• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
• /
• 2010.10a
• /
• pp.377-380
• /
• 2010

MANET(Mobile Ad-hoc Network) has been proposed as a infrastructure-less network using distributed algorithm for remote environment monitoring and control. The mobility of MANET would make the topology change frequently compared with a static network and a node is resource-constrained. Hence, to improve the routing protocol in MANET, energy efficient routing protocol is required as well as considering the mobility would be needed. In this paper, we extend RODMRP(Resilient Ontology-based Dynamic Multicast Routing Protocol) structure by a modifying the level of cluster. We call this network protocol CACH-RODMRP. Our contribution consists estimating the optimal level of clustering depth with considering node position and reducing the network residual energy. The simulation results of proposal algorithm show that the energy is significantly reduced compared with the previous clustering based routing algorithm for the MANET.

• Journal of IKEEE
• /
• v.3 no.2 s.5
• /
• pp.250-258
• /
• 1999

This paper presents a decentralized adaptive controller design for a Magnetically Levitated Fine Manipulator to follow the given trajectory as close as possible in spite of coupling effects between motion axes(degree of freedoms or subsystems). The present controller consists of two parts: the model reference controls based on known subsystems and the local adaptive controls. The former stabilizes the motion of the manipulator so as to follow that of the reference model. The latter reduces tracking errors due to coupling disturbances by adjusting the local gains to such levels that override interactions and assure the stability of the overall system. Through several experimental results, it has been shown that the decentralized adaptive control scheme has better tracking performances comparing to the PID controller case as well as good disturbance(coupling) rejection property.

• Korean Journal of Culture and Social Issue
• /
• v.14 no.1_spc
• /
• pp.487-518
• /
• 2008

The study identifies the major themes for integration education program which enhances the relationship between the north Korean refugees and their south Korean hosts. The themes were selected based on qualitative analysis of the socio-cultural conflicts experienced by the refugees and the hosts in the acculturation process. Twenty-eight north Korean refugees over age 20 participated in semi-structured interviews, and two south Korean groups in close contact with the refugees, police and volunteer teachers, were interviewed in focus groups. The interviews were recorded and transcribed for categorization and coding. The study views the acculturation issue as the two-sided integration task for both the north Korean refugees and the south Korean hosts rather than as the one-sided acceptance and assimilation task for the refugees.

• Journal of the Korea Society for Simulation
• /
• v.18 no.3
• /
• pp.47-59
• /
• 2009

Due to the application-specific nature of wireless sensor networks, the sensitivity to such a requirement as data reporting latency may vary depending on the type of applications, thus requiring application-specific algorithm and protocol design paradigms which help us to maximize energy conservation and thus the network lifetime. In this paper, we propose a novel delay-adaptive sensor scheduling scheme for energy-saving data gathering which is based on a two phase clustering (TPC). The ultimate goal is to extend the network lifetime by providing sensors with high adaptability to the application-dependent and time-varying delay requirements. The TPC requests sensors to construct two types of links: direct and relay links. The direct links are used for control and forwarding time critical sensed data. On the other hand, the relay links are used only for data forwarding based on the user delay constraints, thus allowing the sensors to opportunistically use the most energy-saving links and forming a multi-hop path. Simulation results demonstrate that cluster-based delay-adaptive data gathering strategy (CD-DGS) saves a significant amount of energy for dense sensor networks by adapting to the user delay constraints.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SC
• /
• v.37 no.5
• /
• pp.46-55
• /
• 2000

This paper presents a direct adaptive control of robot system using chaotic neural networks and PD controller. The chaotic neural networks have robust nonlinear dynamic characteristics because of the sufficient nonlinearity in neuron itself, and the additional self-feedback and inter-connecting weights between neurons in same layer. Since the structure and the learning method are not appropriate for applying in control system, this neural networks have not been applied. In this paper, a modified chaotic neural networks is presented for dynamic control system. To evaluate the performance of the proposed neural networks, these networks are applied to the trajectory control of the three-axis PUMA robot. The structure of controller consists of PD controller and chaotic neural networks in parallel for conforming the stability in initial learning phase. Therefore, the chaotic neural network controller acts as a compensating controller of PD controller.

• The Journal of Korean Association of Computer Education
• /
• v.9 no.3
• /
• pp.75-84
• /
• 2006

Usually, the purpose of tutorial courseware is to improve studies accomplishment degree of students. These coursewares must include enough contents of subject and characteristics of subject matter. And should support utilization to keep learning motivation continuously. In this paper, we proposed tutorial courseware for elementary student that reflect above elements. The subject is 'animal feature' in elementary. Applied in class that the proposed program. On the basis of the result that apply in class, compare with traditional courseware and analyzed about assessment and utilization. As a result, assessment is meaning all statistically, but assessment of our courseware is improved most. also usefulness is a good. Therefore, we confirmed that influence to assessment according to composition method and contents of courseware.

• Applied Biological Chemistry
• /
• v.49 no.3
• /
• pp.233-237
• /
• 2006

In the present study, we compared the functional analysis of pear extracts cultured in conventional and environment-friendly conditions in primary cultured rat hepatocytes. ATP synthesis significantly increased by the treatment with environment friendly cultured pear powder but not by conventional group. In addition, cell proliferation using $[^3H]$-thymidine incorporation was also stimulated by environment-friendly cultured pear extract compared to conventional group. Moreover, the expressions of CDK-2 and CDK-4 were increased but p21WAF1/Cip1 and p27 Kip1 decreased by environment-friendly cultured pear extract but not by conventional group. In conclusion, environment-friendly cultured pear powder has stimulatory effect on cell proliferation compared to conventional group in primary cultured rat hepatocytes.

• Proceedings of the KOR-KST Conference
• /
• 1998.10b
• /
• pp.191-191
• /
• 1998

ITS를 구성하는 서비스나 기능이 대부분 동적인 특성을 지니고 있어, 앞으로는 이를 효율적으로 뒷받침할 수 있는 공간데이터(Spatial Data)가 필요하다. 특히, 대부분의 ITS서비스와 기능이 정보의 신속한 전달을 위해서 유무선통신을 사용할 것이다. 또한, 최정 사용자서비스와 응용분야가 공간데이터라는 기본적인 정보를 공유하므로써 위치에 대한 정적·동적교통정보를 제공받게 된다. 정보사용자가 사용하는 공간데이터가 상이하다면, 정보의 공유가 이루어지지 않거나 정확하게 제공되지 않는 것은 자명한 사실이다. 이러한 이유는 정보사용자가 자신들의 정보수집, 정보전달, 정보분석 등의 목적에 적합한 공간데이터를 제작하여 유지하기 때문이다. 결과적으로 정보의 공유를 위해서는 상이한 공간데이터들 간에 동일한 교통정보를 공유하도록 하는 조작이나 방법이 필요하다. 서로 다른 원본으로 구성된 데이터를 통합하고 이를 ITS서비스와 기능을 위한 각 시스템에 적용하기 위해서는 서로 다른 수준을 가지고 있는 공간데이터(수치지도 데이터)의 해상도, 위치정확도, 속성정확도, 정밀도, 범위 등과 같은 문제들이 최종 응용시스템에 적용되어져야 하고, 이를 통해 공간적인 위치와 수치지도를 구성하는 각종 엔터티가 참조되어야 할 것이다. 이뿐 아니라, 향후 데이터 공유의 방법에 있어서도, 각종 무선통신의 발달과 인터넷과 같은 정보전달매체의 대중화가 이루어짐에 따라, 정보의 공유가 동시적으로 이루어질 것이다. 본 연구에서는 공공기관주도로 제작된 전국범위의 수치지도를 하여, ITS용 네트워크데이터구성을 위한 기능분석과 사양을 제시를 함으로써, 이에 대한 프로파일 개발한다. 정보공유를 위한 위치참조모델(LRM)과 프로파일을 ITS데이터에 적용함으로써, 위치참조모델의 기능과 적용성을 평가한다.키기 위한 향후의 연구과제를 제시한다.Si결정의 크기를 비교하였을 때 45$\mu\textrm{m}$ 이하의 분말을 섞어 압출하였을 때 가장 작은 초정 Si입자 크기를 얻음 을 볼 수 있었다. 주의 Fairfax County에 소재한 주간 고속도로 66번(I-66)과 인접 교통망의 교통자료를 사용하여 각종 돌발교통 혼잡 상황을 전제로 한 Traffic Simulation과 정보제공시나\리오를 INTEGRATION Model을 이용해 실행하였다. 그 결과 적응형 알고리즘이 개개인의 최단시간 경로를 제공하는 사용자 평형 경로안내전략에 비해 교통혼잡도와 정체시간의 체류정도에 따라 3%에서 10%까지 전체통행시간을 절약할 수 있다는 결론을 얻었다.출발참, 구성대외개방선면축심, 실현국제항선적함접화국내항반적전항, 형성다축심복사식항선망; 가강기장건설, 개피포동제이국제기장건설, 괄응포동개발경제발전적수요. 부화개시일은 각 5월 26일과 5월 22일이었다. 11. 6월 중순에 애벌레를 대상으로 처리한 Phenthoate EC가 96.38%의 방제가로 약효가 가장 우수하였고 3월중순 및 4월중순 월동후 암컷을 대상으로 처리한 Machine oil, Phenthoate EC 및 Trichlorfon WP는 비교적 약효가 낮았다.>$^{\circ}$E/$\leq$30$^{\circ}$NW 단열군이 연구지역 내에서 지하수 유동성이 가장 높은 단열군으로 추정된다. 이러한 사실은 3개 시추공을 대상으로 실시한 시추공 내 물리검층과 정압주입시험에서도 확인된다.. It was resulted from increase of weight of single cocoon. "Manta"2.5ppm produced 22.2kg of cocoon. It

• 한국방재학회:학술대회논문집
• /
• 2011.02a
• /
• pp.173-173
• /
• 2011

최근 기후변화로 인한 기상재해 중 건조와 관련하여 인플루엔자, 호흡기질환 등과 같은 질병과 산불발생빈도의 증가로 인해 건강 및 재산상의 피해가 증가하고 있다. 특히, 한반도의 주택지역은 산림지역과 근접하여 산불 발생시 그 피해와 복구비용이 막대한 것으로 나타났다. 뿐만 아니라 향후 지구온난화가 가속화 될 경우 건조와 관련한 환자와 산불로 인한 피해가 증가할 것으로 예상되므로, 이에 대한 사전방재계획 및 복구계획 등이 필요하다. 이와 같은 건조현상 등의 자연재해에 대한 방재계획이 효과적으로 운영되기 위해서는 방재 정보를 인지하고 실천하는 개인의 적극적인 활용이 필요하다. 특히, 개인의 생활에 영향을 미치는 피해는 정부적인 대책보다 개인이 스스로 인지하여 대비함으로써 감소시킬 수 있기 때문에 재해에 대한 개인의 인지정도는 대책마련에 있어 중요한 요인이 된다. 이에 따라, 본 연구에서는 건조로 인한 질병 및 산불 발생 등 기상재해 증가에 대한 사전방재계획의 효과적인 운영을 위하여 설문조사분석을 통한 일반인의 건조특보 인지도 및 활용도 분석을 실시하였다. 또한, 기후가 변화함에 따라 더운 낮과 밤의 증가로 건조현상뿐만 아니라 폭염의 발생빈도도 증가할 것으로 예상되고 있다. 이와 관련하여 기후변화 적응측면에서 국민들의 건조특보 및 폭염특보와 관련한 정보 습득이 잘 이루어지고 있는지를 파악하고자 한다. 이를 위해, 선행연구에서 대학생의 주된 폭염특보 관련 정보습득경로가 TV와 인터넷인 점을 참고하여, 기상청에서 제공하는 건조특보와 폭염특보 발표일수와 TV, 인터넷의 대중매체를 통한 보도회수를 비교 분석하였다. 본 연구를 통해 대학생집단과, 10대, 20대의 저연령층의 인지도가 상대적으로 낮은 것으로 파악되었으며, 이는 대중 매체를 통한 건조특보와 관련한 정보전달의 부족으로 나타났다. 폭염특보와 관련한 언론보도는 기상전달뿐만 아니라, 폭염의 위험성, 폭염으로 인한 피해상황, 폭염특보제 홍보, 폭염과 관련한 대비책 등 다양한 내용으로 기재되었다. 반면에, 건조특보의 경우에는 대부분이 단순 기상전달로 폭염특보에 비해 보도의 다양성이 결여되어 있었다. 차후 대중매체를 통한 이용자들의 접근성을 증대시키기 위해서 신속하고 정확한 정보전달이 필요하다. 산불 및 화재예방과 관련하여 기상청의 정확한 기상정보 제공과 사전방재계획 수립에 대한 필요성을 직업별, 연령별로 구성된 각 집단의 50%이상이 느끼는 것으로 나타났다. 이에 따라, 기상정보 전달의 핵심인 기상청을 중심으로 온라인/오프라인 상의 기초교육부터 체계적인 사전방재계획 및 안전교육 프로그램 마련이 필요하다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
• /
• v.10 no.11
• /
• pp.2091-2098
• /
• 2006

In this paper, it proposes a protocol of resource adaptive data dissemination for sensor nodes in a wireless sensor network. In general, each sensor node used in a wireless sensor network delivers the required information to the final destination by conducting cooperative works such as sensing, processing, and communicating each other using the battery power of a independent sensor node. So, a protocol used for transferring the acquired information to users through the wireless sensor network can minimize the power consumption of energy resource given to a sensor node. Especially, it is very important to minimize the total amount of power consumption with a method for handling the problems on implosion. data delivery overlapping, and excessive message transfer caused by message broadcasting. In this paper, for the maintaining of the shortest path between sensor nodes, maximizing of the life time of a sensor node and minimizing of communication cost, it presents a method for selecting the representative transfer node for an event arising area based on the negotiation scheme and maintaining optimal transfer path using hop and energy information. Finally, for the performance evaluation, we compare the proposed protocol to existing directed diffusion and SPIN protocol. And, with the simulation results, we show that the proposed protocol enhances the performance on the power consumption rate when the number of overall sensor nodes in a sensor network or neighbor sensor nodes in an event area are increased and on the number of messages disseminated from a sensor node.