• Title/Summary/Keyword: 적응 관측기

Search Result 154, Processing Time 0.02 seconds

Real-Time Hand Pose Tracking and Finger Action Recognition Based on 3D Hand Modeling (3차원 손 모델링 기반의 실시간 손 포즈 추적 및 손가락 동작 인식)

  • Suk, Heung-Il;Lee, Ji-Hong;Lee, Seong-Whan
    • Journal of KIISE:Software and Applications
    • /
    • v.35 no.12
    • /
    • pp.780-788
    • /
    • 2008
  • Modeling hand poses and tracking its movement are one of the challenging problems in computer vision. There are two typical approaches for the reconstruction of hand poses in 3D, depending on the number of cameras from which images are captured. One is to capture images from multiple cameras or a stereo camera. The other is to capture images from a single camera. The former approach is relatively limited, because of the environmental constraints for setting up multiple cameras. In this paper we propose a method of reconstructing 3D hand poses from a 2D input image sequence captured from a single camera by means of Belief Propagation in a graphical model and recognizing a finger clicking motion using a hidden Markov model. We define a graphical model with hidden nodes representing joints of a hand, and observable nodes with the features extracted from a 2D input image sequence. To track hand poses in 3D, we use a Belief Propagation algorithm, which provides a robust and unified framework for inference in a graphical model. From the estimated 3D hand pose we extract the information for each finger's motion, which is then fed into a hidden Markov model. To recognize natural finger actions, we consider the movements of all the fingers to recognize a single finger's action. We applied the proposed method to a virtual keypad system and the result showed a high recognition rate of 94.66% with 300 test data.

A View Interpolation Method for Multi-view Video of Large Disparity (변위 범위가 큰 다시점 비디오에 적합한 영상보간법)

  • Lee, Cheon;Oh, Kwan-Jung;Ho, Yo-Sung
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
    • /
    • 2006.11a
    • /
    • pp.55-58
    • /
    • 2006
  • 차세대 방송서비스 개발의 일환으로 관심을 모으고 있는 다시점 비디오 부호화(multi-view video coding, MVC) 방식은 인접한 여러 대의 카메라로 동시에 획득한 영상을 효과적으로 압축하는데 그 목적이 있다. 이때, 중간시전 영상을 생성하여 부호화하는 과정의 참조영상으로 이용할 수 있으며, 이를 위해서는 다시점 비디오 특성에 맞는 영상보간 방법이 필요하다. 기존에 제안되었던 영상보간법은 변위의 검색범위를 초기에 설정하여 블록정합을 이용하여 화소 단위로 변위를 측정하기 때문에 카메라 사이의 거리가 크거나 객체의 움직임이 커서 변위의 변동이 심한 영상에서는 안정적인 화질의 영상을 얻기 어렵다. 또한, 고정된 크기의 블록을 이용하여 전체 변위를 측정하므로 객체의 변위차가 큰 영역에서 변위 오류가 많이 발생한다. 본 논문에서는 이와 같은 문제를 해결하여 보다 개선된 화질의 중간시점 영상을 얻기 위한 새로운 영상보간법을 제안한다. 영역분할을 이용한 초기의 변위측정 과정에서, 처음부터 최대 변위의 범위를 설정하는 대신에 블록 단위로 대략적인 변위륵 측정한 후에, 가변 블록을 이용하여 보다 세밀한 변위를 측정한다. 이 방법은 변위차가 큰 객체의 경계 부분에서 보다 정확하게 변위를 측정 할 수 있으므로, 화소 단위로 변위를 측정할 때 이전에 추한 변위 정보를 바탕으로 각 화소별로 검색 범위를 설정한다. 적응적으로 설정된 검색 범위를 이용하여 화소 단위의 변위를 측정하면 보다 개선된 변위를 얻을 수 있다. 추가적으로, 변위측정 과정에서 발생하는 변위의 오류를 최대한 줄이기 위해 각 단계별로 미디언 필터를 이용하여 변위 오류를 수정하였다. 본 논문에서 제안한 방법으로 실험한 결과 기존의 영상보간 방법보다 화질이 약 $1{\sim}4dB$ 정도 개선되었다.필, 투명도 등을 위성원격탐사 자료와 GIS를 이용하여 공간분석을 실시하고, 공간분포도를 작성함으로써 대상해역의 해양환경을 파악하였다. 본 연구결과, 분석된 위성자료가 현장조사에 의한 검증이 이루어지지 않을 경우, 영상자료분석을 통한 표층수온 추출은 대기 중의 수증기와 에어로졸에 의한 계산치의 오차가 반영되기 때문에 실측치 보다 낮게 평가 될 수 있으므로, 반드시 이에 대한 검증이 필요함을 알 수 있었다. 현지관측에 비해 막대한 비용과 시간을 절약할 수 있는 위성영상해석방법을 이용한 방법은 해양수질파악이 가능할 것으로 판단되며, GIS를 이용하여 다양하고 복잡한 자료를 데이터베이스화함으로써 가시화하고, 이를 기초로 공간분석을 실시함으로써 환경요소별 공간분포에 대한 파악을 통해 수치모형실험을 이용한 각종 환경영향의 평가 및 예측을 위한 기초자료로 이용이 가능할 것으로 사료된다.염총량관리 기본계획 시 구축된 모형 매개변수를 바탕으로 분석을 수행하였다. 일차오차분석을 이용하여 수리매개변수와 수질매개변수의 수질항목별 상대적 기여도를 파악해 본 결과, 수리매개변수는 DO, BOD, 유기질소, 유기인 모든 항목에 일정 정도의 상대적 기여도를 가지고 있는 것을 알 수 있었다. 이로부터 수질 모형의 적용 시 수리 매개변수 또한 수질 매개변수의 추정 시와 같이 보다 세심한 주의를 기울여 추정할 필요가 있을 것으로 판단된다.변화와 기흉 발생과의 인과관계를 확인하고 좀 더 구체화하기 위한 연구가 필요할 것이다.게 이루어질 수 있을 것으로 기대된다.는 초과수익률이 상승하지만, 이후로는 감소하므로, 반전거래전략을 활용하는 경우 주식투자기간은 24개월이하의 중단기가 적합함을 발견하였다. 이상의 행태적 측면과 투자성과측면의 실증결과를 통하여 한국주식시장에 있어서 시장수익률을 평균적으로 초과할 수 있는 거래전략은

  • PDF

Assessment of the Safe Rice Cropping Period Based on Temperature Data in Different Regions of North Korea (북한 지역별 기온 자료를 활용한 벼 안전 재배 시기 분석)

  • Yang, Woonho;Kang, Shingu;Kim, Sukjin;Choi, Jong-Seo;Park, Jeong-Hwa
    • Korean Journal of Agricultural and Forest Meteorology
    • /
    • v.20 no.2
    • /
    • pp.190-204
    • /
    • 2018
  • The probability of safe cropping and the major phenological stages in rice were assessed using daily mean temperature data from 1981 to 2016 at 27 sites in North Korea. The threshold temperatures for early marginal transplanting date (EMTD), marginal harvesting date (MHVD), safe marginal heading date (SMHD), and cumulative temperature-based heading date (CTHD) were set to be $14^{\circ}C$, $13^{\circ}C$, $22^{\circ}C$ for 40 days after heading, and cumulative temperature of $1200^{\circ}C$ to MHVD, respectively. The safe heading date (SHD) was assumed to be either SMHD or CTHD whichever was earlier. It was also assumed that the minimum requirement for the suitability of safe rice cropping was met when both SMHD and CTHD appeared along with the time period of 60 days or more from EMTD to SHD. It was analyzed that 17 sites (Kaesong, Haeju, Yongyon, Singye, Sariwon, Nampo, Pyongyang, Anju, Kusong, Sinuiju, Changjon, Wonsan, Hamhung, Pyonggang, Huichon, Supung, Kanggye) had 90% or higher probability, two sites (Yangdok, Sinpo) had 80-90% probability, and eight sites (Kimchaek, Chunggang, Chongjin, Sonbong, Changjin, Pungsan, Hyesan, Samjiyon) had less than 80% probability of the safe rice cropping. For each region, the representative EMTD, SHD, and MHVD were analyzed using the 80 percentile of total years tested. The ranges for EMTD, SHD, and MHVD were May 4 in Sariwon~May 24 in Sinpo, June 21 in Kanggye~August 11 in Haeju, and September 17 in Kanggye~October 16 in Haeju and Changjon, respectively. Time durations from EMTD to SHD and from SHD to MHVD were 67~97 days and 57~72 days, respectively, depending on the regions. This study would facilitate modeling efforts for rice yield simulation in future studies. Our results would also provide basic information for practical researches on the rice cropping system in North Korea.

Estimation of Heading Date using Mean Temperature and the Effect of Sowing Date on the Yield of Sweet Sorghum in Jellabuk Province (평균온도를 이용한 전북지역 단수수의 출수기 추정 및 파종시기별 수량 변화)

  • Choi, Young Min;Choi, Kyu-Hwan;Shin, So-Hee;Han, Hyun-Ah;Heo, Byong Soo;Kwon, Suk-Ju
    • KOREAN JOURNAL OF CROP SCIENCE
    • /
    • v.64 no.2
    • /
    • pp.127-136
    • /
    • 2019
  • Sweet sorghum (Sorghum bicolor L. Moench), compared to traditional crops, has been evaluated as a useful crop with high adaptability to the environment and various uses, but cultivation has not expanded owing to a lack of related research and information in Korea. This study was conducted to estimate heading date in 'Chorong' sweet sorghum based on climate data of the last 30 years (1989 - 2018) from six regions (Jeonju, Buan, Jeongup, Imsil, Namwon, and Jangsu) in Jellabuk Province. In addition, we compared the growth and quality factors by sowing date (April 10, April 25, May 10, May 25, June 10, June 25, and July 10) in 2018. Days from sowing to heading (DSH) increased to 107, 96, 83, 70, 59, 64, and 65 days in order of the sowing dates, respectively, and the average was 77.7 days. The effective accumulated temperature for heading date was $1,120.3^{\circ}C$. The mean annual temperature was the highest in Jeonju, followed in descending order by Jeongup, Buan, Namwon, Imsil, and Jangsu. The DSH based on effective accumulated temperature gradually decreased in all sowing date treatments in the six regions during the last 30 years. DSH of the six regions showed a negative relationship with mean temperature (sowing date to heading date) and predicted DSH ($R^2=0.9987**$) calculated by mean temperature was explained with a probability of 89% of observed DSH in 2017 and 2018. At harvest, fresh stem weight and soluble solids content were higher in the April and July sowings, but sugar content was higher in the May 10 ($3.4Mg{\cdot}ha^{-1}$) and May 25 ($3.1Mg{\cdot}ha^{-1}$) sowings. Overall, the April and July sowings were of low quality and yield, and there is a risk of frost damage; thus, we found May sowings to be the most effective. Additionally, sowing dates must be considered in terms of proper harvest stage, harvesting target (juice or grain), cultivation altitude, and microclimate.