• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 D
• /
• pp.1883-1884
• /
• 2006

원자력발전소는 원자로의 증기발생기에서 생산한 증기의 압력으로 터빈발전기를 돌려서 발전을 하고 있다. 터빈속도를 제어하는 디지털식 터빈 조속기는 마이크로프로세서를 기반으로 하는 디지털식 제어기가 널리 사용하고 있으며, 조속기에 사용되는 제어기는 빠른 제어 응답성과 높은 신뢰성을 요구하고 있으므로 제어 프로그램의 실행속도에 따라서 제어의 특성과 질이 좌우 될 수 있다. 디지털식 제어기는 제어프로그램을 순차적으로 반복 실행하며, 중요도에 따라서 몇 개의 그룹으로 나누어 실행 주기를 달리함으로써 제어기의 과도한 부하율을 피하고 있다. 이렇게 함으로써 빠른 제어 응답성과 시스템 안정성을 모두 만족하는 실행주기로 최적화하는 과정이 필요하여 본 시험을 하였으며 이러한 제어특성을 사전에 확인하여 원자력발전소의 아날로그식 조속기를 디지털식 조속기로 개선을 하고자 시험한 사례를 소개한다.

• 전력전자학회:학술대회논문집
• /
• 전력전자학회 2008년도 하계학술대회 논문집
• /
• pp.452-454
• /
• 2008

본 논문에서는 실험적으로 구한 엔진 토크 참조 표를 이용하여 엔진의 비선형 모델을 구하고 이를 각각의 운전 점에 대해 선형화한 엔진 모델을 제시하였다. 이러한 선형화된 엔진 모델을 이용하여, 전기식 조속기를 사용한 디젤 엔진의 속도 제어에 있어 발생하는 안정성 문제를 해석하였다. 제시한 디젤 엔진 모델을 이용하여 속도제어기의 비례, 적분 미분 이득을 설정하고 이 값을 바탕으로 모의실험 및 실험을 통하여 제시한 모델의 타당성을 검증 하였다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2011년도 제42회 하계학술대회
• /
• pp.164-165
• /
• 2011

본 논문에서는 전력계통의 동요시 넓은 범위의 안정영역을 확보하고 발전기의 댐핑을 향상시킬 수 있는 새로운 조속기 제어기를 제안한다. 전력계통의 안정도는 대부분 고장기간 동안 발전기에 축적된 잉여 운동에너지에 크게 영향을 받기 때문에 이러한 잉여에너지에 대한 효과적인 제어는 조속기를 통해 이루어 질 수 있으며, 전력계통 안정도를 향상시킬 수 있는 가장 직접적인 방법이다. 제안된 Output Feedback 제어기는 모든 주파수 조절상수(R)에 대해 넓은 범위의 안정성을 보장하고, 미분기를 대신할 수 있도록 발전기 동요방정식을 적용한다.

• 기계저널
• /
• 제20권2호
• /
• pp.81-83
• /
• 1980

자동화라는 것은 1788년에 유명한 James Watt의 증기기관에 있어서 조속기에서 처음으로 찾아볼 수 있다고 하며, 그후도 각종기기에서 부분적인 자동제어화된 예를 볼 수가 있다. 그러나, 현대 적이고 본질적인 자동화는 1914년에 Ford 자동차직립공장에서 흐름적립선을 설치하여 다량생산 방식의 근대산업을 개발하여 생산과정을 진정한 의미로 기계화하고 설인간화하였는데 있다고 하며 현대적감독의 자동화라는 말도 1946년에 출현한 transfer machine에 대하여 사용한 것이 처음이라고 한다 여하간 모든 산업에 있어서의 자동화는 현대산업발전의 촉진제로서 역할을 하여 획기적인 변혁을 가져왔고 경제발전의 원동력으로서의 자리를 굳혔을 뿐 아니라 설안간화, 성 력화의 단계를 넘어서 무인화의 영역에 도전하기에 이르렀다. 자동화 무인화의 영역에 도전하 기에 이르렀다. 자동화의 기술은 초기의 기계적방법을 거쳐서 유압식, 전기전자식으로 발전하였 으며, 현대과학기술의 정화인 전산기와 결합되어 종합과학기술로 발전하였고 앞으로 더욱 가속 화될 것이 기대된다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 1997년도 하계학술대회 논문집 B
• /
• pp.558-560
• /
• 1997

실제 디젤 자동차를 운행할 때 헌팅이나 서지현상이 발생하여 운전상 좋지 못한 현상이 발생한다. 자동차의 디젤기관은 회전수의 안정화를 도모하기 위해서 연료 분사펌퍼의 분사량 조정봉(Rack)을 가바나의 조속기에 의해 위치 제어할 필요가 있다. 본 연구에서는 헌팅을 억제할 목적으로 종래에 사용한 기계식 가바나 대신에 최근에 등장하고 비교적 자유로운 제어규칙을 갖도록 할 수 있는 전자식 가바나를 사용할 때 헌칭이 발생하는 조건이 시뮬레이션을 통하여 조사검토 할 수 있음을 나타내었다. 이 결과에 기초하여 헌칭의 억제는 운전상태에 따라 행할 수 있는 헌팅 억제 규칙을 얻었다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 1998년도 하계학술대회 논문집 B
• /
• pp.706-708
• /
• 1998

Recently, it was very difficult for hydraulic governor to regulate the speed of high power engine with long stroke at low speed and low load, because of the jiggling phenomena by rough fluctuation of rotating torque and the hunting phenomena by long dead time occurred in fuel combustion process in the engine cylinder. In this paper, the influence of engine dead time is investigated by Nickels chart, and hybrid controller selected advantages of PID and fuzzy logic controller is provided to improve the performance of speed control of a low speed and long stroke diesel engine.

• 전기의세계
• /
• 제17권2호
• /
• pp.35-37
• /
• 1968

증기 Turbine plant의 제어방식은 점점 더 복잡하게 고도화하고 있으며 원심 또는 유압조속기등 Lever와 유압기구의 조합으로 구성된 기계유압식 Governor 대신에 전자유압식 Governor(Electro-Hydraulic Governor, EHG 일반적으로 광의의 의미로는 전자유압식제어장치 Electro-Hydraulic Control System이라함)의 개발에 주력하고 있으며 본보고서는 이에 대한 시험결과를 기술한 것이다. 본보고서는 산업용(자가발전용) 증기 Turbine의 전자유압식 Governor에 관한 것으로서 기계유압식에서의 복잡한 Lever 기구, Relay 장치등 기계부분의 전자유압화와 고압제어유의 채용및 이에 따르는 각부분의 Module화, Solid State화 및 소형 Unit화에 의하여 취급및 보수가 용이한 고성능의 제어장치를 개발하게 되었다. 특히 미국의 GE사에서 이에 대한 개발이 앞서 있으며 현재 100MW까지 약 30대가 실용화되고 있다고 한다. (이글은 일본화력발전지 1968년 1월 제136호에서 발췌한 글이다.)

• Journal of Advanced Marine Engineering and Technology
• /
• 제21권2호
• /
• pp.195-205
• /
• 1997

The propulsion marine diesel engine have been widely applied with a mechanical- hydraulic governor to control the ship speed for long time. But it was recently very difficult for the mechani¬cal - hydraulic governor to control the speed of engine under the condition of low speed and low load because of jiggling by rough fluctuation of rotating torque and hunting by dead time of Desiel engnie The performance improvement of mechanical - hydraulic governor is required to solve these problems of control system. The electro - hydraulic governor using PID algorithm is provided to compensate the faults of mechanical- hydraulic governor. In this paper, in order to analyze the ship speed control system, the transfer function was converted from the z tansformation to w transformation. The influence of dead time changing by engine speed which induces hunting phenomena was investigated by Nichols chart of w plane. As a method of performance improvement of mechanical hydraulic governor, a Eletro - hydraulic governor shows that fine control results can be obtained through optimal parameter tuning of PID

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 1997년도 하계학술대회 논문집 B
• /
• pp.696-698
• /
• 1997

The marine diesel engine have been widely applied with a mechanical hydraulic governor to control the ship speed for long time. But it was recently very difficult for the mechanical hydraulic governor to control the speed of engine under the condition of low speed and low load because of jiggling by rough fluctuation of rotating torque and hunting by dead time of diesel engine. In order to analyze the speed control system the transfer function was converted from z to w transformation. The author proposed velocity control system with feedback loop by PID controller in order to stabilize for unstable area. The influence of dead time was discussed by Nichols chart and unit step response curve. It was confirmed through computer simulation that the performance improvement of a mechanical hydraulic governor can be obtained by PID controller.

• 대한전기학회:학술대회논문집
• /
• 대한전기학회 2008년도 제39회 하계학술대회
• /
• pp.2200-2202
• /
• 2008

최근 건축구조물의 복잡화, 다양화로 인하여 화재발생시 유독가스의 심각성과 공간의 특수성으로 인하여 대형 참사가 발생될 위험이 더욱 커짐에 따라 인명피해와 직접적으로 연결되는 피난탈출에 있어서 조속한 대책 마련이 시급한 실정이다. 기존 방식의 고정식 단방향을 표시하는 피난유도등은 효율적인 인명 대피 및 구조가 이루어지지 못하기 때문에 화재 발생 시 빠른 피난이 가능하도록 화재감지기와 연동하여 위험에 처한 피난자들을 탈출시키고 화재의 발생위치를 정확히 파악하여 초기 진압할 수 있는 시스템 구축이 절실히 요구된다. 이러한 점에 착안하여 ID를 가지는 화재 감지기 및 수신반과 연동하여 화재가 발생하면 화재가 발생된 방향의 반대 방향으로 모든 유도등의 방향을 제어하여 안전한 비상출입구로 사람들을 유도시키고 화염 및 연기의 방향과 속도를 계산하여 초기진압 및 최적 대피로로 방향을 표시하는 인공지능형 방향성 유도등 개발에 본 연구의 목적이 있다.