• Title/Summary/Keyword: 재 계획

Search Result 1,244, Processing Time 0.029 seconds

Robot Task Planning within a Distributed Control Framework (분산 제어 구조내의 로봇 작업 계획)

  • Kim, Hyun-Sik;Shin, Hang-Cheol;Kim, Man-Soo;Kim, In-Cheol
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
    • /
    • 2006.10b
    • /
    • pp.319-323
    • /
    • 2006
  • 본 논문에서는 동작 모델과 작업 목표에 따라 지능 로봇 시스템의 작업 순서를 결정하는 작업 계획기의 설계와 데모시스템에 대해 설명한다. 블랙보드 중심의 분산 제어 구조에서 하나의 독립적인 지식원으로 동작하는 작업 계획기는 작업 관리기의 요청이 있을 때마다 지식베이스로부터 동작 모델과 월드 상태 정보를 제공받아 작업 목표 달성을 위한 작업 계획을 생성한다. 그리고 이렇게 생성된 작업 계획은 오류로 인해 재 계획이 필요할 때까지 작업 관리기를 통해 실행된다. 본 연구의 작업 계획기는 효율적인 작업 계획 생성을 위해 지역 상태공간 탐색법의 하나인 EHC+ 탐색법과 계획그래프-기반의 휴우리스틱 계산법을 적용한다. 본 논문에서는 작업 계획기의 효율성과 블랙보드와의 연계성을 시험하기 위한 데모 시스템에 대해 자세히 설명한다. 이를 통해 지식베이스, 작업 관리기, 컴포넌트 서비스기 등 로봇 제어 구조내의 다른 지식원들과의 인터페이스를 위한 메시지 설계도 소개한다.

  • PDF

Conservation & restoration works for ceramic objects of Hanam Museum of History (하남 역사박물관 소장 도.토기(陶.土器) 보존처리)

  • Mun Seong-Hui;Seo Jeong-Ho;Kim Se-Min
    • 한국문화재보존과학회:학술대회논문집
    • /
    • 2005.11a
    • /
    • pp.200-206
    • /
    • 2005
  • 보존 처리된 유물은 경기도 하남시의 발굴현장에서 수습된 도토기로, 박물관의 소장유물로써 지역사(地域史)의 한 단면을 보여줄 수 있는 자료로 활용 가능성이 있을 것으로 판단되었고, 유물의 상태를 고려한 보존처리작업이 계획되었다. 보존처리작업은 가역성(可逆性)과 경제성에 중점을 두어, 박물관에서 이미 책정된 보존처리예산의 한도 내에서 선택할 수 있는 알맞은 약품과 재료를 선택하여, 복원작업이 필요한 부위 역시 추후 재처리작업이 필요할 때 해체가 용이한 기법을 이용하였다.

  • PDF

A Study on the Strategic Planning of Academic Libraries (대학도서관의 전략적 계획 수립에 관한 연구)

  • 이용재
    • Journal of Korean Library and Information Science Society
    • /
    • v.34 no.3
    • /
    • pp.51-66
    • /
    • 2003
  • It is needed that academic libraries in Korea establish appropriate management strategies for their information services and organization development. Strategic plan can be an effective tool for those strategies. This study examined the concept and establishing process of strategic plan. And this study looked into the strategic planning of Indiana State University libraries as a case. As the result of research, this study provided some considerations for the establishment of strategic plans in Korean academic libraries.

  • PDF

Space Allocation of Export Container Yard by Constraint Satisfaction Search (제약만족탐색 기법을 이용한 수출 컨테이너 장치장 계획)

  • 손예진;류광렬;김갑환
    • Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
    • /
    • 2002.05a
    • /
    • pp.99-105
    • /
    • 2002
  • 컨테이너 터미널의 수출 장치장은 수출될 컨테이너들이 지속적으로 반입되어 해당 선박에 선적되기까지 일시적으로 보관되는 장소이다. 장치장의 공간 활용도를 높이면서 선적 시 작업의 능률을 극대화하기 위해서는 여러 가지 제약조건과 장치 규칙에 따라 컨테이너들의 장치 위치를 결정해야 할 뿐 아니라, 소정의 기간을 대상으로 그 동안 반입 예정인 전 컨테이너들에 대한 적절한 공간할당 계획을 미리 수립해 두어야 한다. 본 논문에서는 수출 장치장 계획 문제를 제약조건만족 문제로 보고 이를 효과적으로 해결하기 위한 탐색 기법을 제시하고 있다 대규모의 탐색공간으로부터 효율적으로 해를 찾기 위해 dependency-directed backtracking 기법을 적용하였고, 탐색 중에 제약조건을 만족하는 해를 찾기 어렵다고 판단될 경우에는 일부 제약조건을 완화하여 해를 재 탐색하는 제약조건 완화 기법을 적용하였다. 실제 부산 신선대 컨테이너 터미널의 데이터를 이용한 실험 결과 만족할 만한 수준의 계획을 빠른 시간 내에 수립할 수 있음을 확인하였다

  • PDF