• Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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• 2007.11a
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• pp.407-410
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• 2007

자율컴퓨팅은 관리자나 사용자의 개입없이 시스템이나 서비스가 원활하게 동작되는 환경으로 구조조정, 최적화, 치료, 방어 등을 위한 여러가지 기술이 복합적으로 요구된다. 태스크를 자율적으로 완수하고 최적으로 수행하기위한 자율적 계획수립 및 계획실행은 자율컴퓨팅에서 필요한 요소기술이다. 이 논문에서는 목표의 실패없는 수행을 위한 여러 잠재적인 실행경로를 포함하는 강건한 계획수립과 다중 에이전트 구조를 이용하여 가용한 자원에 대한 전반적인 고려와 함께 실행시점의 상황을 반영하여 최적의 실행경로에 따라 계획을 실행하게 하는 방법을 제안한다.

• Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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• 2002.11a
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• pp.369-372
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• 2002

다양한 특성들을 가지고 있는 멀티에이전트 시스템의 행동학습은 에이전트 설계에 많은 부담을 덜어준다. 특성들로부터 나오는 다양한 행동의 효과적인 학습은 에이전트들이 환경에 대한 자율성과 반응성을 높여준 수 있다. 행동학습은 model-based learning과 같은 교사학습보다는 각 상태를 바로 지각하여 학습하는 강화학습과 같은 비교사 학습이 효과적이다. 본 논문은 로봇축구환경에 에이전트들의 행동을 개선된 강화학습법인 Modular Q-learning을 적용하여 복잡한 상태공간을 효과적으로 나누어 에이전트들의 자율성과 반응성을 높일 수 있는 강화학습구조를 제안한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10b
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• pp.15-17
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• 1998

이동 에이전트는 사용자를 대신하여 사용자가 요구한 작업을 처리하기 위하여 에이전트 서버 사이를 이주하는 자율적인 소프트웨서 프로세스이다. 이동 에이전트 시스템에서 이동 에이전트는 자율적으로 이동하기 때문에 이동 에이전트의 정확한 위치를 관리하는 것은 매우 어려운 일이다. 따라서 이동 에이전트 서버 사이의 통신을 위하여 이동 에이전트의 위치를 추적하는 효율적인 방법에 대한 연구가 필요하다. 본 논문에서는 에이전트 시스템에서 이진 탐색 방법을 이용하여 지역 단위로 이동 에이전트의 위치를 추적하는 방법을 제안한다. 그리고 해석적 모델을 이용하여 제안된 방법의 성능 및 타당성을 보인다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 1998.10a
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• pp.311-313
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• 1998

이동에이전트는 독립된 객체로서 자율성을 가지고 컴퓨터를 이동하며 부연된 임무를 수행하는 프로그램이다. 이동에이전트는 코드와 데이터로 구성된 프로그램이므로 쉽게 복제될 수 있다. 이렇게 복제된 이동에이전트를 이동에이전트 클론이라 한다. 복제된 클론은 원본과 구별이 불가능하다. 이것은 에이전트의 인증을 불가능하게 만들고 예상되지 않은 에이전트의 중복 수행을 야기하며 에이전트의 내부정보 유출 공격을 위한 수단으로 사용된다. 본 논문에서는 이동에이전트 클론에 의한 이러한 문제점을 고찰하고 온라인 상에서 클론의 존재를 탐지하고 실행을 방지하며 클론을 생성한 서버를 확인하는 프로토콜을 설계한다.

• Proceedings of the Korean Institute of Navigation and Port Research Conference
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• 2022.06a
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• pp.165-166
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• 2022

최근 전세계적으로 자율운항선박(Maritime Autonomous Surface Ship, 이하 MASS)의 기술 개발 및 시험 항해가 본격적으로 추진되고 있다. 하지만 MASS의 출현과 별개로 운항 방식, 제어 방식, 관제 방식 등 명확한 지침은 부재한 상태이다. 육상에서는 머신 러닝을 통하여 자율주행차에 대한 다양한 제어 방식을 연구하고 있으며, 이에 따라서 MASS도 제어 또는 통항 방식에 대한 기초 틀을 마련할 필요성이 있다. 하지만 육상과 달리 해상은 기상, 조종성능, 수심, 장애물 등 다양한 변수들이 존재하고 있어 접근 방식이 복잡하여, 머신 러닝을 적용할 때 환경에 대한 요소를 적절하게 설정해야 한다. 따라서 본 연구는 멀티 에이전트 강화학습을 통하여 MASS의 자율적인 통항 방식을 제안하기 위하여 강화학습의 해상교통환경 설정을 위한 요소를 도출하고자 하였다.

• The Magazine of the IEIE
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• v.33 no.3 s.262
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• pp.28-35
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• 2006

소프트웨어 로봇들은 시뮬레이트된 센서와 실행기들을 가지고 가상 환경 안에서 자율적으로 동작하는 지능형 가상 에이전트로 볼 수 있다. 지능형 가상 에이전트 연구용 테스트베드들은 에이전트들의 성능 평가를 위해 표준화된 작업들을 구현할 수 있고, 환경이나 실험 에이전트들을 제어할 수 있는 도구들이다. 본 논문에서는 RoboCup 축구 시뮬레이션시스템, Gamebots 시스템, USARSim 시스템 등과 같은 지능형 가상 에이전트와 멀티 에이전트시스템 연구를 위한 대표적인 테스트베드들을 간략히 소개한다.

• The Journal of the Convergence on Culture Technology
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• v.8 no.1
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• pp.551-563
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• 2022

This study aims to identify the effect on the user experiences when the embodied agent in a self-driving car interacts with emotional expressions by using 'interjection'. An experimental study was designed with two conditions: the inclusion of injections in the agent's conversation feedbacks (with interjections vs. without interjections) and the type of conversation (task-oriented conversation vs. social-oriented conversation). The online experiment was conducted with the four video clips of conversation scenario treatments and measured intimacy, likability, trust, social presence, perceived anthropomorphism, and future intention to use. The result showed that when the agent used interjection, the main effect on social presence was found in both conversation types. When the agent did not use interjection in the task-oriented conversation, trust and future intention to use were higher than when the agent talked with emotional expressions. In the context of the conversation with the AI agent in a self-driving car, we found only the effect of adding emotional expression by using interjection on the enhancing social presence, but no effect on the other user experience factors.

• Proceedings of the Korea Association of Information Systems Conference
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• 2004.11a
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• pp.3-10
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• 2004

멀티 에이전트 기술은 다양한 환경변화와 복잡한 문제 능에 보다 빠르고 유연하게 대처하기 위한 새로운 패러다임으로 부각되고 있다. 따라서 많은 분야에서 동적인 문제를 해결하기 위해 멀티 에이전트 시스템 구축하고자 연구가 진행중이다. 그러나, 기존의 멀티 에이전트 시스템을 개발하기 위한 Framework에 관한 연구들은 사용자를 대신하여 자율적으로 작업을 수행하는 일반적인 에이전트간의 정보 교환과 공유, 에이전트의 재활용, 이형질의 에이전트를 통합하기 위해 서로 각기 다른 에이전트간 사업 협력 구조를 제시하는 연구, 즉 멀티 에이전트가 가지는 기본적인 기능만을 제시한 Framework가 대부분이었다. 이러한 기존 멀티 에이전트 Framework의 한계점을 해결하고자 최형림 외 5명은 기본적인 멀티 에이전트 Framework의 기능뿐만 아니라 협상이라는 문제를 해결하기 위해 필요한 기능을 가지고 있는 MAFNS(Multi-Agent Framework for Negotiation Systems)를 설계하였다. 본 연구에서는 MAFNS의 구조를 이용하여 협상 메시지에 대한 평가, 협상 메시지의 관리, 협상 에이전트간의 빠르고 안정된 메시지 교환 지원 등과 같은 협상에 필요한 필수적인 요구 기능을 에이전트로 개발하고 각 에이전트 간의 유기적인 협력을 통해 자동으로 서버 판매 협상 문제를 해결할 수 있는 에이전트 시스템을 개발하였다.

• Electronics and Telecommunications Trends
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• v.12 no.6 s.48
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• pp.70-81
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• 1997

소프트웨어 에이전트 기술이 인터넷 사용의 급증과 개방형 분산처리기술의 발달에 힘입어 새로운 연구 분야로 부상하고 있으나, 자율성과 이동성이라는 에이전트의 특성으로 인해 에이전트 환경의 보호문제가 심각히 대두되고 있다. 본 고에서는 에이전트의 특성과 위협요소를 살펴보고 이에 대한 보호 대책은 무엇이며, 어떤 보호기술들이 필요한지를 분석한다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.11b
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• pp.712-714
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• 2005

최근에 PC기반의 온라인 게임과 유무선 연동이 가능한 유비쿼터스 게임기의 개발이 활발하게 이뤄지고 있다. 본 논문은 단순히 연동이 가능한 환경에서 더 나아가 지능적이고 효율적인 게임 서비스를 제공하기 위하여 지능형 멀티 에이전트 시스템과 효율적인 자원 관리 시스템을 제안한다. 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 지능형 에이전트는 사용자의 주변 환경을 인식하고 사용자의 목적에 적합한 행위를 자율적으로 선택하여 제공할 수 있어야 한다. 또한 메모리 용량이 협소한 자원 관리 시스템을 보완하여 내부의 메모리 공간을 최적의 상태로 유지할 수 있어야 한다.