• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2002.07d
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• pp.2418-2420
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• 2002

이동로봇의 위치 추정은 센서로부터 획득한 외부 환경에 대한 측정값과 지도상에 주어진 외부 환경에 대한 정보를 비교하여 로봇의 현재위치를 추정하는 작업이다. 반면 지도 생성은 로봇의 위치정보와 외부 환경에 대한 센서의 측정값을 이용하여 외부 환경의 주요한 특징점 들의 위치 정보를 추정하는 작업이다. 따라서 정확한 위치 추정을 위해서는 정확한 지도 정보가 필요하며, 정확한 지도 생성을 위해서는 로봇의 위치를 정확히 파악하고 있어야 한다. 그러므로 로봇의 위치 추정과 지도 생성을 동시에 수행하는 작업은 상당히 어려운 작업으로 알려져 있다. 본 논문에서는 로봇의 위치 추정과 지도 생성을 동시에 수행하기 위한 방법을 제시한다. 특히 부정확한 지도 정보를 고려한 위치 추정 방법과 부정확한 위치 정보를 고려한 지도 생성 방법에 대해 논의한다. 그리고 시뮬레이션을 통하여 불확실성을 고려하는 방법이 기존의 방법에 비해서 성능면에서 우수하다는 것을 보인다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2022.11a
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• pp.37-39
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• 2022

KISTI(한국과학기술정보연구원)는 슈퍼컴퓨터 5호기 메인시스템인 Nurion과 보조시스템인 Neuron을 연구자들에게 서비스하고 있다. Neuron은 메인시스템인 Nurion이 Intel Knights Landing 프로세서가 장착된 클러스터로 구성됨에 따라 인공지능, 빅데이터에 관한 연구 인프라 수요를 충족시키기 위해 GPU를 장착한 이기종 클러스터로 구성되어 있다. Neuron은 연구자들에게 효율적으로 계산 자원을 배분하기 위해 SLURM 작업배치스케줄러의 공유노드 정책을 이용하여 한 개의 계산노드에서 다수 개의 작업이 수행될 수 있는 환경으로 서비스되고 있다. 본 논문에서는 공유노드 정책으로 운영 중인 클러스터 시스템에서 작업별로 GPU 사용 통계 데이터를 생성하는 기법을 소개한다.

• Annual Conference of KIPS
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• 2008.05a
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• pp.609-612
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• 2008

그리드 컴퓨팅은 가상조직(VO, Virtual Organization)이란 개념을 사용하여 분산된 컴퓨팅 환경을 구축한다. 이러한 가상조직에 존재하는 그리드 서비스 및 그리드 리소스를 활용하기 위해서는 사용자가 직접 서비스 및 자원에 대한 모니터링 작업을 수행해야 한다. 따라서 본 논문에서는 가상조직을 관리하고 가상조직에 존재하는 자원 및 서비스의 모니터링 작업과 그리드 서비스의 배치 및 해지 작업을 수행할 수 있는 웹 기반의 사용자 인터페이스를 제안한다. 웹 기반의 사용자 인터페이스는 사용자에게 편리한 작업 환경을 제공하기 때문에 서비스 및 자원의 활용 측면에서 편리성 및 사용의 용이성을 제공할 수 있다.

• Proceedings of the Korean Institute Of Construction Engineering and Management
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• 2004.11a
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• pp.370-375
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• 2004

The management of daily work report is very important due to the variety of work trade and activities. Although various project management systems have been developed to effectively deal with various task in site, they are not in practical use due to the non-coorperative attitude of sub-contractors. This is the reason the system are not developed in the focus of sub-contractors, but main contractors and the detail information about daily work report is omitted or lost in the collection process by contractors. Therefore the purpose of this study was to propose the Web-based coordination system for daily work report between contractor and sub-contractors

• Journal of KIISE:Computing Practices and Letters
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• v.5 no.1
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• pp.53-62
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• 1999

어플리케이션 공유를 지원하는 시스템 개발에 대한 2가지 접근방향으로 공동작업-인식방법과 공동작업-투명 방법이 있다. 공동작업-인식 방법은 기존의 단일 사용자용 어플리케이션에 대한 공유를 지원하지 못한다. 공동작업-투명 방법을 이용하여 개발된 기존 시스템은 이형환경에서 대한 확장성을 지원하지 못하고 시스템간 리소스가 달라서 정확하게 일관된 뷰를 제공하지 못한다. 본 논문에서는 기존의 단일 사용자용 어플리케이션을 위치와 종류에 관계없이 투명하게 공유하고 공동작업을 지원하는 T.SHARE기반 공동작업 분산제어엔진을 설계하고 구현한다. 이것은 공동작업-투명방식을 이용하여 새로운 그룹웨어 시스템개발에 대한 비용을 줄이고 원격 어플리케이션을 수정 없이 공유할 수있다. 본 분산제어엔진은 어플리케이션의 뷰(view)를 공유하고 엔진간 상호 교환되는 데이터를 T.SHARE에 기반함으로써 이형 환경에 대한 확장성과 상호운용성을 제공한다. 또한 동적 참여자에게 동일한 뷰를 제공하고 서로 다른 시스템정보에 대한 동기화를 수행하여 뷰의 일관성을 보장한다.

• Standardization Trend in Telecommunications
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• s.30
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• pp.255-298
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• 1993

• Review of KIISC
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• v.14 no.2
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• pp.38-45
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• 2004

본고에서는 IETF IPSEC WG과 IPSEC프로토콜 관련 표준화 작업을 위해 최근 결성되어 관심을 모으고 활발히 활동을 시작한 MOBIKE WG 및 PK14IPSEC WG의 표준화 활동을 소개하고 간략히 요약한다. 또한 멀티캐스트 보안 표준화 작업을 수행하는 MSEC WG기 활동을 소개하고 현재 진행 사항과 최근의 표준화 작업의 내용과 기술 동향을 기술한다.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.3 no.1
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• pp.93-100
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• 1998

인력운반작업(Manual Materials Handling)에 의해 초래되는 요통의 발생을 줄이기 위해서 작업설계부터 작업부하량에 영향을 미치는 요인들에 대한 과학적이고 체계적인 고려가 이루어진 분석방법이 도입되어야 할 필요성이 크다고 하겠으며 이를위하여 우선 최대근력의 측정과 평가가 선행되어야만 될 것이다. 따라서 신체적인 특성과 각 근력의 상호관계가 분석·고찰되었으며 최대근력을 실험적으로 측정하여 평가하였다.

• Journal of Korea Society of Industrial Information Systems
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• v.5 no.1
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• pp.77-86
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• 2000

Even manual materials handling tasks(MMHT) is decreasing by adopt of automatic manufacturing system & transportation supporting machine because of increase of productivity, wage lack of labor, safety, in fact working at inclined & complicated slope such as farm, orchard, harbor loading & unloading, logging place and mining place can't be substituted by machine perfectly. So, workers should do MMHT at this place by themselves, lifting on slope can cause much of hazard, include falling. Keeping balance net to slip can be a reason of low back pain(LBP) by overloaded musculoskeletal system but, there's no enough study about lift on slope. Therefore, In this study, we assessed and analyzed change of center of pressure(COP) when lifting on slope by force platform. The result showed that the length lengthen as increasing angle of slope. Especially, the length extremely increased over 15°. Through These basic result, present proper angle boundary, prevent industrial accidents and give proper data not only lifting but also pushing and pulling on slope someday.

• Journal of KIISE:Databases
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• v.28 no.3
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• pp.418-429
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• 2001

Recently, a GIS has been applicable to the most important computer applications such as urban information systems and transportation information systems. These applications require spatial operations for an efficient management of a large volume of data. In particular, a spatial join among basic operations has the property that its response time is increased exponentially according to the number of spatial objects included in the operation. Therefore, it is not proper to the systems demanding the fast response time. To satisfy these requirements, the efficient parallel processing of spatial joins has been required. In this paper, the efficient method for creating and allocating tasks to balance statically the load of each processor in a parallel spatial join is presented. A task graph is developed in which a vertex weight is calculated by the cost model I have proposed. Then, it is partitioned through a graph partitioning algorithm. According to the experiments in CC16 parallel machine, our method made an improvement in the static load balance by decreasing the variance of a task execution time on each processor.