• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 1995.04a
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• pp.111-120
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• 1995

통합생산시스템에서의 고장, 정비 및 가용 도는 매우 중요한 역할을 한다. 시스템 설계시의 RAM 파라메터의 결정은 시스템의 성능과 소요비용 및 구성(System Configuration)등에 크게 영향을 미친다. 이러한 시스템관련 요소의 숫자가 많거나 불확실할 경우는 시스템의 성능예측이 매우 복잡하게 된다. 이러한 시스템의 성능(performance) 평가를 위하여 발견적 방법인 GMDH(Group Method Data Handlinng) Type Modeling 방법을 이용하여 FMS의 성능 평가를 시도하였다. RAM 및 기계작업시간의 Data로부터 시스템성능의 척도로서 단위 사이클 기간동안의 생산률, 시스템내의 총 흐름시간, 각 작업장이 기계의 RAM 및 LCC등을 고려하였다. GMDH 알고리즘의 계산을 위한 프로그램을 개발하고, 이를 L형 Bracket제조시스템의 성능 예측에 시험 적용하였다. 본 Modeling에 의한 시스템의 성능예측 방법은 입출력 자료의 처리과정을 개선할 경우 FMS계획및 운영 단계에서 성능평가에 매우 유용하게 활용될수 있을 것으로 본다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1989.10a
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• pp.250-254
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• 1989

This study is to develop the interactive program for work-cell layout of SCAPA type robot using PC. To make the program interactively, we made use of the software which have the function of menu, dialog box, and graphic. By using the mouse, we can progress the program quickly and easily. It has 2 1/2 dimension and provides that one can layout the elements(robot, peripheral device, and etc.), create the work path, and calculate the robot cycle time. By comparing with cycle times of any number of work-cell layout for the same work, we can evaluate work-cell layout and select one work-cell layout to be considered optimal one which has the least cycle time.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2000.04b
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• pp.399-401
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• 2000

현재의 공동작업은 광범위하게 분산되어있는 경우가 많으며, 여러 작업그룹내의 구성원들은 이러한 환경에서 실시간으로 서로의 정보를 교환하고 공유하기를 원한다. 또한 서로 공유한 정보를 잘 관리하여 이후에도 재사용하기를 바란다. 공동작업시스템에서는 의사교환 및 정보의 공유를 위해 많은 문서가 이용되고 있는데, 정보의 활용도를 높이고 체계적으로 문서를 관리하기 위해서는 공동작업장 기능과 문서를 효율적으로 관리할 수 있으며 의사소통이 실시간으로 이루어질 수 있는 통합적인 시스템이 요구된다. 본 논문에서는 효과적인 공동작업을 위한 효율적인 정보공유와 문서의 체계적인 관리 그리고 실시간 의사전달 기능을 통합한 CoWare 시스템을 설계하고 구현하였다.

• 한국기계연구소 소보
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• s.19
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• pp.117-123
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• 1989

This study is to develop interactive program for work-cell layout of SACARA type robot by using PC. To make this program interactively, we made use of the software which has the function of menu, dialog box, and graphic. By using the mouse, we can progress this program quickly and easily. It has 2Y2 dimension and provides that one can layout elements (robot, peripheral device, and etc.), create work path, and calculate cycle time of working robot. By comparing with cycle times of any number of work-cell layout for same work, we can evaluate work-cell layout. Finally, we can select one work-cell layout to be considered optimal one which has the least cycle time.

• Proceedings of the ESK Conference
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• 1993.04a
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• pp.18-26
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• 1993

When designing workplaces, controls should be placed within the reach of operator's arm or foot to guarantee effective performance. The aviation industry is perhaps the chief user of anthropometric data for its need to weight minimization and space optimization. In designing a workplace which must cater to a wide range of operator size, it might be sufficient to plan only for the 'average person'. Static arm reach measurements which are taken in conventional, standardized positions provide the necessary information, but they cannot be directly applied to dynamic situations. In this research, an approximate algorithm to generate the workspace of the human body including foot reach and trunk motion is proposed and tested. The robot kinematics was employed to represent the human body as a multi-link system.

• The Magazine of the Society of Air-Conditioning and Refrigerating Engineers of Korea
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• v.31 no.6
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• pp.19-23
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• 2002

최근 사회는 첨단산업화 속에서 국민생활의 질적 향상과 인구의 도시 집중화 현상에 따라 많은 사람들이 직장 및 작업현장에서 건강에 영향을 미치고 작업능력의 저하를 유발하는 각종 유해물질이 점차 증가하고 있다. 또한 장기간에 걸쳐 호흡기질환을 일으키는 도시의 대기오염은 매우 심각한 사회적문제로서 관심의 대상임에도 불구하고 이에대한 대책이 미흡한 실정이다. 특히 작업장과 실내생활공간은 실내에서 발생되는 오염물질과 외기에서 유입되는 대기오염물질의 영향으로 실내공기의 질은 급속도로 악화되고 있다. 따라서 실내공기질을 쾌적하게 하기 위해서 환기장치의 설치와 지속적인 유지관리는 대단히 중요하다고 할 수 있다. 환기장치설비에서 공기정화장치는 유해 물질을 처리하기 위한 핵심 장치이며 입자상.가스상 물질에 따라 그 종류와 기능이 서로 다르다. 특히 공기정화장치 설비에 보펀적으로 가장 많이 사용되 는 것이 여과기(filter) 이며 사용목적에 알맞는 에어 필터(air filter)의 선정은 전체환기시스템에 막대한 영향을 미치게 된다. 따라서 본 고에서는 산업환기시스템에 사용되고 있는 대표적인 에어필터의 종류와 각각의 특성 및 환기장치 설계상의 에어필터에 관한 이론과 적용기술 등을 설명하고자 한다.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.14 no.1
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• pp.69-77
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• 1997

본 논문은 금형의 마무리 연마 작업을 로봇을 이용하여 자동화하기 위한 오프라인 프로그래밍 시스템개발을 그 내용으로 하고있다. 3차원 자유곡면 형상을 갖는 금형을 연마하기 위한 로봇 작업 경로를 효율적으로 생성하기 위해서는 기존의 교시 방법이 아닌 CAD시스템과 연계된 시뮬레이션 방식의 자동 경로 생성 방법이 요구된다. 본 연구에서 개발된 금형 연마 작업을 위한 오프라인 프로그래밍 시스템은 연마 작업 시뮬레이션을 위한 기하학적 모델링 기능, 로봇의 작업 공간을 고려한 작업장 배치 기능, 연마 로봇의 효율적인 기구학 해, 3차원 그래픽 시뮬레이션, 3차원 물체간의 충돌 검사 기능 및 유기적인 관계형 데이타 베이스 기능 등으로 구성된다. 본 시스템의 시뮬레이션 결과를 로봇의 위치 보정 과정을 거쳐 로봇 작업 프로그램 으로 변환함으로써 최종적으로 실제 연마 작업이 가능한, 정확하고 안전한 로봇 프로그램을 생성하였다.

• Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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• v.13 no.11
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• pp.4944-4949
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• 2012

The purpose of this paper is concerned with a development of air gun for use at work. A air gun is the tool to remove of cutting fluid and workpiece chip in industrial field used machine tool. And it generally is used to shoot a jet of compressed air. Worker must prepare respectively air gun for suction and shooting a jet of compressed air. Therefore we has developed new air gun. In this paper we research for design and analysis of it. The air gun is composed of body, pipe, opening and shutting unit, turning unit, air tube and elements for fabrication. The developed air gun is experimented to confirm the efficiency.

• Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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• v.28 no.11
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• pp.1309-1315
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• 2011

The design process for obtaining the reliable steeraxle casting beam of fork lift truck is studied in this paper, as the casting beam is major component of steeraxle which has a steering function at driving. In this study, the driving mode and damage pattern of casting beam which could be occurred from the customer site were analyzed and it established the design process to predict the fatigue life by FEA(Finite Element Analysis) so that the reliability of steeraxle casting beam could be verified at DVT(Design Validation Test) mode. This paper provides guidance on the process of designing the reliable steeraxle casting beam at the initial design stage and also, provides guidance on the process of solving the problem when the failure is occurred in the field.

• Transactions of the Korean Society of Mechanical Engineers A
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• v.20 no.11
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• pp.3525-3537
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• 1996

This paper presents a CAD program develpoed on a microcomputer in order to support graphic and computational assessment of ergonomic problems associated with the design of a man-in-cab system. The program is coded to help workspace designers with ergonomic evaluations needed in the design stage. This paper proposed a biomechanical -ergonomic evaluations needed using man and workplace models. The human model is developed to have dimensions obtained from the Korean anthropometric data reported in 1992. Its graphical representation is based on a wire-frame model but, whenever necessary, body segments can be represented by a solid model with hidden line/faces removed and shaded. Workplace models are presented for cabs of the excavator, one of the most popular construction vehicles. A workplace model consists of an operator seat, a steering wheel. two control levers, two pedals, and a control panel. The workplace elements can be modified in their sizes, positions, and orientations by changing the reference point and design parameters. An algorithm for the view test is suggested and loaded to provide a visual evaluaiton of the overall layout of a workplace model.