• Title/Summary/Keyword: 재조작

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A Layered Data Abstraction Software Architecture for Remote-Controlled Autonomous Mobile Robots (원격 조작되는 자율주행 이동로봇을 위한 계층별 데이터 추상화 소프트웨어 구조)

  • 이상문;박준화;강순주
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2000.10c
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    • pp.272-274
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    • 2000
  • 본 논문에서는 자율 주행 로봇을 위한 계층화된 소프트웨어 구조 제안한다. 제안된 소프트웨어 구조에서는 데이터 종류를 추상화 단계에 따라 수치형 데이터, 명제형 데이터, 사실형 데이터로 분류했다. 그리고, 사용하는 데이터의 종류에 따라 계층을 분류해서, 실행 계층, 제어 계층, 추론 계층을 구성하고 각 계층의 기능을 정의했다. 또한 각 계층별 데이터 특성에 따른 고유의 데이터 처리 방법을 적용하였으며, 처리 결과에 대한 계층간 연동 구조에 대해서도 제안한다. 이러한 계층의 명확한 구분을 통하여 실시간 문제이면서도 복잡한 자료 처리 구조를 가지는 자율 주행 로봇의 소프트웨어 구조를 체계화하였고, 각 계층별 소프트웨어를 콤포넌화하여 재 사용성을 높이게 되었다.

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Design and Implementation of Museum Exhibition Contents Using Mixed Reality (혼합현실을 이용한 박물관 전시 콘텐츠의 설계 및 구현)

  • An, Sungwoo;Lee, Kyoungyong
    • Proceedings of the Korean Institute of Information and Commucation Sciences Conference
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    • 2018.10a
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    • pp.111-113
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    • 2018
  • 박물관은 문화유산을 직접 확인할 수 있는 역사교육의 산실로서 매우 중요한 역할을 함에도 불구하고 관람객이 지속적으로 감소하여 왔다. 이에 대한 주요 요인으로는 전시내용의 고정 및 콘텐츠의 부족, 일방적인 정보 전달에 치중함으로써 관람객의 흥미 유발을 이끌어 내지 못하는 것을 들 수 있다. 일부 박물관은 모바일 장비를 이용한 가상 및 증강현실 관람을 도입하고 있으나, 기술적인 한계와 조작의 불편함, 몰입도의 부족으로 인해 큰 효과를 보지 못하고 있다. 본 논문에서는 관람객이 재방문하고 싶은 박물관을 만들기 위해 혼합현실을 기반으로 한 박물관 전시 콘텐츠를 제작한다. 제작된 콘텐츠는 혼합현실을 이용함으로써 가상, 증강현실 콘텐츠보다 몰입감과 현실감을 높일 수 있다. 또한, 관람객과 상호작용할 수 있도록 혼합현실 기반 웨어러블 기기를 사용함으로써 생생한 전시물 체험을 할 수 있다.

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Phosphomolybdic Acid-Catalyzed Highly Efficient and Simple One-Pot Synthesis of Quinoxaline (인 몰립덴산을 촉매로 이용한 효과적이고 간단한 퀸옥살린의 One-Pot합성)

  • Chaskar, Atul;Padalkar, Vikas;Phatangare, Kiran;Langi, Bhushan;Naik, Pallavi
    • Journal of the Korean Chemical Society
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    • v.53 no.6
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    • pp.727-730
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    • 2009
  • A series of quinoxaline derivatives were efficiently synthesized in excellent yield using phosphomolybdic acid as a catalyst. The advantages of present methods are ambient reaction temperature, simplicity of operation, high atom economy, recyclability of HPA catalyst and ecofriendly nature of reaction medium.

배전계통의 고장판단 및 사고복구 시스템

  • 이승재
    • 전기의세계
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    • v.40 no.3
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    • pp.57-61
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    • 1991
  • 계통에 대한 정보, 즉 구간의 부하 상태, 차단기 및 스위치들의 현 개폐상태, 그리고 고장 검출기 동작상태 등은 통신망을 통하여 중앙 제어소로 전송되어지며 계통운용의 책임을 지고 있는 오퍼레이터(operator)는 이들 정보를 근거로 하여 계통의 현 상황을 파악하여 적절한 조치를 취하게 된다. 좀 더 자세히 말하면, 먼저 고장이 발생하지 않은 평상시(normal state)에는 계통의 부하 상태를 감시하여 운전손실 및 전압강하를 최소화 하는 계통으로의 변경을 원격조정 스위치 조작을 통하여 쉽고도 신속하게 실행시킴으로써 보다 효율적이고 경제적인 계통운전을 이룩할 수 있게 될 것이다. 또한 선로에 고장이 발생했을 경우, 변전소 차단기가 트립되기 전의 고장전류를 경험하게 되는 위치에 있는 스위치의 고장 검출요소(FD)가 동작하게 되며, 이러한 고장 검출기 동작상태, 스위치들의 현 개폐 상태 및 차단기의 트립 정보등은 중앙 제어소로 전송되어지며 오퍼레이터는 이들 정보로부터 고장구간을 판별하여 원격 조정 스위칭을 통하여 고장구간을 신속히 분리시키고, 정전구역에 대하여 운전 제약 조건을 위반하지 않는 복구계획을 수립하여 실행함으로써 보다 빠른 고장 위치 판단과 사고복구를 실현할 수 있으며 수용가의 공급 지장 시간을 최대한도로 줄여 배전 계통의 공급신뢰도를 높일 수 있다. 고장 발생시 이와 같은 일련의 과정은 크게 고장 구간 판별(Fault Location Identification) 및 정전 복구(Service Restoration)로 나눌 수 있으며 각각에 대하여 다음에 기술한다.

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Development of Integrated Planning System for Efficient Container Terminal Operation (효율적인 컨테이너 터미널 운영 계획 작성을 위한 통합 시스템 개발)

  • 신재영;이채민
    • Journal of Intelligence and Information Systems
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    • v.8 no.2
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    • pp.71-89
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    • 2002
  • In this paper, an integrated planning system is introduced for the efficient operation of container terminal. It consists of discharging and loading planning, yard planning, and berth scheduling subsystem. This interface of this system is considered for user's convenience, and the rule-based system is suggested and developed in order to make planning with automatic procedures, warning functions for errors.

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Integrated DAO Pattern for Efficient EJB Componentization (효율적인 EJB 컴포넌트화를 위한 Integrated DAO 패턴)

  • 최성만;김정옥;이정열;유철중;장옥배
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2001.04a
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    • pp.661-663
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    • 2001
  • EJB 표준 서버측 컴퍼넌트 표준 모델로서 객체지향 분산 애플리케이션의 개발 및 분산 배치를 위한 컴포넌트 아키텍처이다. EJB로 시스템을 구축시 프로그램의 개발을 쉽게 하고 단순화시키며 보안성, 영속성, 동시성, 트랜잭션 무결성, 보안 등의 처리를 자동으로 해주는 이점을 가진다. 또한 EJB 컴포넌트화 설계를 위해 디자인 패턴을 이용하면 설계 범위를 확장할 수 있고, 설계의 재사용성 효과를 높여주며, 설계 시간의 단축 및 의사소통에 대한 시간을 효과적으로 줄일 수 있다. 본 논문에서는 기존 시스템에서 데이터베이스 접근을 캡슐화하는데 이용하는 DAO의 트랜잭션 로직의 복잡성과 불필요한 DAO 생성 및 시스템 과부하의 문제점을 해결하고자 Integrated DAO 패턴을 제안한다. Integrated DAO 패턴은 컨테이너 관리 트랜잭션을 통해 트랜잭션 조작에 관한 복잡성을 줄여주기 때문에 시스템의 과부하 감소와 시스템 성능 향상에 효과가 있다.

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Multi-Purpose Integrated Training Drone to Prevent Safety Accidents (안전사고방지를 위한 다목적 결속형 교육용 드론)

  • Son, Min-Woo;Ju, Yeong-Tae;Kim, Jong-Sil;Kim, Eung-Kon
    • The Journal of the Korea institute of electronic communication sciences
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    • v.16 no.1
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    • pp.145-150
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    • 2021
  • Currently, as the interest in drones has increased and the use of drones has increased rapidly, the number of people trying to learn drones is increasing. However, drones are difficult to manipulate, and accidents are likely to occur if they are not learned accordingly, and drones are broken easily. In this study, we developed a multi-purpose drone that can bind the drone to a safety bar to prevent safety accidents and damage of the drone, and expand sensors and control devices through blocks.

Comparison of Marine Luminescence Bacteria and Genetically Modified Luminescence E. coli, for Acute Toxicity of Heavy Metals (재조합 발광대장균과 해양 발광 미생물을 이용한 중금속 급성독성평가)

  • Lee, Sang-Min;Bae, Hee-Kyung
    • Journal of Korean Society of Environmental Engineers
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    • v.27 no.8
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    • pp.900-906
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    • 2005
  • The responses of two luminescence-based biosensors were studied on various heavy metals in aqueous solutions. One was recombinant E. coli ($DH5{\alpha}$/pSB311), genetically modified luminescence-based bacteria, and the other was Vibrio fisheri used for the LumisTox system. The recombinant E. coli was marked with the lux CDABE gene from multicopy plasmid, pACYC184, originally isolated from Photorhabdus luminescens. The $DH5{\alpha}$/pSB311 had a characteristic of no organic substrate for its luminescence reaction. Among the tested heavy metals Zinc and cadmium were less toxic than copper and mercury. The recombinant E. coli was more sensitive to toxicity of heavy metals than the LumisTox. The order of toxicity of the heavy metals to the recombinant E. coli was $Hg^{2+}>Cu^{2+}>Zn^{2+}>Cd^{2+}$. In case of the LumisTox, the order of the toxicity of heavy metals was $Hg^{2+}>Cu^{2+}>Cd^{2+}>Zn^{2+}$. The genetically modified luminescence-based biosensor offers a range of sensitive, rapid, and easy to use methods for assessing the potential toxicity of heavy metals in aqueous samples.

Heat Transfer Model and Energy Dissipation Rate in Bubble Columns with Continuous Operation (연속조작 기포탑에서 열전달 모델 및 에너지 소멸 속도)

  • Jang, Ji Hwa;Seo, Myung Jae;Lim, Dae Ho;Kang, Yong;Jung, Heon;Lee, Ho Tae
    • Korean Chemical Engineering Research
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    • v.47 no.5
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    • pp.587-592
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    • 2009
  • Heat transfer model and energy dissipation rate were investigated to examine the heat transfer mechanism in bubble columns with continuous operation. The energy dissipation rate($E_D$) obtained from the unsteady state heat transfer model based on the surface renewal theory was significantly small, comparing with the hydrodynamic energy dissipation rate($P_v$) calculated from the overall hydrodynamic energy balance based on the behaviors and holdups of gas and liquid phases in the column. It was found from these results that the energy dissipation rate based on the surface renewal theory is independent of the hydrodynamic energy dissipation rate obtained from the overall hydrodynamic energy balance in the bubble column, in considering their mechanism. The different two energy dissipation rates were correlated in terms of operating variables within this experimental conditions, respectively.

MPEG-4 based XMT APIs for Scene Description (장면 기술을 위한 MPEG-4 기반 XMT API 구현)

  • 정예선;김규헌;기명석
    • Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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    • 2001.11b
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    • pp.91-94
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    • 2001
  • MPEG-4 시스템은 장면 자체를 하나의 구성 요소로 여기는 기존의 시스템과는 달리, 그 장면을 구성하는 부호화 또는 복호화된 A/V 객체(Audio/visual Objects)들을 하나의 단위로 인식하여, 다양한 멀티미디어 컨텐츠의 장면을 구성(Scene Composition)하고 표현 하는 것에 그 특징이 있다. 이러한 MPEG-4 시스템의 객체 기반 특징은 다양한 사용자와의 대화성(Interactivity)을 가능하게 하며 , 또한 편리한 컨텐츠 편집 및 재사용 등이 가능하기에 차세대 디지털 방송 컨텐츠 제작에 중요하게 활용될 전망이다. 객체 기반 A/V 편집 도구는 MPEG-4를 기반으로 차세대 디지털 방송 컨텐츠 제작을 용이하게 하기 위한 제작/편집 도구로써 , 장면을 표현하기 위하여 BIFS(Binary Format for Scene description)와 XMT(eXtensible MPEG-4 Textual format) 포맷을 모두 사용하고 있다. BIFS 포맷은 저작된 결과물을 바이너리 형태로 표현하기 때문에, 저작된 결과물을 전송하는 데에는 용이하나, 중간에 저작된 결과물을 확인하기 어렵고, 또한 기존의 다른 어플리케이션과의 상호 작용(Interoperability)과 교환(Exchange)에도 어려움이 따른다. 이에 반해, XMT는 차세대 마크업 언어로 각광 받고 있는 XML 에 그 기반을 두고 있기에 저작된 결과물을 제작자가 쉽게 저작물을 이해할 수 있으며, SMIL 과 X3D 같은 다른 어플리케이션과의 상호작용과 교환 또한 용이하게 한다 XMT는 기술 방법에 따라 XMT-A 와 XMT-0 두 가지 형태가 있으며, XMT-A 포맷은 VRML에서 발전한 X3D(extensible 3D)를 바탕으로 MPEG-4 시스템의 특징들을 수용하여 구성되고 BIFS와 일대일로 대응된다. 반면에 XMT-0는 멀티미디어 문서를 웹문서로 표현하는 SMIL 2.0 을 그 기반으로 하였기에 MPEG-4 시스템의 특징보다는 컨텐츠를 저작하는 제작자의 초점에 맞추어 개발된 형태이다. XMT를 이용하여 컨텐츠를 저작하기 위해서는 사용자 인터페이스를 통해 입력되는 저작 정보들을 손쉽게 저장하고 조작할 수 있으며, 또한 XMT 파일 형태로 출력하기 위한 API 가 필요하다. 이에, 본 논문에서는 XMT 형태의 중간 자료형으로의 저장 및 조작을 위하여 XML 에서 표준 인터페이스로 사용하고 있는 DOM(Document Object Model)을 기반으로 하여 XMT 문법에 적합하게 API를 정의하였으며, 또한, XMT 파일을 생성하기 위한 API를 구현하였다. 본 논문에서 제공된 API는 객체기반 제작/편집 도구에 응용되어 다양한 멀티미디어 컨텐츠 제작에 사용되었다.

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