• Journal of the Korea Institute of Military Science and Technology
• /
• v.4 no.2
• /
• pp.249-255
• /
• 2001

무인자율항체는 자동차, 선박, 잠수함과 같이 인간에 의해 직접 조종되는 유인항체에 인간의 역할을 대신할 수 있는 지능시스템을 배치하여 전체적 혹은 부분적으로 무인화한 이동체를 말한다. 무인자율항체에서 사용되는 소프트웨어는 인식, 사고, 행위와 같은 인간의 지적능력을 내포한 인공지능시스템이어야 한다. 자율무인잠수정, 자율운항선박과 같은 저속무인자율항체는 무인항공기나 무인차량과 같이 빠른 판단과 제어가 요구되는 지능제어시스템과는 다른 특성을 가진다. 저속무인자율항체에서 가장 주목되는 특성은 주위 환경 변화속도와 운항속도에 따른 긴박감의 차이이다. 고속자율항체에서는 제어시스템의 처리속도에, 저속자율항체에서는 제어시스템의 신뢰성에 비중을 둔다. 본 연구에서는 이와 같은 저속무인자율항체의 특성과 기능별 독립성 보장, 반응형 및 인식형 인공지능 기법의 융화 극대화에 촛점을 맞춘 RVC(Reactive Layer - Virtual World - Considerative Layer) 지능시스템 모델을 소개한다.

• Proceedings of the KAIS Fall Conference
• /
• 2011.05b
• /
• pp.844-846
• /
• 2011

충돌에서의 차체 손상과 충돌 성능 강화를 위하여 최근 크래쉬 영역의 개념이 설계개념에 도입되고 있다. 대표적인 예가 범퍼와 차체사이의 크래쉬 박스로 저속충돌시 충격에너지를 흡수하여 범퍼이후 차체에 에너지를 저감시켜 차량의 안전성 및 수리비 저감 등에 있어서도 매우 효과적인 역할을 하는 부품으로 이에 대한 개발을 위해 많은 연구들이 진행되고 있다. 본 논문에서는 충돌에너지 흡수성능이 우수한 크래쉬박스에 알루미늄 폼을 적용하였을 때 충돌에너지 흡수 및 거동에 대하여 충돌해석을 수행하였다.

• Computational Structural Engineering
• /
• v.11 no.4
• /
• pp.147-154
• /
• 1998

강체 충격자가 납 표적에 33m/s ∼ 141m/s의 속도로 충돌할 때의 침투특성을 연구하기 위하여 Jognson 이론식을 이용한 이론해석과 AUTODYN 코드를 이용한 수치해석 및 실험장치를 이용한 실험측정을 실시하고 그 결과들을 비교 분석하였다. 실험장치로는 가스압력식 발사장치를 설계 제작하였으며, 실험용 충격자로는 충돌부위 형상이 반구형인 반구형 충격자와 원추형인 원추형 충격자 2종류를 사용하였다. 또한, 납재료에 대한 동적 유동응력을 얻기 위하여 홉킨스 압력봉실험을 수행하였다. 침투특성에 관한 연구결과, 이론적 해석결과는 저속 충돌범위(반구형 충격자 : 53m/s, 원추형 충격자 ; 73m/s)에서 실험결과치와 93%이상 잘 일치하였으며, 수치해석결과는 전체적인 충돌속도 범위에서 반구형 충격자인 경우 73%이상, 원추형 충격자인 경우 86%이상 일치하였다.

• Journal of the Korean Society of Mechanical Technology
• /
• v.13 no.1
• /
• pp.49-56
• /
• 2011

The neck injury occupies the most of injury that happened by the rear impact car accident. This study was analyzed about influence of the neck injury in low speed rear impact and car crash accident investigation. There is no neck injury in low speed side rear impact. On the other hand, there is initial neck injury symptom of 10 % but no long-term neck injury symptom in low speed offset rear impact. It appeared that the possibility of neck injury in low speed rear impact is low. For the more study about the neck injury, it should be evaluate the effects of the car body structure, frame structure and rear crash pattern.

• Proceedings of the Korean Society of Precision Engineering Conference
• /
• 2010.05a
• /
• pp.801-802
• /
• 2010

• International Journal of Highway Engineering
• /
• v.12 no.4
• /
• pp.175-186
• /
• 2010

When a rigid post is exposed to traffic, it is hazardous not only to head-on impacts but also to side impacts. Clip-type slip base is an effective measure to reduce the severity of head-on impacts and side impacts as well because of its multi-directional release mechanism. Side impact tests were conducted and the results were analysed to demonstrate the hazardousness of a rigid post to a side impact and the crash worthiness of a post having clip-type slip base. For that, side impact test standard was made adapting the NCHRP Report 350, and 820kg-50km/h side impact tests were made for posts of D101.6mm(t=4.2mm) with and without slip base. Additionally, 35km/h side impact to the same post with slip base was conducted to check whether the clip-type slip base release mechanism works properly to the low impact speed. The tests revealed that the rigidly connected post was very hazardous to side impact while the post with the clip-type slip base reduced the impact severity tremendously.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
• /
• 2011.11a
• /
• pp.63-65
• /
• 2011

부산신항은 지형적인 특성상 마산 방면에서 입출항하는 선박과 신항으로 입출항하는 선박이 서로 교차하는 경우가 빈번하고 대형 컨테이너선과 저속 예부선 등의 통항량이 많을 뿐만 아니라 년 중 안개일수도 많아 충돌사고 위험이 상존한다. 따라서 선박에 정보제공 정도만 하는 소극적 관제 보다는 선박의 이동에 개입하는 적극적인 관제가 사고 방지에 더욱 효과적이라 할 수 있다. 부산신항의 관제 자료 및 해양안전심판원의 재결사례 등을 통하여 충돌사고의 원인을 분석하는 과정에서 적극적 관제의 필요성을 확인할 수 있었다. 본고에서는 부산신항에서의 적극적 관제 사례와 문제점을 주로 법률적인 측면에서 살펴보고, 적극적 관제의 개선 방안을 도출하여 보았다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
• /
• 2006.10d
• /
• pp.40-43
• /
• 2006

IEEE 802.15.4 MAC은 센서 네트워크와 같은 저속, 저 전력 통신을 지원하기 위해 설계 되었다. 하지만 현재의 IEEE 802.15.4 MAC은 센서가 촘촘히 분포한 상황과 같이 충돌이 많이 발생하는 경우를 지원하기엔 부족하다. 우리는 현재의 IEEE 802.15.4 표준이 backoff 범위를 너무 좁은 범위로 제한하여 더 많은 충돌을 야기한다는 것을 밝힌다. 또한 본 논문을 통해 단순히 backoff의 범위를 넓혀 주는 것만으로도 IEEE 802.15.4 MAC으로 하여금 충돌에 대한 탄력성을 보강시키고, 더 나아가 추가적인 최적화 알고리즘을 도입하더라도 기존의 표준 MAC보다 효과적으로 반응하게 함을 보인다.

• Journal of ILASS-Korea
• /
• v.29 no.2
• /
• pp.75-82
• /
• 2024

In this study, the thickness of the liquid sheet formed by a splash plate nozzle at low jet velocities was measured by the direct contact method. The spatial distribution characteristics of the sheet thickness in the radial and circumferential directions, and the effects of jet velocity and liquid viscosity were analyzed. The wavy surface was observed for low viscosity water, but not for high viscosity glycerol solutions. The sheet thickness decreased as the circumferential angle or the distance from the impinging point increased. The sheet thickness increased as the liquid viscosity increased. Comparison with the theoretical predictions for two impinging jets showed some differences from the measurement results.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
• /
• v.12 no.4
• /
• pp.1552-1558
• /
• 2011

In this paper, the automotive beam using aluminium foam is designed and the impact analysis is carried out. The analysis model is the beam of actual size with B- type section structure. At the frontal crash of low speed, ANSYS AUTODYN is used by predicting the behavior of deformation and its internal energy. By the use of 7075-T6 aluminum alloy, the weight is reduced as much as 55% than steel. The deformation at the bumper foam of aluminum is similar with that of steel and the impact energy reduction at aluminum is more than steel. The foam filled with aluminum as much as 50 % has more impact energy absorption than the completely filled aluminum foam.