• 제목/요약/키워드: 전기신호

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R-LAT Sensor를 이용한 산업용 매니퓰레이터 공간좌표 정밀계측에 관한 연구 (A study on the precision measurement of spatially coordination of the industrial manipulator using the R-LAT Sensor)

  • 김태화;문성호;홍정표;원태현;권순재
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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    • pp.1782-1783
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    • 2011
  • 실내공간상에서 3차원 실시간 위치를 결정하는 다양한 측지기법들이 존재하지만 $100{\mu}m$ 이하 계측기 수준의 정밀도를 측정하는 방법은 여전히 Laser Theodolite 신호를 사용할 수밖에 없다. Rotary-Laser Automatic Theodolite(R-LAT)는 Fan Laser Beam을 주사하면서 회전시킨 후 주어진 공간의 수직과 수평을 계측하는 Laser Transmitter의 한 종류이다. 본 논문에서는 R-LAT에서 발생되는 Fan Laser Beam 신호를 취득할 수 있는 센서와 증폭회로의 개발을 통하여 3차원 공간좌표에 대한 회전변환행렬로 이루어진 알고리즘을 제안하고 실험을 통하여 기존 Laser Tracker에서 구해지는 공간좌표와 상호 비교하였다.

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관성 센서와 GPS 약결합을 통한 GPS 음영지역에서 차량 위치 추정 (Vehicle localization in GPS signal unavailability area using weakly coupled IMU and GPS)

  • 김도윤;박현근
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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    • pp.1942-1943
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    • 2011
  • 차량의 무인화에 대한 관심이 증대하면서 자율 주행 문제의 중요성이 부각되고 있다. 현재 전역적인 차량 위치는 GPS에 도움을 받고 있지만 도심 고층 빌딩 밀집 지역에서 GPS 신호가 불안해지는 멀티 패스 페이딩 현상에 대한 대안 및 터널을 통과할 때 GPS 신호가 단절되는 구간에 대한 대안이 필요하다. 본 연구에서는 MEMS 기반의 관성 센서를 제작하고 이를 이용하여 차량의 주행 모드를 자동으로 판별한 뒤 각 상황에 알맞은 칼만 필터를 설계하여 차량 위치를 파악하는 알고리즘을 제안한다. 제안한 알고리즘은 실제 임베디드 시스템에 이식되어 10Hz로 동작함을 확인하였고 GPS 음영 지역에서 3분 이내에는 GPS 오차 범위 내에서 차량 위치를 파악할 수 있음을 실험을 통해 확인하였다.

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복원된 뇌신호원의 국지화 정확도 평가를 위한 거리 가중치 유사도 비교법 (a new distance weighted correlation method to evaluate reconstructed brain sources)

  • 최종호;박선애;정현교
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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    • pp.2027-2028
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    • 2011
  • 이 논문에서는 복원된 뇌신호원을 평가하는 방법 중의 하나로 거리 가중치 유사도 비교법을 제안한다. 의료영상처리 분야에서 시공간적인 뇌신경신호원의 변화를 비교 및 분석하기 위해서 여러 방법이 적용되고 있는데 가장 널리 사용되고 있는 것이 유사도 비교법이다. 본 논문에서는 1차원 기준으로 구성된 기존의 유사도 비교법을 3차원 뇌신호원 평가에 적합하도록 거리 가중치를 고려한 새로운 유사도 비교법을 제시한다. 또한 3차원 뇌신경신호원의 시뮬레이션을 통해 새로운 기법의 타당성을 검증한다.

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생체신호를 이용한 중증 장애인용 환경제어장치 시스템 개발 (Development of an Environmental Control System using a Brain Computer Interface(BCI) for Severely Disabled People)

  • 김다혜;안광옥;김종배
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
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    • pp.2049-2050
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    • 2011
  • 신체 움직임이 자유롭지 못한 중증 장애인의 경우 환경제어장치를 사용하면 일상생활 보조가 가능해지므로 활용 효과가 매우 크다. 그러나 현재 국내에서 개발되는 제품은 정상인을 위한 홈오토메이션이 대부분이고, 장애인을 위한 환경제어장치의 경우에도 입력 매체에 따라 대상 사용자가 제한되는 문제점이 있었다. 따라서 본 논문에서는 기존의 입력 장치 사용에 제한이 있었던 중증 장애인들도 사용가능하도록 1-채널 생체신호(뇌파 및 얼굴 근전도) 계측 시스템 및 환경제어장치를 개발하였다. 향후 개발된 시스템은 중증 장애인의 일상생활 체험관에 구축하고 장애인의 사용성 평가를 통해 그 효과를 입증하고자 한다.

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시간-주파수 마스킹과 고차 신호 통계를 이용한 음향 반향신호 제거 (Acoustic Echo Cancellation using Time-Frequency Masking and Higher-order Statistics)

  • 김경재;남상원
    • 전기학회논문지
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    • 제56권3호
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    • pp.629-631
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    • 2007
  • In hands-free full-duplex communication systems, acoustic signals picked up by the microphones can be mixed with echo signals as well as noises, which may result in poor performance of the corresponding communication system. Also, the system performance may decrease further if the reverberation occurs since it is harder to estimate the impulse response of the demixing system. For blind source separation (BSS) in such cases, a time-frequency masking approach can be employed to separate undesired echo signals and noises, but, permutation ambiguities also should be solved for the echo cancellation. In this paper, we propose a new acoustic echo cancellation (AEC) approach utilizing the time-frequency masking and higher-order statistics, whereby a desired signal selection, based on coherence and third-order statistics (i.e., kurtosis), is introduced along with output signal normalization. Simulation results demonstrate that the proposed approach yields better echo and noise cancellation performances than the conventional AEC approaches.

생체신호 기반의 틸팅 열차 승차감 평가 방법 연구 (Ride comfort Evaluation based on Bio signal Analysis for Tilting Train)

  • 이영범;신광수;송용수;한성호;이명호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.159-160
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    • 2008
  • 기존 열자 승차감은, 주행중인 철도차량에서 승객이 느끼는 진동에 대하여 쾌적함의 정도라고 정의할 수 있으며, 기존 열차 승차감 기준으로는 ISO규격, Wz 평가법, UIC규격, KS규격 등이 있다. 기존의 열차 승차감 기준은 진동, 속도, 노이즈 등 기계적 요소만을 고려하므로, 승객이 느끼는 쾌적함을 평가하기에 한계가 있으며, 특히 곡선부 승차감을 평가하지 못하는 문제점이 잇으므로, 틸팅열차의 승차감을 평가하는데 어려움이 있다. 생체 신호를 기반으로 한 열차 승차감은, 기계적 요소들이 승객에게 미치는 영향이 심박, 혈압, 체온 등의 변화로 나타나므로, 이러한 생체 파라미터를 이용하여 열차 승차감을 평가하는 것이다. 특히 틸팅열차의 곡선부운행에 따른 틸팅 정도에 따라 발생하는 승차감의 변화를 측정하는데 적합하다.

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확산계수를 이용한 파라메트릭 멀티채널 코딩 방식에 관한 연구 (Study on parametric multi-channel coding method using diffuseness coefficient)

  • 이철우;문한길;이남숙
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.286-287
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    • 2008
  • 본 논문은 멀티채널 오디오 신호를 두 채널의 다운믹스신호와 서브밴드별로 추출된 부가 정보로 표현하는 파라메트릭 멀티채널 압축 방식에 관한 연구이다. 기존의 파라메트릭 멀티채널 방식에서 사용하는 부가 정보로는 ICLD, ICC, OPD, IPD 등이 있다. 본 논문에서는 부가 정보로서 phase관련 파라미터를 사용하지 않고, 채널간의 level difference에 상응하는 파라미터와 새로 제안한 diffuseness 계수를 사용하여 우수한 압축 성능을 보이는 파라메트릭 멀티채널 코딩 방식을 제안하고, 그 성능을 기존 방법과 비교하고자한다.

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신호잡음 제거 및 대역선택용 필터를 위한 전압 안정화 회로 설계 (Design of the voltage tuning circuit for signal noise rejecting and band selecting filter)

  • 김병욱;방준호
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 추계학술대회 논문집 전기설비전문위원
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    • pp.266-268
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    • 2008
  • 신호잡음 제거 및 대역 선택용으로 사용되고 있는 필터의 특성을 보정하기 위한 전압 안정화 회로를 설계하기 위한 방법으로 전류비교 방식의 전압안정화 회로를 설계하였다. 제안된 전류비교 방식의 전압안정화 회로는 부가적인 회로가 추가로 필요하지 않아 칩 면적을 최소화 할 수 있고, 저전력 특성을 만족시키는 전류 비교 방식을 이용하여 원하고자 하는 각각의 채널 선택에 따른 제어 전압을 안정적으로 공급함으로써 주파수 특성을 유지시킬 수 있다. 설계된 전류비교방식을 통하여 전류를 감지 및 비교하여 자동적으로 보상하고 원하는 채널에 따라 각각의 제어 전압을 일정하게 유지될 수 있음을 시뮬레이션 결과를 통하여 확인하였다.

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출혈량에 따른 출혈성 쇼크로 인한 백서에서의 생리 변화에 관한 연구 (The study on physiological changes of hemorrhagic shock in rats)

  • 이주형;이탁형;김수찬;정상원;김덕원
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 학술대회 논문집 정보 및 제어부문
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    • pp.131-132
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    • 2008
  • 본 연구에서는 백서(SD rat)을 통하여 출혈량을 제어하여, 일정만 프로토클 내에서 통합 시스템으로 생리적 데이터를 획득하고, 출혈량에 따른 생리적 변화를 관찰하는데 목적이 있나 외상 환자의 사망 원인 중에서 높이 차지하고 있는 출혈성 쇼크의 효과석인 조기 피로 및 치료 효과 예후의 객관적 판정에 도움을 주고자, 컨트롤이 용이한 백서 11마리로부터 출혈성 쇼크와 상관관계가 높다고 알려진 자율 신경계의 생체 신호 변화 특성인 심전도, 혈압, 체온, 호흡 등의 계측 방법으로 측정하고 정량적으로 분석하였다. 그 결과 출혈전과 출혈중, 출혈후 각각의 생체 신호 변화를 살펴보았으며, 호흡수와 심박수, 심박변이도의 변화를 알 수 있었다.

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EMS AGC 그룹제어 알고리즘 소개 (Introduction of EMS AGC Group Control)

  • 최영민;이건웅
    • 대한전기학회:학술대회논문집
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    • 대한전기학회 2008년도 추계학술대회 논문집 전력기술부문
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    • pp.133-135
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    • 2008
  • 최근 들어 전력 계통은 점차 복잡해지고 계통의 규모 역시 빠른 속도로 성장하고 있다. 한국전력거래소는 전력계통의 안정적, 경제적 운영을 담당하고 있는 기관으로 '01년 현재의 에너지관리시스템(EMS)를 도입하여 실시간 전력계통에 대한 정확한 판단을 기반으로 전력계통의 안정성과 경제성 확보에 주력하고 있다. EMS의 대표적인 기능이라 할 수 있는 AGC(Automatic Generation Control)은 실시간으로 변화하는 전력수요를 맞추기 위해 전력 계통에 병입된 AGC 제어 대상 발전기의 출력을 가장 경제적이며 안정적으로 조정하는 것을 담당한다. 이 때 전력수요와 발전기 출력의 차이를 나타내는 것이 주파수인데 현재 주파수와 정규 주파수(60Hz)의 편차를 줄이기 위해 개별 발전기의 특성인 분당 증감발율을 사용하여 개별 발전기에 제어량을 배분하게 된다. 본고에서는 먼저 현재 운영중인 EMS에 구현된 알고리즘을 소개하고 기존 알고리즘의 개선방안인 그룹제어 방식에 대해 소개하고자 한다. 그룹제어 방식은 여러 대의 발전기를 특정 그룹으로 정해 제어신호를 최소화하는 기법으로 과도한 제어신호로 인한 발전기의 피로도를 저감하고 전력계통의 요동을 방지할 수 있을 것으로 기대한다.

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