• Proceedings of the KAIS Fall Conference
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• 2009.12a
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• pp.574-577
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• 2009

본 논문은 외판원 문제(TSP: Traveling Salesman Problem)를 이용하여 로봇중심의 FMC(Flexible Manufacturing Cell)에서 반송 로봇의 작업순서를 설계하는 방법을 제시하였다. 이를 위해, 먼저 다수의 설비와 반송 로봇으로 구성된 대표적인 로봇 중심의 FMC를 가상으로 설계한 후, 실험계획법을 이용하여 다양한 조건에서의 주요 반응변수들의 인과관계를 규명하였다. 실험결과, 처리량, 반송로봇의가동률, 그리고 Buffer의 평균 대기 작업물의 수가 주요 반응변수들로 선정되었으며, 이를 기반으로 순서기반 조합최적화 문제인 TSP로 로봇 작업순서를 설계하였다. 제안한 방법과 기존의 방법을 비교하기 위해서 시뮬레이션을 수행 한 결과 제안된 TSP 방법이 기존의 방법 보다 반송 로봇의 교착 (Deadlock) 상태를 방지하여 처리량 등 주요 반응변수들 모두를 향상 시키는 결과를 가져왔다. 더불어,이 방법은 본 연구에서 제시한 FMC 뿐 아니라 반도체나 LCD(Liquid Crystal Display) 생산 공정과 같이 반송 로봇에 의해 구성되어 있는 장치 산업분야에 적용가능하다는 측면에서 큰 효과가 기대된다.

• Proceedings of the KOR-KST Conference
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• 1998.10a
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• pp.252-260
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• 1998

본 논문은 기개발된 간선도로 연동하 신호최적화 모형인 KS-SIGNAL의 최적화 수행속도를 향상하기 위한 새로운 모형식 및 방법론을 제시하고 평가하였다. 본 논문에서는 탑재, 좌회전 현시순서에 관한 제약식 추가 등의 3단계 작업을 실시하였다. 첫 번째 단계인 모형식의 수정에 있어서는 기존의 모형식에서 변수로 사용하던 대가차량 소거시간을 상수로 산정함으로써 일부 제약식 및 변수를 소거시킬 수 있었으며, 두 번째 단계에서는 선형계획식의 해를 구하기 위한 툴로 사용되는 Wondow용 Lindo library를 탑재, 새로이 변형된 형식의 모형식을 제안한다. 마지막으로 세 번째 단계에서는 좌회전 현시 순서에 관한 제약식을 추가함으로써 최적화 작업에 대한 경우의 수를 줄임으로써 수행속도를 향상시키는 방법론에 대해 제시한다. 결론적으로 기존의 KS-SIGNAL과 비교해 최적화 수행속도는 99%이상 향상되었으며, 도출된 해 또한 타 모형식과 비교해 우수한 결과를 나타냈다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2018.10a
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• pp.641-644
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• 2018

열간 자유 단조는 고온으로 가열한 강피에 압력을 가하여 원하는 형상을 빚는 공정이다. 가열로에서 여러 개의 강피를 동시에 가열하며 목표 온도에 도달하면 꺼내어 다음 공정을 진행한다. 이때 가열로에 투입하는 소재의 조합과 후단 공정을 위해 소재를 꺼내는 순서가 가열로의 에너지 효율에 영향을 끼친다. 본 논문에서는 열간 자유 단조의 에너지 효율을 높이기 위한 비용 예측 모형 기반 작업 계획 최적화 방안을 제안한다. 유전 알고리즘을 이용하여 가열로 강피 조합을 최적화하며 각 설비별 작업 할당 규칙에 따라 전체 작업 계획을 수립한다. 시뮬레이션 기반으로 후보 작업 계획을 평가하여 계획을 최적화 하며 이를 위해 각 설비별 공정 소요 시간 및 에너지 사용량 예측 모형을 이용한다. 예측 모형은 공정 데이터를 기반으로 기계 학습 알고리즘을 적용하여 학습한다. 또한 주기적인 재계획을 통해 예측의 불확실성으로 인해 작업의 진행이 계획대로 이루어지지 않는 문제점을 해결하고자 한다.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.27 no.12
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• pp.277-284
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• 2022

In this paper, we proposes a method of optimizing the processing order of skids to minimize the span time in a conveyor environment of the shipbuilding subassembly process. The subassembly process consists of a series of fixed tasks where the required work time is varied according to the skid type. The loading order of skids on a conveyor which determines the span time should be properly optimized and the problem size exponentially increases with the number of skids. In this regard, we propose a novel method called UniDev by defining a measure of the mean-absolute-deviation about the time difference among simultaneously processed tasks and iteratively improving it. Through simulations with various numbers of skids and processes, it was observed that our proposed method can efficiently reduce the overall work time compared with the multi-start and the 2-OPT methods.

• Journal of the Korea Society of Computer and Information
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• v.10 no.1 s.33
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• pp.201-208
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• 2005

Recently, the container terminal requires the study of method to increase efficiency through change of its operation method. Loading plan is a very important part to increase the efficiency of container terminal. Loading Plan is largely divided into two cases, deciding loading location and loading scheduling and this Paper proposes a more efficient method of container loading scheduling. Container loading scheduling is a problem of combination optimization to consider several items of loading location and operation equipments. etc. An existing method of cluster composition that decides the order of container loading scheduling has a restriction to increase the efficiency of work owing to rehandling problem. Therefore, we Propose a more efficient method of container loading scheduling which composes containers with identical attribution, based on ship loading list and yard map, into stack units of cluster, applying to hierarchical clustering method, and defines the restriction of working order. In this process, we can see a possible working path among clusters by defining the restriction of working order and search efficiency will be increased because of restricted search for working path.

• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2007.11a
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• pp.86-90
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• 2007

본 논문에서는 Particle Swarm Optimization(PSO) 기법을 이용한 이족보행로봇의 보행 계획방법을 제안한다. 이족보행로봇의 보행 프리미티브를 기반으로 PSO의 학습 및 군집 특성을 이용하여 장애물이 있는 작업공간에서 보행 계획을 수행하였다. 먼저 PSO의 탐색알고리즘을 사용하여 장애물을 회피하는 실행 가능한 보행 프리미티브들의 순서를 찾아내고 탐색된 순서를 바탕으로 경로 최적화 알고리즘을 수행하는 보행 계획방법을 제안하였다. 제안된 PSO 기반 이족보행로봇의 보행 계획방법은 모의실험을 통하여 발걸음 탐색 시간이 줄고 최적화된 보행 경로를 생성하는 것을 검증하였다.

• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.7 no.3
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• pp.423-436
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• 2003

Submarine optical fiber cable construction consists of marine survey, PLGR(Pre Lay Grapnel Run), shore-end-work, laying order. PLGR is the work process which removes the oceanic contaminations(ropes, wires, nets etc.) in the route before laying the submarine optical cable. This PLGR is work to ease the cable lay safely in seabed, improve the performance of Plough and ROV((Remotely-Operated Vehicle) laying work, and protect laying equipment. This paper presents the optimization algorithm implementation of KP(Kilometer Post) and XTE(Cross Track Error) to manage marine survey and PLGR work efficiently. In this paper, we composes overall PLGR work, and proposed optimization algorithm of KP and XTE. For the validity evaluation of this paper, KP and XTE decision algorithm are implemented and tested.

• Journal of KIISE:Software and Applications
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• v.33 no.7
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• pp.624-635
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• 2006

This paper applies simulated annealing algorithm to the problem of generating a plan for intra-block remarshalling with multiple transfer cranes. Intra-block remarshalling refers to the task of rearranging containers scattered around within a block into certain designated target areas of the block so that they can be efficiently loaded onto a ship. In generating a remarshalling plan, the predetermined container loading sequence should be considered carefully to avoid re-handlings that may delay the loading operations. In addition, the required time for the remarshalling operation itself should be minimized. A candidate solution in our search space specifies target locations of the containers to be rearranged. A candidate solution is evaluated by deriving a container moving plan and estimating the time needed to execute the plan using two cranes with minimum interference. Simulation experiments have shown that our method can generate efficient remarshalling plans in various situations.

• Journal of the Korea Society for Simulation
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• v.19 no.1
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• pp.73-82
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• 2010

Productivity improvement is considered as one of hot potato topics in international shipyards by the increasing amount of orders. In order to improve productivity of lines, shipbuilders have been researching and developing new work method, process automation, advanced planning and scheduling and so on. An optimization approach was accomplished on short-term scheduling of subassembly lines in this research. The problem of subassembly line scheduling turned out to be a non-deterministic polynomial time problem with regard to SKID pattern’s sequence and worker assignment to each station. The problem was applied by simulated annealing algorithm, one of meta-heuristic methods. The algorithm was aimed to avoid local minimum value by changing results with probability function. The optimization result was compared with discrete-event simulation's to propose what pros and cons were. This paper will help planners work on scheduling and decision-making to complete their task by evaluation.

• Proceedings of the Korea Society for Simulation Conference
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• 1998.10a
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• pp.137-141
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• 1998

본 연구는 TPN unfolding을 이용하여 WIP의 FMS(Flexible Manufacturing System)를 분석하는 방법을 제시한다. PN의 unfolding은 상태폭발이 발생하지 않는 concurrent system의 검증에 사용되는 순서기반방법이다. 본 연구는 일반적으로 발생하는 순환상태스케쥴문제에서 가장 그 작업과정 시간을 최적화함을 위하여 원래의 net을 동일한 비순환 net으로 바꾸어 줄 수 있는 unfolding 개념을 기반으로 한 것이다.