 의식요소와 식품관능평가의 시간함수개념

  • 전재근
    • Proceedings of the Korean Society of Food Science and Nutrition Conference
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    • 2000.11a
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    • pp.115-123
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    • 2000
  • 식품의 관능검사는 인간의 의식과 식품간의 반응결과를 객관적으로 나타내는 방법으로 수치, 언어적 묘사, 도표 등의 표현법을 사용하고 있으며 검사 요원들 간의 오차를 발생한다. 이 오차를 줄이기 위하여 통계 및 심리학적으로 접근하여 해결을 시도해 오고 있으며 오차를 심리적 잡음 (psychological noise)이라고 주장되고 있다. 식품의 기호도는 감각신경세포에서 전기적 신호로 전환되어 뇌에 전달되고 의식의 분석과 해석을 거쳐 얻어지는 것이므로 전기적 신호처리가 포함된다. 그러나 현재의 관능검사 방법들은 시간의 함수관계를 중시하고 있지 않다. 감각신경의 신호 전달체계의 유사성을 바탕으로 관능검사과정에 시간함수를 도인하는 개념이 요구된다. 시간을 개입하는 방법론으로 의식과 식품간의 일어나는 순차적 또는 병열적 행동과 의식체계를 분석하고 시간인자의 중요성을 부각시켰다. 시간함수의 도입방법으로 관능영향인자 표의 구성하고 bar-code를 생성하는 프로그램과 파형곡선으로 전환하는 개념을 제안하였다.

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Performance Prediction of SOFC using Numerical Analysis (전산해석을 이용한 SOFC 성능 예측)

  • Park, S.M.;Oh, T.Y.;Kim, J.Y.;Lee, H.I.
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 2011.05a
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    • pp.88.1-88.1
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    • 2011
  • 본 연구에서는 SOFC 시스템 설계기술 개발을 위한 기초 연구로서 전산해석을 이용한 SOFC 성능예측 기법을 개발하였다. 기본설계 단계에서 SOFC의 성능을 개략적으로 예측할 수 있는 1차원 예측 모델을 정립하였으며, 온도, 조성, 전해질, 전극 두께 등을 비롯한 다양한 조건 변화에 따른 성능예측을 수행하여 실험값과 비교한 결과 최대전력밀도 조건에서 23%의 오차를 갖는 것으로 나타났다. 또한 Stack 제작단계에서 다양한 운전조건과 형상변화에 따른 SOFC 성능 변화를 예측할 수 있는 3차원 해석기법을 정립하였으며, 최대전력밀도에서 5.1%의 오차를 보였다. 포괄적인 열 및 물질 전달 현상과 전기화학반응을 3차원적으로 해석함으로써 보다 정확한 예측이 가능하였다. 또한 수소와 적당량의 수분을 함께 공급할 경우 SOFC 성능이 향상되는 것으로 나타났다. 본 연구에서 개발된 기술을 활용할 경우 시제품 제작 전에 전지시스템의 성능을 미리 예측할 수 있으므로, 향후 제품 개발시 제작비용 절감과 설계기간 단축에 기여할 수 있을 것으로 기대된다.

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Optimization of Gear Webs for Rotorcraft Engine Reduction Gear Train (회전익기용 엔진 감속 기어열의 웹 형상 최적화)

  • Kim, Jaeseung;Kim, Suchul;Sohn, Jonghyeon;Moon, Sanggon;Lee, Geunho
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.48 no.12
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    • pp.953-960
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    • 2020
  • This paper presents an optimization of gear web design used in a main gear train of an engine reduction gearbox for a rotorcraft. The optimization involves the minimization of a total weight, transmission error, misalignment, and face load distribution factor. In particular, three design variables such as a gear web thickness, location of rim-web connection, and location of shaft-web connection were set as design parameters. In the optimization process, web, rim and shaft of gears were converted from the 3D CAD geometry model to the finite element model, and then provided as input to the gear simulation program, MASTA. Lastly, NSGA-II optimization method was used to find the best combination of design parameters. As a result of the optimization, the total weight, transmission error, misalignment, face load distribution factor were all reduced, and the maximum stress was also shown to be a safe level, confirming that the overall gear performance was improved.

The Optimum Design of A 6 D.O.F Fully-Parallel Micromanipulator for Enhanced Robot Accuracy (로봇의 정밀도 향상을 위한 평행식 구조의 정밀로봇 설계)

  • 한창수
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.10 no.4
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    • pp.42-53
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    • 1993
  • 이 논문에서는 정밀로봇 설계에 관한 여려 사안을 다루었다. 정밀로봇이란 미세한 오차와 정밀한 제어로 기존 로봇의 정밀도 향상을 위한 작고, 정밀한 운동범위를 갖춘 로봇이다. 원하는 운동범위나 효과적인 힘 전달률, 최소한 작은 힘으로의 동작을 수행하기 위한 최적의 기구학적 변수를 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 구현하고자 한다. CAD/CAM 시스템을 이용한 합성, 해석 및 제작을 위한 정보가 만들어질 수 있으며 최대 휨 및 응력해석을 통하여 최종적인 검증 및 설계 변경을 위한 자료로서 사용될 수 있을 것이다.

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A case Study on Vibration Characteristic Variation Due to Connective Degree of Freedom of Structure in FRE Synthesis Method (전달함수함성법에서 연결자유도 변화에 따른 구조물 진동특성 변화에 대한 연구)

  • Kim, Kuk-Su;Choi, Su-Hyun;Jo, Sung-Je;Jin, Bang-Man
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2005.05a
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    • pp.684-691
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    • 2005
  • 본 연구는 전달함수 합성법을 이용하여 보강후 구조물의 진동특성을 예측하는 방법이다. 이 방법은 보강후 구조물의 진동특성을 보강전 구조물의 전달함수를 이용하여 예측하는 기술로, 이에 관한 이론은 많이 알려져 있다. 하지만 실제 실험으로 전달함수를 계측할 경우 회전자유도에 대한 전달함수를 계측하기가 어렵다. 따라서 병진자 유도만으로 전달함수 합성법을 적용할 경우 발생하는 고유진동수 추정 오차를, 전체 자유도를 이용한 경우와 간단한 구조물의 수치해석을 통해서 비교해 보고자 한다.

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Observability Analysis of a Lever Arm Error for Velocity Matching in Transfer Alignment (전달정렬의 속도정합에 대한 지렛대 거리 오차의 가관측성 분석)

  • Yang, Cheol-Kwan;Shim, Duk-Sun
    • Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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    • v.50 no.1
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    • pp.276-284
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    • 2013
  • This paper considers the transfer alignment in the inertial navigation system and the observability analysis is performed for velocity matching. The state variable of the Kalman filter is modeled including the lever arm error and the measurement equation is obtained. The SOM(Stripped Observability Matrix) method is used for the observability analysis for various maneuvering conditions of the vehicle, which gives the full state observability condition as a specific maneuver sequence of the vehicle. While the observability analysis of a lever arm effect in the existing papers is mainly performed by simulations, we performed it analytically by the observability analysis method. The analysis result is verified using the computer simulations.

Floodwave Propagation in Sinuous Channel with Compound Cross Sections (사행도를 가진 복합단면 하도에서의 홍수파특성)

  • Park, Jae-Hong;Han, Kun-Yeun;Cho, Hong-Je
    • Water for future
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    • v.27 no.4
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    • pp.95-104
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    • 1994
  • The sinuosity model has been developed to simulate to developed to simulate the floodwave in meandering channels by solving the extended Saint-Venant equation with the Preissmann scheme. The suggested model is compared with three conventional floodplain routing methods in terms of governing equations, mass conservation error and floodwave analysis. The sinuosity model produces the mass conservation error of 1.5-1.8%, however the separate channel model produces 9.1% and 27.4% for sinuosity of 1.5 and 2.0, respectively. The model has been used to simulate flow in an idealized meandering river with a floodplain. The attenuation ratio and the travel time ratio are found to increase as the floodplain roughness and width increase and as the sinuosity factor decreases. The model is expected to contribute the floodwave analysis in sinuous channel with compound corss sections.

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Analysis of Noise Factors for Basic Feedback Amplifiers (기본적인 부궤환 증폭기의 잡음 지수 해석)

  • 김탁곤;박의열
    • Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics
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    • v.18 no.2
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    • pp.1-13
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    • 1981
  • Simple models for analyzing noise factors have been derived for four fundamental types of feedback amplifiers. These models have been obtained by changing equivalent noise sources of feedback networks into equivalent input noise sources of basic amplifiers. They are used to analyse noise factors for these amplifiers. Noise tractors measured for the four types of feedback amplifiers agree with theoretical results.

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Transmission Error Analysis of the Helical Gears for the Elevator (엘리베이터용 헬리컬기어의 전달오차 해석)

  • Park, Chan-Il;Kim, Dae-Sik
    • Proceedings of the KSME Conference
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    • 2001.06c
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    • pp.470-475
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    • 2001
  • The elevator gear box with the helical gears needs to be developed instead of the one with the worm gears to improve the efficiency. In order to develop the gear box, the analytical tool to predict the helical gear noise is necessary to meet customer's noise requirement. Gear noise is related to the loaded transmission error. Therefore, the simulation program for the loaded transmission error analysis of the helical gears is developed in this study. Using the developed program, the effects of tooth modification such as tip relief and the extent of tip relief are investigated. Finally, the procedures to determine the tip relief and the extent of tip relief are proposed.

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