• Title/Summary/Keyword: 작동함수

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가스 발생기를 이용한 수직발사 사출 시스템에 관한 해석적 연구

  • 변종렬;오종윤;황용석
    • Proceedings of the Korean Society of Propulsion Engineers Conference
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    • 1999.10a
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    • pp.28-28
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    • 1999
  • 본 연구에서는 가스 발생기에서 발생되는 고온, 고압의 가스를 이용하여 유도탄을 수직 발사하는 사출 시스템에 대해 해석적 연구를 수행하였다. 사출 시스템에 의한 수직발사 방식은 발사관내에 설치된 가스 발생기에 의해 생성된 가스가 사출 실린더의 피스톤을 구동시켜, 피스톤에 연결된 유도탄을 요구되는 높이로 사출 시킨 후 유도탄이 점화되는 발사방식이다. 이러한 발사방식은 유도탄 자체의 부스터 발사방식에 비해 유도탄의 화염에 의한 영향이 적다. 현재 사출 시스템은 가스발생기, 가스 튜브, 사출 실린더와 피스톤으로 구성되어있다. 본 논문은 가스 발생기에서 사출 실린더까지의 내부 유동장을 일차원적으로 모델링하였고, 가스발생기, 가스튜브, 실런더 내의 유동과 열전달 과정 및 유도탄의 동적거동에 대한 미분방정식을 연립하여 4th-order Runge-Kutta 방법으로 계산하였다. 또한 가스튜브와 사출 실린더의 열전달 손실에 대하여 1차원 비정상 열전도 방정식의 수치적 계산을 통해 에너지 손실을 계산하였다. 특히 해석에 사용된 작동유체인 추진제 가스의 열학적 상태량은 온도 함수의 5차 다항식으로 표현하여 사용하였다. 이론적인 해석을 통해 사출 장치 시스템의 성능 요구조건과 신뢰성을 만족시키기 위한 가스발생기의 추진제 그레인 및 사출 시스템 설 계 조건을 도출하였다.

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고층건물의 진동제어

  • 윤정방;김상범
    • Computational Structural Engineering
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    • v.7 no.1
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    • pp.25-30
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    • 1994
  • 본 고에서는 강한 바람이나 지진에 의한 고층 구조물의 진동을 감소시키기 위하여, 능동제어장치가 효과적으로 사용될 수 있음을 보이었다. 그러나 능동제어장치를 실제 구조물에 널리 적용하기에는 아직 많은 문제점들이 남아있다. 첫째, 효과에 비해 고가의 진동제어장치가 필요하며 유지관리에도 많은 비용이 필요하다. 또한 진동제어장치가 원활히 작동하기 위해서는 계속된 에너지의 공급이 있어야 하는데, 지진과 같은 과도한 구조물의 진동시 이를 보장할 수는 없다. 그러므로 극한상황에서는 진동을 오히려 증폭시킬 수도 있다. 둘째, Control Force의 산정시 사용되는 목적함수의 가중행렬을 결정하는 정형화된 방법이 아직 존재하지 않으며 효율적인 산정을 위해서는 많은 시행착오가 필요하다. 그밖에도 복잡한 실제 구조물의 단순한 모형화에 따라서 여러 문제점들이 발생하기 쉬우며, 실제 제어시에는 시간지연효과나 측정되지 못한 거동에 의한 문제 등이 있다. 구조물의 진동 저감방안에 대한 지금까지의 연구결과로는, 일반적인 경우에 있어서는 Base Isolator와 같이 재료의 감쇠특성을 이용하는 방법이 추천되고 있으나, 현재 내진설계된 고층건물과 같은 대형 구조물의 진동제어 등의 몇몇 경우에 있어서 능동제어의 필요성이 인정되고 있다. 좀더 안정적이고 효율적인 제어기법의 개발에 의해 많은 실제 구조물에 적용 범위를 넓힐 수 있을 것으로 기대된다.

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A Study on the Wind Turbine Blade Optimization and Pitch Control Using the Hybrid Genetic Algorithm (혼합형 유전 알고리즘을 이용한 풍력발전기용 블레이드 최적설계 및 피치제어에 관한 연구)

  • Kang, Shin-Jae;Kim, Ki-Wan;Ryu, Ki-Wahn;Song, Ki-Jung
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.30 no.6
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    • pp.7-13
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    • 2002
  • This paper introduced a new hybrid genetic algorithm, verified its performance, and applied it to the optimization of blade design and pitch control for 30kW pitch-controlled variable-speed horizontal-axis wind turbine system to determine the optimum blade chord and twist distributions that maximize the energy production for a given Weibull wind distribution and the optimum blade pitch angles that maintain constant power output.

Design of Pop-Up System Using Predictive Controller (예측제어기를 이용한 Pop-Up 시스템의 설계)

  • 허화라
    • Proceedings of the KAIS Fall Conference
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    • 2001.05a
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    • pp.119-123
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    • 2001
  • 본 논문에서는 자동화 사격장 Pop-Up시스템의 안정성 및 성능 향상을 위해 예측제어기를 설계하여 시간지연에 따른 문제를 보상하였다. 확률 모델에 기반한 예측제어기는 지연된 이전의 값들로부터 선형예측 기법과 확률함수를 이용하여 실제의 값을 추정하며, 이를 제어기에 적용하여 시간지연에 따른 문제점을 최소화하였다. 제안된 알고리즘의 타당성을 검정하기 위해 사격용 Pop-Up시스템에 본 알고리즘을 실현하였으며, 상이한 시간지연과 이득 변화에 따른 제어기의 성능을 관측하였다. 실험결과 제안된 예측제어기는 시간지연에 대해 PID 제어기보다 빠른 수렴 특성을 보이며, 제어기의 안정범위 내에서 허용할 수 있는 최대 시간지연 값도 증가시킬 수 있었다. 따라서 사격용 타겟의 Pop & Up동작이 제어시간 이내에 원활하게 작동되어 연속 사격의 실시간 제어를 효율적으로 수행하였다.

$CO_2$ 클러스터 세정을 이용한 오염입자 제거에 관한 연구

  • Choe, Hu-Mi;Jo, Yu-Jin;Lee, Jong-U;Kim, Tae-Seong
    • Proceedings of the Korean Vacuum Society Conference
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    • 2013.02a
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    • pp.482-482
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    • 2013
  • 반도체 소자의 미세화와 더불어 세정공정의 중요성이 차지하는 비중이 점점 커지고, 이에 따라 세정 기술 개발에 대한 요구가 증대되고 있다. 기존 세정 기술은 화학약품 위주의 습식 세정 방식으로 표면 손상, 화학 반응, 부산물, 세정 효율 등 여러 가지 어려움이 있다. 따라서 건식세정 방식이 활발하게 도입되고 있으며 대표적인 것이 에어로졸 세정이다. 에어로졸 세정은 기체상의 작동기체를 이용하여 에어로졸을 형성하고 표면 오염물질과 직접 물리적 충돌을 함으로써 세정한다. 하지만 이 또한 생성되는 에어로졸 내 발생 입자로 인해 패턴 손상이 발생하며 이러한 문제점을 극복하기 위하여 본 연구에서는 가스클러스터 장치를 이용한 세정 특성 평가에 관한 연구를 수행하였다. 가스 클러스터란 작동기체의 분자가 수십에서 수백 개 뭉쳐 있는 형태를 뜻하며 이렇게 형성된 클러스터는 수 nm 크기를 형성하게 된다. 그리고 짧은 시간의 응축에 의해 수십 nm 크기까지 성장하게 된다. 에어로졸 세정과 다르게 클러스터가 성장할 환경과 시간을 형성하지 않음으로써 작은 클러스터를 형성하게 되며 이로 인해 패턴 손상을 최소화 하고 상대적으로 높은 효율로 오염입자를 제거하게 된다. 클러스터 세정 장비를 이용한 표면 처리는 충돌에 의한 제거에 기반한다. 따라서 생성 및 가속되는 클러스터로부터 대상으로 전달되는 운동량의 정도가 세정 특성에 영향을 미치며 이는 생성되는 클러스터의 크기에 종속적이다. 생성 클러스터의 크기 분포는 분사 거리, 유량, 분사 각도, 노즐 냉각 온도 등의 변수에 관한 함수이다. 따라서 본 연구에서는 $CO_2$ 클러스터를 이용한 세정 특성을 평가하기 위하여 이러한 변수에 따라서 오염 입자의 종류, 크기에 따른 PRE (particle removal efficiency)를 평가하고 다양한 선폭의 패턴을 이용하여 손상 실험을 수행하였다. 제거 효율에 사용된 입자는 $CeO_2$$SiO_2$이며, 각각 30, 50, 100, 300 nm 크기를 정량적으로 오염시킨 쿠폰 웨이퍼를 제조하여 세정 효율을 평가하였다. 정량적 오염에는 SMPS (scanning mobility particle sizer)를 이용한 크기 분류와 정전기적 입자 부착 시스템이 사용되었다. 또한 패턴 붕괴 평가에는 35~180 nm 선폭을 가지는 Poly-Si 패턴을 이용하였다. 실험 결과 클러스터 형성 조건에 따라 상대적으로 낮은 패턴 붕괴에서 95% 이상의 높은 오염입자 제거효율을 전반적으로 보이는 것을 확인할 수 있었다. 따라서 이론적 계산에 기반하여 세정에 요구되는 클러스터 크기를 가정하고, 이를 통하여 세정에 적용할 경우 높은 기존 세정 방법의 단점을 보완하면서 높은 세정 효율을 가지는 대체 세정 방안으로 이용할 수 있음을 확인하였다.

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A Study on Dynamic Characteristics of Hybrid Pedestrian Cable Stayed Bridge by Impact Hammer Test (충격해머실험에 의한 하이브리드 보도사장교의 동특성에 관한 연구)

  • Chin, Won Jong;Kim, Young Jin;Choi, Eun Suk;Lee, Jungwhee
    • 한국방재학회:학술대회논문집
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    • 2011.02a
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    • pp.166-166
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    • 2011
  • 한국건설기술연구원내에 세계 최초로 UHPC(초고성능 콘크리트)를 활용한 보도사장교를 설계 및 시공하여 공용중이다. 초고성능 콘크리트(UHPC, Ultra High Performance Concrete)는 기존의 콘크리트의 단점을 극복하기 위하여 강섬유 및 혼화재료를 사용하여 고강도화와 더불어 인장강도, 휨강도, 균열에 대한 저항성, 전단강도 및 내충격성을 대폭 개선시켜서 구조부재의 연성 및 강도를 확보하기 위해 개발된 것으로서 한국건설기술연구원이 독자적 연구를 바탕으로 UHPC를 개발하였고, KICT-UHPC의 특성을 충분히 반영한 보도사장교를 한국건설기술원내에 실구조물로 시공하였다. 한국건설기술연구원내 본관 1, 2동 연결 보도사장교(SUPER BRIDGE 1)의 진동실험을 통해 UHPC 보도사장교의 동특성(고유진동수 및 모드형상)을 평가하였다. 대상교량에는 보도사장교의 캔틸레버 구조 특성에 의해 발생하는 진동을 제어하기 위한 질량 264kg의 난간형 수직진동제어장치(TMD) 4대가 설치되어 있으며, 부가질량의 운동을 기계적으로 구속하거나 구속을 해제하여 TMD의 작동을 켜거나 끌 수 있도록 되어있다. TMD의 가동 및 정지시 동특성을 비교하는 정밀한 검증 실험을 통하여 TMD 설치에 의한 동특성의 변화도 평가하였다. 가진망치에 의한 충격실험으로부터 획득한 가속도 시간이력 데이터와 가진망치의 가진력 시간이력 데이터를 사용하여 주파수응답함수(FRF, frequency response function)를 계산하고, 이로부터 Super Bridge I의 동적모드형상과 고유진동수를 추출하였다. 1차 모드의 고유진동수는 TMD 정지시 2.2949 Hz, TMD 작동시 2.0996 Hz로서 8%정도 감소하였다. 충격해머에 의한 가진 실험을 통해 세계 최초로 시공한 UHPC 보도사장교의 진동특성과 관련한 신뢰성 있는 자료를 확보할 수 있었다.

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Spatial Coherence Analysis of Underwater Ambient Noise Measured at the Yellow Sea (서해에서 측정된 수중 주변 소음의 공간 코히런스 분석)

  • Kwon, Hyuckjong;Kim, Junghun;Choi, Jee Woong;Kang, Donhyug;Cho, Sungho;Jung, Seom-Kyu;Park, Kyeongju
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.34 no.6
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    • pp.432-443
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    • 2015
  • Coherence describing the similarity between physical quantities of two signals is a very useful tool to investigate the temporal and spatial characteristics of signals propagating in underwater acoustic waveguide. Ambient noise measurements were made by the vertical received array consisting of three hydrophones as part of the KIOST-HYU joint acoustics experiment, and the coherence for the underwater ambient noise was analyzed. In this paper, the coherence results in cases that the generator in the research vessel was off and turned on are presented. The coherence estimated in the case of the generator operation mode are compared to the predictions obtained using the theoretical model with the directional density function dominated by vertical components propagating downward from the ship. In the case of the generator switch-off, the results are compared to the model predictions with directional density function including the effects of sea surface noise and long-distance shipping noise.

Study on Elevator Induced Structural Vibration Reduction Performance Using Polymer Concrete (폴리머 콘크리트를 이용한 엘리베이터 기인 구조 진동저감 성능 연구)

  • Yeom, Jihye;Kim, Jeong-Jin;Park, Junhong
    • Journal of the Korea institute for structural maintenance and inspection
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    • v.25 no.6
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    • pp.90-94
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    • 2021
  • With the increased interest on quiescent place for residential place, the noise generation from facilities needs to be minimized. One important noise source include sounds from operation of elevators. The elevator operates between floors and generates significantly annoying sounds to the nearby living spaces. It is recognized as the significant contributor inducing noise annoyance to residents. Elevator is supported to the building structure at several locations for movements between floors. In this study, the vibration reduction by use of polymer concrete on the support location was demonstrated. By measuring and comparing the vibration generation when supported on cement and polymer concrete, the noise reduction performance was evaluated. The polymer concrete was made in the form of being inserted into the wall that imitates the hoistway. The impact vibration was induced to the bracket and vibration transfer magnitude was measured. The damping ratio was evaluated through normalization and curve fitting of transient response, and comparison was performed for each resin mixing ratio. By use of polymer concrete, it was possible to reduce the vibration generation in an effect manner without sacrifice on the structural rigidity.

Determination of Maintenance Period Considering Reliability Function and Mission Reliability of Electromagnetic Valves of EMU Doors Considering Air Leakage Failure (전동차 출입문 전자변 누기고장의 신뢰도 함수와 임무 신뢰도를 고려한 정비 주기 결정)

  • Park, Heuiseop;Koo, Jeongseo;Kim, Gildong
    • Journal of the Korean Society for Railway
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    • v.20 no.5
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    • pp.569-576
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    • 2017
  • The electromagnetic valve of pneumatic doors of EMUs has a high failure rate due to air leakage because it supplies air on and off to operate the doors repeatedly. The electromagnetic valve is a very important safety component for which a very high reliability is required because failure makes it impossible to operate the passenger cars. However, domestic urban railway operators maintain electronic valves of the EMU door under a fixed cycle with a spare period according to the full overhaul cycle of the EMU. An improvement of the current maintenance cycle was suggested based on the reliability function and mission reliability. Using the statistical program MINITAB for the operational data of EMU line 6, we analyzed the characteristics of the fault distribution and derived the shape and scale parameters of the reliability function. If we limit the specific reliability probability to under a certain failure rate and calculate its statistical parameters, we can calculate the allowable inspection period with mission reliability. Through this study, we suggested a maintenance period based on RCM (reliability centered-maintenance) to improve the reliability of electromagnetic valves from 68% to 95%.

Characteristics of the Dependent Variable due to Changes in the Conditions of the Independent Variable During the Producing of Collets Added with Rice and Dried Shrimp by Single Extruder (Single Extruder를 이용한 마른새우첨가 쌀 Collets 제조 시 독립변수의 조건변화에 따른 종속변수의 특성)

  • JE, Hae-Soo;YOON, Moon-Joo;LEE, Jae-Dong;KANG, Kyung-Hun;PARK, Si-Young;PARK, Jin-Hyo;KIM, Jeong-Gyun
    • Journal of Fisheries and Marine Sciences Education
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    • v.27 no.5
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    • pp.1352-1363
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    • 2015
  • This study was carried out to investigate the characteristics of the dependent variables depending on the condition changes of independent variable of the operation and the material during the production of collets added with rice and dried shrimp by using single extruder to utilize as basic data for the manufacture of extrusion collets. A total of 7 independent variables were set up as a raw, 20, 40 and 60 mesh for the powder particle size of rice; 12, 14, 16 and 18% for the moisture content of rice; 2, 4, 6 and 8% for the addition amount of dried shrimp; 90, 95, 100 and $110^{\circ}C$ for the barrel temperature; 210, 280 and 340 rpm for the screw speed; 4, 6, 8 and 10 mm for the discharge port diameter; 30, 40, 50 and 60 kg/h for the input amount of the mixed material. The characteristics of the dependent variables including puffing ratio, moisture content, lightness, uniformity, productivity of collets was to be studied by changing the conditions of the independent variables. As a results of this study, 20 mesh of powder particle size of rice, 14% of moisture content of rice, 4% of addition amount of dried shrimp, $100^{\circ}C$ of barrel temperature, 280 rpm of screw speed, 6 mm of discharge port diameter and 50 kg/h of input amount of mixed material were found to be the most preferable over other independent variables for the production of extrusion collets. In conclusion, it is necessary to set the independent variable in order to produce the high quality collets added with the rice as the main raw material and dried shrimp as the sub-materials.