• Title/Summary/Keyword: 장착방향

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An Object Height Estimation Scheme using A Smartphone (스마트폰을 이용한 물체의 높이 측정 기법)

  • Cho, Hyunchul;Choi, Sungduk;Jung, Dongjae;Yoo, Jaehoon;Ryu, Wonseok;Cho, Wonjoon;Song, Ha-Joo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2015.04a
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    • pp.340-342
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    • 2015
  • 스마트폰에 장착된 센서들을 사용하면 다양한 물리량을 측정할 수 있다. 본 논문에서는 스마트폰을 사용하여 물체의 높이를 추정하는 기법을 제시한다. 제안 기법은 물체를 여러 위치에서 관측하여 그 높이를 추정하는 것이다. 각각의 관측점에서는 스마트폰의 위치센서와 방향센서를 사용하여 관측점의 위치와 관측 방향을 측정한다. 이러한 관측값을 기반으로 각 관측점에서 물체로 향하는 3차원 시선백터를 도출하고 그것들 간의 최근점점을 계산하여 물체의 높이를 추정한다. 제안 기법을 모바일앱으로 구현하고 건축물 높이를 측정하는 실험을 통해 성능을 시험하였다.

Result Analysis of Sea Trial Test for Offshore Fishing Boat Attached FRP Rudder (FRP 복합재료 방향타 장착 근해어선의 해상시운전시험 결과분석)

  • Park, Chung-Hwan;Jang, Ho-Yun;Park, Myung-Sik;Im, Nam-Kyun
    • Journal of Ocean Engineering and Technology
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    • v.27 no.6
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    • pp.112-118
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    • 2013
  • This paper reports the results of a comparative study on rudder performance between the steel rudders that have been used in coastal angling fishing boats in the 20-GT class and the newly developed FRP composite material rudders. In order to compare the rudder performances of these two types, a sea trial test was carried out to investigate the speed performance, fuel consumption, and ship's turning ability. The results showed that the sea trial performance of the FRP composite rudder was better than that of the steel rudder type in terms of the sea speed, fuel consumption rate, and turning ability.

The Direction and Development of KGS Safety Code of High Pressure Hydrogen Cylinder for the Hydrogen Fuel Cell Vehicle (수소연료전지 자동차용 고압수소용기의 KGS안전기준 개발 및 방향)

  • Kim, Chang Jong;Lee, Seung Hoon;Kim, Young Gyu
    • 한국신재생에너지학회:학술대회논문집
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    • 2010.11a
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    • pp.112.2-112.2
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    • 2010
  • 지구의 온난화로 인한 기상변화 등이 계속적으로 발생하는 가운데 전 세계는 지구 온난화의 가장 근본적인 원인인 이산화탄소의 방출을 줄이기 위한 방안을 찾기 위해 많은 노력을 하고 있다. 이에 대해 전 세계적으로 각종의 기후협약 체결, 리우선언, 도쿄의정서 등을 통해 온실가스 배출원인인 석유 등 화석에너지 배출을 억제하기 위한 활동이 행해지고 있으며, 기존의 화석연료를 대체할 수 있는 새로운 에너지를 발견하기 위한 연구개발에도 박차를 가하고 있다. 이러한 계속적인 연구개발에서, 세계의 국가들은 친환경 에너지인 태양열, 풍력, 지열 및 수소에너지와 같이 화석연료를 대체할 수 있는 다양한 에너지를 조사하고 개발해왔고 현재도 가장 적합한 에너지 자원을 찾기 위하여 노력 중에 있다. 최근에, 수많은 대체에너지 중 수소 에너지는 유해배출가스가 없기 때문에 가장 유망한 대안이라고 판단되어 전 세계가 수소에너지 연구개발에 주목하고 있다. 이러한 수소에너지를 교통수단에 적용하기 위하여 전 세계적으로 안전성 및 기술 확보를 위한 기술개발과 안전기준의 확립하기 위해 노력하고 있다. 현재 기술적으로 수소를 자동차용 연료로 사용하기 위해서는 수소를 액체 상태 및 압축 상태로 저장하는 것이다. 두 가지 저장방법 중 세계 대부분의 자동차 메이커들은 수소를 압축하는 방식을 채택하고 있으며, 자동차의 주행거리를 최대한 확보하기 위하여 수소가스를 고압으로 압축한 상태로 저장하는 방식을 사용하고 있다. 이에 따라 고압의 수소를 안전하게 저장할 수 있는 고압수소용기의 개발이 필요하다. 수소연료전지 자동차에 장착이 가능한 고압으로 압축된 수소를 저장할 수 있고, 자동차에 탑재할 수 있도록 적합한 크기의 가벼운 용기의 개발이 진행되어지고 있다. 자동차용 용기는 크게 4가지 타입으로 구분지어 진다. 현재는 4가지 타입의 압축용기 중 안전성과 중량을 만족시키기 위해 Type3와 Type4 형태의 용기가 수소자동차에 시범적으로 적용되어 운용되고 있다. 또한 고압수소용기의 신뢰성과 안전성을 확보하기 위한 기준 및 코드가 국 내외에서 연구 개발되고 있다. 본 연구에서는 수소연료전지자동차에 장착되는 고압수소용기의 국제기준 동향에 따른 국내의 차량용 고압수소용기를 위한 KGS 안전기준의 개발현황과 개발방향을 제시하고자 한다.

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Effect of Injector Number on Combustion Characteristics of Full-scale Gas Generators (분사기 수에 따른 실물형 가스발생기 연소특성)

  • Ahn, Kyu-Bok;Seo, Seong-Hyeon;Lim, Byoung-Jik;Kim, Jong-Gyu;Lee, Kwang-Jin;Han, Yeoung-Min;Choi, Hwan-Seok
    • Aerospace Engineering and Technology
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    • v.6 no.1
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    • pp.128-135
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    • 2007
  • Combustion characteristics of full-scale gas generators were studied experimentally by changing the injector number installed at the injector head. Three full-scale gas generators were utilized; they have same total mass flow rate but mass flow rates per injector are different. Thirteen, nineteen and thirty seven injectors, which have internal-mixing and double-swirl characteristics, are distributed in injector heads, respectively. The results showed that pressure fluctuations in the gas generators with 13 and 19 injectors didn't occur around longitudinal resonant frequency, however longitudinal-mode pressure fluctuation appeared slightly in the gas generator with 37 injectors. As the number of injectors increased, deviations of temperature distribution in the combustion chamber decreased gradually, but the damage of injector LOx posts became a little severe.

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Effect of Injector Design on Combustion Characteristics of Full-scale Gas Generators (분사기 설계에 따른 실물형 가스발생기 연소특성 비교)

  • Ahn, Kyu-Bok;Seo, Seong-Hyeon;Lee, Kwang-Jin;Han, Yeoung-Min;Choi, Hwan-Seok
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 2006.11a
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    • pp.309-315
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    • 2006
  • Effects of injector or design on combustion characteristics of full-scale gas generators were studied. Three full-scale gas generators, which have same total mass flow rate but mass flow rate per injector is different depending on their designs, were manufactured. Thirteen, nineteen and thirty seven injectors, which have internal-mixing and double-swirl characteristics, are distributed in injector heads, respectively. The results showed that special pressure fluctuations in the gas generators with 13 and 19 injectors didn't appear around longitudinal resonant frequency, but small longitudinal-mode instability appeared in the gas generator with 37 injectors. As the number of injectors installed in injector heads increased, temperature distribution in combustion chambers showed small deviations, but the damage of LOx posts increased.

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A Technique of Measuring Leadwire-Site for Automatic Leadwire Cutting Machines (리드선 자동절단기를 위한 리드선 위치측정법)

  • ;Seiichi Noguchi;Koei Igarashi
    • The Journal of Korean Institute of Communications and Information Sciences
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    • v.19 no.1
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    • pp.120-130
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    • 1994
  • The leadwire cutting machine that has been used recently cuts leadwires by putting one-side force with the same priciple as a saw, and applies a stress at soldered part of PCB. Because the stress becomes one cause of contact-defect, a leadwire cutting robot that cuts leadwire-site with nipper and does not apply stress is considered, In this paper a technique of detecting leadwire-site is studied for the purpose of using on automatic leadwire cutting robots. A technique deriving 2-dimensional site-information with many I-dimensional binary data of perspective front-view of PCB taken from various direction was proposed. Simulation and experiments were done under the same condition each other and a small universal PCB was choosen as an experimental object. As a result of simulations and experiments, the proposed technique turns out to be very useful for automatic leadwire cutting robots.

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Design and Construction of the Cultivating Hiller for a 3-Wheel Riding Type Cultivating Vehicle (3륜 승용관리기용 중경배토기 설계 제작)

  • Choi, Il Soo;Choi, Yong;Lee, Beom Seob;Ji, Keum Bae;Yun, Young Tae;Yoo, Soo Nam
    • Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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    • 2017.04a
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    • pp.76-76
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    • 2017
  • 4륜 승용관리기는 보통 후방이나 전방에 작업기를 장착하여 작업하나 3륜 승용관리기는 작업기를 복부에 장착함으로 작업의 정밀도, 편이성, 관측의 용이성 향상과 함께 지상고 제고, 차폭 조절, 조향 등의 성능 개선을 기할 수 있다. 국내에서는 3륜 승용관리기용 복부 장착 부속작업기가 거의 개발되어 있지 않으며, 특히 두류 재배에 있어서 일관기계화 작업을 위한 관리작업기의 개발이 매우 필요한 실정이다. 승용관리기의 중경배토기에 의한 작업은 기존 인력에 의한 작업보다 약 87%의 노력을 절감할 수 있으며, 잡초방제 효과도 인력에 비하여 크게 떨어지지 않고, 수량도 증가하는 것으로 보고되고 있다. 따라서 본 연구는 3륜 승용관리기에 적합한 복부장착형의 중경배토기를 설계 제작하였다. 3륜 승용관리기용 중경배토기는 승용관리기의 복부 PTO에서의 구동력 전달을 위한 연결 조인트, 중간축, 기어 및 체인 전동기구, 구동축으로 구성된 동력전달부, 4개의 로타리 날과 후방 1개의 배토날로 구성된 3조의 작업날, 로타리 날과 배토날의 경심 조절을 위한 3조의 바퀴, 흙의 비산 방지를 위한 로타리날 커버 및 케이스, 다양한 조간거리에 적응을 위한 조간조정 나사부, 3륜 승용관리기에의 부착을 위한 프레임 및 부착보조 작업기 이동용 바퀴장치 등으로 구성 설계 제작하였다. 로타리 날과 배토날은 기존 시판 관리기용 날을 사용하였다. 로타리 날은 진행방향으로 회전하도록 하였으며, 날의 회전반경은 약 330 mm, 조당 경운 폭은 약 230 mm 설계하였다. 최대 경심은 100 mm이며, 조간거리의 조절범위는 수동 나사에 의하여 620~900 mm 범위로 무단조절 할 수 있도록 하였다. 중경제초기는 3륜 승용 관리기 복부의 평행링크에 부착되므로 작업기의 이동 및 부착 편이를 위하여 이동용 바퀴를 설치하였다. 제작된 중경배토기의 크기는 길이${\times}$${\times}$높이가 $660{\times}2072{\times}880mm$, 중량은 약 200 kg으로 제작되었다.

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Development of Devices for Improving the Reducibility of Patient Positioning on a Breast Board (Breast Board를 이용한 방사선치료에서 환자 위치 재현성 향상 방안에 대한 연구)

  • Huh Soon Nyung;Cho Woong;Park Yang Kyun;Ha Sung Whan
    • Radiation Oncology Journal
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    • v.23 no.2
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    • pp.123-130
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    • 2005
  • Purpose: We wanted to improve the setup reproducibility of breast cancer patients when utilizing a commercially available breast board for radiation therapy. The breast board was modified by using a new head rest and 2 types of board fixation devices. Materials and Methods: A conventional head/neck rest was modified to be positioned in various slots of the breast board, and it was fabricated 1 cm thinner to provide more comfort to a patient when the patient's neck was rotated. This rest improves the uncertainty of the daily setup. Also, the sagging problems at the left and right sides became negligible with the two types of board fixation devices: (1) the stair type, and (2) the arm type. The first device consists of an upper/lower holder with 4 stair-types of grooves and 4 rectangular Inserts. In order to cover the whole range of vertical setup of the breast board, 4 rectangular inserts were needed, and each covered 10 steps. The arm-type fixation device was also fabricated and attached to the breast board, It had two aluminum bars that were fixed by utilizing a lock-type of screw. These devises were evaluated with two volunteers in order to prove the effectiveness of the improved setup accuracy. Results; The developed cranio-caudal fixation device demonstrated that it could reduce the cranio-caudal error by nearly $55\%$ compared to the old device. As for left-and-right inclination, the stair-type and arm-type fixation devices can reduce the relative inclination by nearly $80\%$ and $90\%$, respectively, compared to the breast board without the fixation device. Conclusion: It was verified that the developed devices were effective for positioning the patients and for avoiding inclination of the breast board.

Active Control System for Mitigation of Cable Vibration in Cable-Stayed Bridges (사장교 케이블 진동저감을 위한 능동제어시스템)

  • Hwang, In-Ho;Jeong, Cheol-Oh;Lee, Jong-Han;Lee, Jong-Seh
    • Journal of the Computational Structural Engineering Institute of Korea
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    • v.20 no.5
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    • pp.557-563
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    • 2007
  • Rain-wind induced cable vibration can cause serious problems in cable-stayed bridge. External dampers attached to the cables have become widely accepted as an effective means for stay-cable vibration suppression. For very long stay-cables, however, such damper systems are rendered ineffective, as the dampers need be attached near the end of cables for aesthetic reasons. A recent study by the authors proposed that a movable anchorage system is replaced direct fixed support of the cable with a support through a bearing and damper. This paper extends the previous work by adding active control system to mitigate the cable vibration. The response of a cable with the proposed active control system is obtained and then compared to those of the cable with and without an external passive damper. The results show that the active control system can provide superior protection than the passive control system for a cable vibration.

Design of Standard Jigs for Drop Tests of OLED Modules (OLED 모듈의 충격시험용 표준 지그 개발)

  • Lee, Kwang-Ju;Kim, Min-Yeong
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.12 no.6
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    • pp.2463-2469
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    • 2011
  • The failure of display modules in cellular phones due to drop impact depends on the materials, stiffnesses and shapes of the phones. In the early development stage of cellular phones, the behavior of the display modules due to drop impact is tested using jigs where the display modules are installed. In this study, jigs of cellular phones for drop impact test of OLED modules were designed. The material, thickness and number and orientation of ribs were considered as design variables. Jigs were designed in a way that responses of modules due to drop impact were similar to those of modules in cellular phones. The maximum principal stresses at the upper glasses of modules were considered as responses, which were analyzed using a commercial software ABAQUS/Explicit. The drop impact analysis at the height of 1.5 meters showed that the responses of OLED module in the developed jig were in a good agreement with those in cellular phone.