• Proceedings of the KIEE Conference
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• 1999.07b
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• pp.653-655
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• 1999

카메라 영상을 통하여 무인 헬리콥터 동작을 추정하기 위해 적응형 가중치를 사용한 새로운 Ego-Motion을 검출 기법을 제안하였다. 무인 헬리콥터 동적 특성은 비선형이며, 심한 진동 발생으로 영상 번짐(blur) 현상이 나타나기 때문에 상관 값만을 고려한 정합 방법으로는 빈번히 오차가 발생한다. 본 논문에서는 가속도, 각 가속도 및 제어입력 값에 의한 위치 추정 값과 상관 값 및 에지 강도를 가중치에 의해 융합하여 정확한 Ego-Motion을 계산할 수 있는 기법을 제안하였다. 또한 무인 헬리콥터의 가속도, 각 가속도, 상하 속도에 따라서 영상의 번짐 정도가 달라 이들 같이 크면 위치오차에 가중을 크게 주고, 작으면 상관 값에 가중치를 적게 주는 적응형 가중치 결정 알고리즘을 적용하였다. 제안한 적응형 가중치 기법을 무인 헬리콥터에 실험한 결과 카메라에 포착된 영상에 의해 무인헬기의 동작을 정확히 추정 할 수 있었다.

• The KIPS Transactions:PartB
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• v.8B no.3
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• pp.319-326
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• 2001

오차확산법은 중간조 처리에서 우수한 영상의 재현능력을 갖는 기법이다. 그러나 이의 기법은 경계재현 능력이 미약하며, 주기적인 패턴이 발생하여 영상의 화질을 저하시키는 단점이 있다. 본 논문에서는 경계재현의 능력을 개선하기 위한 경계강조법과 주기적인 패턴 발생을 감소시키기 위한 적응형 임계값 변조를 적용하는 방법을 제안하였다. 경계강조를 위한 임계값을 변조는 원영상의 공간적 기울기 정보를 활용하여 수행하였고, 동시에 기울기 정보를 이용하여 청색잡음 마스크를 적응적으로 적용하는 임계값 변조로 주기적인 패턴의 발생을 감소시키도록 하였다. 적응형 임계값 변조를 적용한 실험에서 영상의 주기적인 패턴이 감소된 보다 선명한 경계강조의 중간조 영상을 얻을 수 있었으며, 객관적인 특성분석을 위한 표시오차의 RAPSD, 거리에 따른 경계상관도 및 로컬 평균 일치도의 분석에서 제안한 기법이 효율적임을 확인하였다.

• Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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• 2016.10a
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• pp.517-519
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• 2016

본 논문에서는 적응적 이진화 기법을 적용하여 흠집 영역을 검출한다. 제안된 방법은 안경 렌즈 영상에서 명암 대비를 적용하여 렌즈의 명암을 강조한다. 명암이 강조된 영상에서 렌즈 밖의 배경 영역은 흠집 검출에 불필요하므로 개선된 평균 이진화 기법을 적용한 후에 렌즈의 윤곽선을 검출하여 렌즈 이외의 배경을 제거한다. 렌즈 이외의 배경이 제거된 렌즈 영상에서 렌즈 내부에 명암대비를 적용하여 렌즈 내부의 배경과 흠집의 명암을 강조한다. 명암이 강조된 렌즈 내부 영역에서 적응적 이진화 기법을 적용하여 흠집과 잡음을 검출한다. 잡음은 중간값 필터를 적용하여 제거한 후에 흠집 영역을 추출한다. 추출된 흠집 영역을 렌즈의 중심으로부터의 거리와 흠집의 크기를 퍼지 추론 규칙을 적용하여 눈에 미치는 영향 정도를 분석한다. 본 논문에서 제안된 방법의 성능을 분석하기 위해 CHEMI, MID, HL, HM과 같은 시력 보정용 렌즈 영상 6장을 대상으로 실험한 결과, 제안된 방법이 기존 렌즈 흠집 추출 방법보다 흠집 영역이 정확하게 추출되었고 눈에 미치는 영향을 효과적으로 분석할 수 있는 가능성을 확인하였다.

• The Journal of Korea Institute of Information, Electronics, and Communication Technology
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• v.2 no.1
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• pp.59-64
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• 2009

In this paper, a novel low complexity linear receiver is proposed that is used at the receiver of MIMO systems. Zero-forcing (ZF) and minimum mean squared error (MMSE) receivers are common linear receivers. ZF receiver is simpler than MMSE receiver from the hardware implementation perspective, howerver, MMSE shows better performance than ZF. In general, MCS level changes according to channel condition. This paper shows the benefit of choosing between MMSE and ZF according to the selected MCS level. We implement the MCS-adaptive linear receiver as hardware, and show that its complexity is comparable to the conventional MMSE receiver.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.40 no.11
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• pp.2148-2150
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• 2015

This paper proposes an adaptive cooperative scheme in the cell boundary. The user location and the suitable cooperative transmission scheme are considered in the proposed scheme. If the user is located in the cell boundary, the quality of communication is degraded. Two base stations are used to obtain diversity in the conventional schemes. But the quality of communication is not sufficiently improved because the user is still distant from the base stations. So, the scheme is proposed that the relays and the adaptive cooperative scheme are used considering the location of the user. By the simulation, it is proved that the proposed scheme is better than the conventional scheme.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.38 no.2
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• pp.145-153
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• 2019

Adaptive beamforming methods are known to suppress sidelobes and improve detection performance of weak signal by constructing weight vectors depending on the received signal itself. A standard adaptive beamforming like the MVDR (Minimum Variance Distortionless Response) is very sensitive to mismatches between weight vectors and actual signal steering vectors. Also, a large computational complexity for estimating a stable covariance matrix is required when wideband beamforming for a large-scale array is used. In this paper, we exploit the WBRCB (Wideband Robust Capon Beamforming) method for stable and robust wideband adaptive beamforming of a passive large uniform line array sonar. To improve robustness of adaptive beamforming performance in the presence of mismatches, we extract a optimum mismatch parameter. WBRCB with extracted mismatch parameter shows performance improvement in beamforming using synthetic and experimental passive sonar signals.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.3 no.1
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• pp.183-191
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• 1998

다양한 산업분야의 생산공장에서 주로 활용되고 있는 6축 수직다관절로보트는 대부분 단순반복운동을 하고 있다. 단순반복중 point-to-point제어보다 품질을 요하는 tracking-to-trajectory 제어를 위한 분산학습제어에 대하여 연구하고자 한다. 관련 학습제어기법으로는 선형누적형기법과 간접적응기법이 있다. 두기법의 차이는 시스템 정보의 유무이며, 시스템의 주어진 상황에 따라 두 기법중 하나를 선택할 수 있다. 간접적응형 기법은 zero tracking error를 보장받기 위해서 보다 많은 반복을 요하는 경비를 부담하여야 한다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2019.05a
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• pp.461-462
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• 2019

스마트팩토리는 정보통신기술(ICT)를 이용한 공정의 모든 데이터를 수집, 분석하여 제어하고 있다. 기존보다 방대한 양의 데이터를 처리하기 위해 기업들은 하둡을 이용한다. 다양한 크기의 데이터가 나타나는 환경에서 HDFS을 효율적으로 관리하기 위한 적응형 캐시 관리 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 데이터 노드의 로컬 디스크의 공간 이용 효율성을 높이고 평균 데이터 크기를 분석하여 데이터 노드 확장시 적합한 블록 크기를 적용할 수 있게 관리한다. 성능 평가를 통해 제안하는 기법의 데이터 노드에서 로컬 디스크 효율 향상과 읽기와 쓰기 속도의 속도에 효과를 보인다.

• The Journal of the Acoustical Society of Korea
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• v.35 no.5
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• pp.395-402
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• 2016

In this paper, a wideband adaptive beamforming approach for an acoustic vector sensor linear array is presented. It is a very important issue to estimate the stable covariance matrix for adaptive beamforming. In the conventional wideband adaptive beamforming based on coherent signal-subspace (CSS) processing, the error of bearing estimates is resulted from the focusing matrix estimation and the large number of data snapshot is necessary. To alleviate the estimation error and snapshot deficiency in estimating covariance matrix, the steered covariance matrix method in the pressure sensor is extended to the vector sensor array, and the subarray technique is incorporated. By this technique, more accurate azimuth estimates and a stable covariance matrix can be obtained with a small number of data snapshot. Through simulation, the azimuth estimation performance of the proposed beamforming method and a wideband adaptive beamforming based on CSS processing are assessed.

• The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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• v.34 no.11A
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• pp.831-843
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• 2009

In this paper, we propose a new adaptive cooperation scheme with multi-relay nodes which achieves higher performance and spectral efficiency than that of some conventional cooperative schemes. The relay-selection is applied to choose the most potential relay among K ones. Afterward, the instantaneous signal-to-noise ratio (SNR) differences between S-D, S-R and R-D channels are considered for adaptive selection between the direct and the cooperation transmission strategy. In the proposed adaptive protocol, if the direct link is of high quality, the source will transmit to destination directly with all power consumption. Otherwise, the source broadcasts the signal with a lower power and requires the help of the chosen relay if it decodes correctly, else the source will transmit again with remaining power. Firstly, the spectral efficiency is derived by calculating the probability of each mode. Subsequently, the BER performance for the adaptive cooperation scheme is analyzed by considering each event that one of K relays is selected and then making the summation of all. Finally, the numerical results are presented to confirm the performance enhancement offered by the proposed schemes.