• Journal of the Korea Institute of Information and Communication Engineering
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• v.7 no.5
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• pp.1002-1012
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• 2003

An algorithm is suggested for collision avoidance of two-arm robot manipulator using redundancy. End-effectors of each redundant arm should move along each prescribed straight path to complete the given task, while avoiding collision with each other. Self-motion, considered as motion of each axis not to change the position and orientation of end-effector, is utilized in order to solve this problem. At each sampling time, self-motion is executed with the view to making farther between the links of each arm. Simulation results for two-arm robot manipulator, which has 9-d.o.f. respectively, are illustrated to show the performance of the algorithm.

• The Proceeding of the Korean Institute of Electromagnetic Engineering and Science
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• v.15 no.2
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• pp.32-43
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• 2004

RFID 시스템에서 태그는 리더와 전자기 에너지 교환에 의해 동작을 하며 배터리를 사용하는 active 형 태그와 배터리를 사용하지 않는 passive형 태그로 크게 구분된다. 또한 태그는 자체 회로구조에 의해 harmonic 태그, anharmonic 태그, sequenced amplifier 태그로 나뉜다. Passive 태그에서는 리더의 반송파 backscatter 방식을 이용하여 동작을 하며 active 태그는 자체 발진회로에 의해 태그정보를 송신한다. 태그의 변조방식으로 PSK, FSK, ASK 등을 사용하며 변조방법에 따라 회로 구성과 프로토콜 설계가 달라진다. 또한 리더의 전파 신호를 정류하기 위하여 렉테나(rectenna)가 필요하다. 본 논문에서는 태그의 분류, 동작, 구조 등에 관한 일반적인 내용을 기술하였다. 특히 UHF 대역 이상의 태그 기술 최근 추세가 안테나 부분을 제외하고 CMOS one chip화 하는 수준으로서 900 MHz UHF 대역, 2.45 GHz RFID 칩이 상용화 되어 있다. 칩의 내부구조와 태그의 변조방식에 의거한 동작에 관한 개괄적인 내용을 서술하였다.

• Proceedings of the KIEE Conference
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• 2009.07a
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• pp.2213_2214
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• 2009

본 논문에서는 트리거와 리미팅 요소를 갖는 초전도 한류기의 전류제한 특성을 분석하였다. 일반적으로 저항형 초전도한류기는 트리거동작과 리미팅동작이 초전도한류기 자체에서 모두 이루어지게 된다. 초전도 한류기의 구성요소를 트리거동작과 리미팅동작을 수행하는 요소로 분리시켜 보다 효율적으로 고장전류를 감지하고 제한할 수 있음을 등가회로와 모의실험을 통해 확인하였다.

• Electric Engineers Magazine
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• v.267 no.11
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• pp.45-51
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• 2004

전원 컨버터의 성능을 정확하고 통찰력있게 분석하기란 쉬운 일이 아니다. 본 글에서는 전원 동작, 전지 동작 및 DC-DC 전원공급기를 설계하고 평가하는데 필요한 측정 기법을 몇 가지 예를 들어 소개하며 입력단과 스위칭 모드 컨버터 자체 그리고 부하 연결에서의측정에 대해 살펴보고자 한다. 이를 위하여 먼저 적절한 기능을 제공하는 측정장비 세 가지를 소개하고자 한다.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2014.06a
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• pp.109-111
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• 2014

본 논문에서는 비접촉 동작 인식 기기를 활용한 동영상 콘텐츠 검색 시스템을 소개한다. 제안하는 시스템은 스마트 TV와 같은 인터넷이 가능한 디스플레이의 동영상 콘텐츠를 대상으로 하며, 콘텐츠 자체 또는 콘텐츠 내의 객체에 대한 정보를 검색 결과로 제공한다. 시스템 구현에 앞서 영상 콘텐츠의 검색 요구 사항에 따라 시나리오 및 기능을 수립하고, 각각의 기능은 비접촉 동작 인식 기기인 립모션을 기반으로 손 동작을 지정하였다. 따라서, 제안하는 시스템은 사용자의 손가락 동작에 의해 선택된 영역을 모바일 비주얼 검색 서버에 전송하게 되고, 검색 결과는 모바일 기기를 통해 최종적으로 전달된다. 본 논문에서는 시스템을 실제로 구현하고 다양한 콘텐츠에 대하여 실험하였다. 개발된 시스템을 통해서 사용자는 손을 이용한 간단한 동작에 의해 콘텐츠 정보, 콘텐츠 내 객체의 정보를 실시간으로 모바일을 통해 제공받을 수 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04a
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• pp.211-213
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• 2003

가상랜(VLAN:Virtual LAN) 기술은 멀티 캐스트 트래픽의 감소 효과가 크고, 효율적인 네트워크 보안 및 관리를 지원하므로, 대부분 최근의 상용 스위치는 가상랜 환경에서의 동작을 지원하고 있다. 가상랜 환경에서 동작하는 스위치에서 가상랜 정보를 주고받기 위하여 사용하는 프로토콜이 GARP/ GVRP(Generic Attribute Registration Protocol/GARP VALN Registration Protocol)이다. 이 프로토콜은 네트워크 환경에서 가상랜 정보가 바뀔 때마다 동적으로 각 스위치의 가상랜 정보를 설정해 줌으로써 네트워크 관리자의 수고를 덜어주며, 효율적으로 가상랜을 관리하는 방법을 지원하는 것이다. 따라서 가상랜 환경에서 동작하는 스위치는 대부분 GARP/GVRP를 내장하고 있으나, 범용 소스가 없이 생산업체 별로 자체 구현한 GARP/GVRP를 각각의 스위치에 탑재하고 있다. 본 논문은 이렇게 가상랜 환경을 지원하는 스위치에 필수적인 프로토콜인 GARP/GVRP를 리눅스 커널에 삽입 가능한 모듈 형태로 개발하였다. 또 개발한 모듈을 기가빗 이더넷 스위치(Gigabit Ethernet Switch)에 이식된 리눅스 커널에 삽입. 동작시키고 공인된 테스트 집합을 이용하여 프로토콜이 정확하게 동작함을 검증하였다.

• The Transactions of the Korea Information Processing Society
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• v.4 no.2
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• pp.363-376
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• 1997

In this paper, we present a hardware architecture and a sofrware architecture for cimputer based teleconferencing systems.And also we analyse stream adtivation mechanisms for them form the viewpoint of delay. MuX that is a multimedia I/O server provides various processing elements for data I/O, synchronization, interleaving and mixing.We describe methods to build teleconferencing systems with the elements and compares the technique using master click with the techniquie using self clock.In the plase of dta input.the technique using self click is berrer than the technique using master clock.When we generate interleved stream from audio and video stream and activate channel objects by periodic audio stream as activation clock, dealy from imput audio stream to imterleved stream is reduced but delay for video stream is not reduced as much as in the case of audio stream.

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2002.11b
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• pp.393-395
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• 2002

서버의 운영에 있어 시스템 자체의 성능 및 서비스의 성능을 측정하고 관찰하는 일이 매우 중요하다. 기존의 모니터링 툴들이 존재하지만, 해당 서버에 설치되어 운용되는 툴들은 그 동작 자체로 서버에 부하를 줄 수 있다. 또한 기존의 툴들은 원격지에서 시각적인 모니터링을 가능하게 하는 방법으로 이미지 파일을 생성하여 웹을 통해 제공하는 방법을 주로 사용한다. 본 연구에서는 별도의 분석 시스템을 두어 성능 측정과 관찰 작업에 드는 부하를 분석 대상이 되는 서버로부터 제거하였으며, SVG를 사용한 그래프 생성 방법을 제안하여 사용자에게 그래프의 자유로운 확대/축소와 그래프에 대해 행하는 직관적인 상호작용을 가능하게 하였다.

• Journal of the Institute of Electronics Engineers of Korea SD
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• v.37 no.1
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• pp.8-18
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• 2000

We presented a BGA(Ball Grid Array) package for RF circuit modules and extracted its electrical parameters. As the frequency of RF system devices increases, the effect of its electrical parasitics in the wireless communication system requires new structure of RF circuit modules because of its needs to be considered of electrical performance for minimization and module mobility. RF circuit modules with BGA packages can provide some advantages such as minimization, shorter circuit routing, and noise improvement by reducing electrical noise affected to analog and digital mixed circuits, etc. We constructed a BGA package of ITS(Intelligent Transportation System) RF module and measured electrical parameters with a TDR(Time Domain Reflectometry) equipment and compared its electrical parasitic parameters with PCB RF circuits. With a BGA substrate of 3${\times}$3 input and output terminals, we have found that self capacitance of BGA solder ball is 68.6fF, and self inductance 146pH, whose values were reduced to 34% and 47% of the value of QFP package structure. S11 parameter measurement with a HP4396B Network Analyzer showed the resonance frequency of 1.55GHz and the loss of 0.26dB. Routing length of the substrate was reduced to 39.8mm. Thus, we may improve electrical performance when we use BGA package structures in the design of RF circuit modules.

• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2011.11a
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• pp.59-60
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• 2011

계통 연계형 인버터는 규정 시간 내에 반드시 단독운전 상황을 검출해야 한다. 계통 사로고 인해 계통전력이 차단되면 인버터가 이 상황을 제대로 감지하지 못 해 계통에 연결된 인버터가 계속 동작을 하게 된다면 위험한 상황을 초래하게 될 수도 있다. 이로 인해 계통연계형 인버터는 규정 시간 내에 계통이 이상을 감지하고 인버터의 동작을 멈추어야 한다. 이런 단독운전 상황을 방지하기 위해 본 논문에서 제시하는 알고리즘은 구현 자체가 간단하지만 기존의 알고리즘으로는 검출할 수 없었던 영역을 검출할 수 있고, 검출 속도 또한 개선을 했다. 실험 결과를 통해 알고리즘의 타당성을 검증하였다.