• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.14 no.2
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• pp.156-163
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• 2004

This paper is concerned with coordinated collaboration of multiagent system in which there exist multiple agents which have their own set of skills to perform some tasks, multiple external resources which can be either used exclusively by an agent or shared by the specified number of agents at a time, and a set of tasks which consists of a collection of subtasks each of which can be carried out by an agent. Even though a subtask can be carried out by several agents, its processing cost may be different depending on which agent performs it. To process tasks, some coordination work is required such as allocating their constituent subtasks among competent agents and scheduling the allocated subtasks to determine their processing order at each agent. This paper proposes a genetic algorithm-based method to coordinate the agents to process tasks in the considered multiagent environments. It also presents some experiment results for the proposed method and shows that the proposed method is a useful coordination collaboration method of multiagent system.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.15-15
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• 2017

본 연구는 필드 작업 시 작업조건에 따른 정식기의 PTO 부하를 측정하고, 이를 이용하여 작업조건에 따른 안전율 시뮬레이션을 목적으로 수행하였다. 부하 계측 시스템은 PTO 축의 부하를 측정하기 위한 토크 센서, 토크 센서에서 발생한 신호를 수집하기 위한 데이터 수집장치, 노트북에 전원을 공급하기 위한 파워 컨트롤러로 구성하였다. 토크센서에서 입력된 부하 데이터를 처리하기 위한 소프트웨어는 Labview(Version 2011, National Instrument, USA)를 사용하였다. 포장시험은 유사한 토양 조건에서 4회 반복 시험을 수행하였으며, 작업속도 고속 조건에서 4개의 주간거리(26, 35, 43, 80cm)와 3개의 식부깊이 (85, 105, 136mm)에 대하여 수행하였다. 안전율 시뮬레이션을 위한 소프트웨어는 KISSsoft(Version 2016, Kissling & Co. AG, Switzerland)를 사용하였다. 식부깊이 85mm에서 주간거리 26, 35, 43, 80cm일 때 작업시 각각 굽힘 안전율은 2.2874, 2.4507, 2.7139, 2.8064로 나타났으며 접촉 안전율은 1.1787, 1.2799, 1.3205, 1.3275로 나타났다. 식부깊이 105mm에서 주간거리 26, 35, 43, 80cm일 때 작업 시 각각 굽힘 안전율은 2.1261, 2.2781, 2.4879, 2.5866로 나타났으며 접촉 안전율은 1.1296, 1.1425, 1.2710, 1.2507로 나타났다. 식부깊이 136mm에서 주간거리 26, 35, 43, 80cm일 때 작업 시 각각 굽힘 안전율은 1.6587, 1.6651, 1.7824, 2.2198로 나타났으며 접촉 안전율은 1.0030, 1.0104, 1.0450, 1.1931로 나타났다. 주간거리에 따른 식부깊이의 굽힘 안전율과 접촉 안전율은 가장 차이가 큰 주간거리 80cm에서 식부깊이가 85, 105, 136mm일 때 작업 시 각각 굽힘 안전율은 2.8064, 2.5866, 2.2198로 나타났으며 접촉 안전율은 1.3275, 1.2507, 1.1931로 나타났다. 시뮬레이션 결과 정식기 베벨기어의 안전율은 주간거리가 짧을수록, 식부깊이가 깊을수록 더 낮게 나타났다. 그러므로 정식 작업 시 정식기의 부하와 내구성을 고려하여 적절한 작업조건을 선정해야 함을 알 수 있다. 또한 향후 다양한 토양 조건 및 작업 단수 등에 따른 포장시험을 추가로 진행하여 여러 조건에서의 안전율 시뮬레이션을 수행할 예정이다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2007.06a
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• pp.266-270
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• 2007

LRFU 블륵 교체 정책은 LRU 정책과 LFU 정책 사이에 존재하는 교체 정책들의 스펙트럼이며, LRFU 기법의 제어 변수 $\lambda$는 스펙트럼 상에서 위치를 결정한다. 그리고 작업 부하(workload)마다 최적 $\lambda$값이 존재하며, 해당 작업 부하를 실행할 때 이 값을 LRFU 기법에 적용하면 LRFU 스펙트럼 상에서 최적의 성능을 보이는 블록 교체 정책이 선택된다. 하지만 LRFU 기법은 최적의 $\lambda$값 설정을 위한 정보를 제공하지 않기 때문에 작업 부하에 따른 최적의 $\lambda$값을 찾기 위한 별도의 연구가 필요하다. 본 논문에서는 LRFU 정책을 기반으로 작업 부하에 따라서 효과적으로 $\lambda$값을 변화 시키는 적응형 LRFU 블록 교체 정책을 설명하고 있다. 적응형 LRFU 정책의 성능을 평가하기 위해서 트레이스 기반 모의 실험을 수행하였으며 실험 결과를 통해 적응형 LRFU 정책의 성능이 정적으로 선택된 최적의 $\lambda$값을 적용한 LRFU 정책의 성능에 근접함을 알 수 있었다.

• Proceedings of the Korea Contents Association Conference
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• 2014.11a
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• pp.11-12
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• 2014

데드라인을 고려한 스케쥴러는 데드라인 내에 잡을 완료시키기 위해 노드의 실시간 I/O 부하, 데이터 지역성 등을 이용한다. 하지만 데드라인을 만족시키기 위한 기법이 오히려 노드부하를 야기하는 현상이 나타난다. 본 논문에서는 노드의 부하에 따라 맵리듀스 처리 성능이 저하되는 문제점을 해결하기 위해 새로운 스케줄링 기법을 제안한다. 제안하는 스케줄링 기법은 우선 순위에 의해 중지되는 작업의 발생을 감소시키기 위해 동일한 작업을 중복적으로 수행시키는 사행 작업(speculative task)를 처리한다. 맵리듀스 작업의 지연이나 취소를 방지시키기 위해 핫 데이터 청크를 성능이 우수한 노드에 복제한다.

• Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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• 2003.05a
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• pp.429-434
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• 2003

본 논문은 작업일정계획에서 부하평준화 문제를 효율적으로 해결하기 위하여 tabu 탐색을 적용함에 있어서 확률적 선별에 기반하여 이웃해를 생성하는 방법을 제시한다. 이웃해 생성은 부하평준화를 위해 일정을 조정할 대상 작업을 선택하는 단계와 선택된 작업에 대해 일정 조정의 방향을 결정하는 단계로 구분된다. 확률적 선별에 기반한 이웃해 생성은 우선 무작위로 추출된 작업에 대해서 탐색의 질을 개선시킬 수 있는 가능성에 대한 추정치에 따라 확률을 부여하고, 이 확률에 기반하여 선택여부를 결정함으로써 이웃해를 선별하는 방법이다. 실제 현장의 부하평준화 문제를 대상으로 이웃해 생성 방법으로 무작위 방법, 그리디(greedy) 방법과의 비교 실험을 통해 확률적 선별에 기반한 이웃해 생성 방법의 성능을 검증하였다.

• Proceedings of the ESK Conference
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• 1995.10a
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• pp.231-239
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• 1995

인간중심의 작업설계는 오래전 부터 공학의 중요한 과제로 여겨왔다. 이에 인간은 여 러가지 다양한 형태의 도구를 만들고 개선해 왔으며, 이 중 Handtool은 중요한 도구 중의 하나 이다. 인간과 도구가 그 사용에 있어 최적의 조화를 이루어갈 때 위험요소는 사라지게 되고 작업의 부하는 줄어들며, 작업시간의 단축과 함께 작업의 정확도는 나아지게 된다. 기술의 발달은 갈수록 복잡하고 위력적인 도구를 발명해 내고 있지만 아직도 우리의 주변에는 이의 설계에 있어 인간공학적인 요소가 충분히 고려되고 있다고는 할 수 없다. 실제로 최근에 와서는 많은 수 공구들이 동력화되고, 그 성능은 갈수록 나아져 가고 있는 반면, 이의 사용 으로 인한 사고라든지, CTS(Carpal Tunnel Syndrom)과 같은 누적외상병은 별로 나아짐이 없이 경우에 따라서는 오히려 심해져가고 있다. 따라서 도구의 인간공학적인 다지인의 목적은 위험요소의 제거, 작업부하의 절감 그리고 작업능력의 향상에 있다고 할 것이다. 기존의 연구 중 개별적인 Handtool의 인간공학적인 디자인의 예는 이미 많이 연구가 되어 있다. 그러나 이 러한 연구들의 사례는 일관된 시스템적인 접근방식을 갖지 못하여 본 연구에서는 인간공학적인 측면에서 Handtool의 설계를 위해 고려되어야 할 요소와 함께 그 체계적인 접근방식을 제시한다.

• Journal of Korean Society of Transportation
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• v.35 no.6
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• pp.545-556
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• 2017

Various assessment indexes have been developed and utilized to evaluate the driver workload. However, existing workload assessment indexes do not fully reflect driving habits and driving patterns of individual drivers. In addition, there exists significant differences in the amount of workload experienced by a driver and the ability to overcome the driver's workload. To overcome these limitations associated with existing indexes, this study has developed a novel workload assessment index to reflect an individual driver's driving pattern. An average of the absolute values of the steering velocity for each driver are set as a threshold value in order to reflect the driving patterns of individual drivers. Further, the sum of the areas of the steering velocities exceeding the threshold value, which is defined as erratic steering area (ESA) in this study, was quantified. The developed ESA index is applied in evaluating the driver workload of manually driven vehicles in automated vehicle platooning environments. Driving simulation experiments are conducted to collect drivers' responsive behavior data which are used for exploring the relationship between the NASA-TLX score and the ESA by the correlation analysis. As a result, ESA is found to have the greatest correlation with the NASA-TLX score among the various driver workload evaluation indexes in the lane change scenario, confirming the usefulness of ESA.

• Journal of the Ergonomics Society of Korea
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• v.25 no.1
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• pp.7-16
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• 2006

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.9 no.5
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• pp.1142-1148
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• 2005

We proposes an algorithm of measuring computation loads to distribute workload of clients. The key of the algorithm is to transfer a suitable amount of processing demand from senders to receivers in relocating intrinsically. This amount is determined dynamically during sender-receiver negotiations. Factors considered when this amount is determined include processing speeds of different nodes, the current load state of both sender and receiver, and the processing demands of tasks eligible for relocation. We also propose a load state measurement scheme which is designed particularly for heterogeneous systems. Based on this analysis, we design new algorithm for supporting heterogeneous distributed web server system, and compare their performance against other existing algorithms. We show that the new algorithm improve the performance of CPU utilization and response time.

• Journal of the Korean Society for Aviation and Aeronautics
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• v.30 no.4
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• pp.215-221
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• 2022

본 연구는 민간항공 조종사 훈련 및 평가에 중요하게 고려되고 있는 8가지 핵심 역량 향상을 위한 기초자료 마련을 위해 수행되었으며, 그 중 가장 중요하다고 판단되는 상황인식(situation awareness) 및 작업부하 관리에 대해 분석하였다. 예비 조종사를 대상으로 항공기 접근 및 착륙 단계를 진행하는 동안 PM(pilot monitoring) 역할을 수행하며 인식하는 항공기 상황과 작업부하량에 대해 평가하였다. 평가 시나리오는 기본비행훈련장치(basic aviation training device)를 사용하여 지형적 상황인식, 공간/시간적 상황인식, 시스템 상황인식, 환경적 상황인식을 평가할 수 있는 요소로 구성하였으며, 모니터링 도중 의도적인 주의분산 상황을 추가하였다. 연구 결과, 전체 비행 단계에 대한 상황인식은 32.3%이고, 지형적 상황인식(60.3%)이 가장 높고, 시스템 상황인식(18%)이 가장 낮은 것으로 나타났다. NASA-TLX 평가방법으로 측정한 작업부하량은 10.8점(20점 만점)으로 나타났다. 또한, 기초공중항법학을 수강한 예비 조종사들이 대체로 높은 상황인식을 하였고, 작업부하 결과는 지형적 상황인식과 밀접한 상관관계를 가지고 있었다.