• Title/Summary/Keyword: 자율 에이전트

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Design of State_based Planner with Intelligence and Reactivity in Real_Time Environment (실시간 환경에서 지능성과 반응성을 갖는 상황 기반 계획기 설계)

  • 박인숙;이태경
    • Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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    • 1998.10a
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    • pp.365-370
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    • 1998
  • 정보 통신의 모든 분야에 걸쳐 활용될 수 있는 차세대 핵심 기술인 에이젼트는 자율성, 지능성, 반응성, 협동성을 갖는 독립된 프로그램으로 지식과 추론 능력을 바탕으로 사용자의 작업을 대신 해준다. 본 논문은 복잡하고 실시간 환경에서 발생할 수 있는 상황에 있어 지능적인 추론과 즉각적인 반응이 가능한 혼합형 에이전트 개념을 도입한 계획기를 설계한다. 계획기구성을 위하여, 재난 발생시 즉각적인 반응을 하는 반응요소(reflexive component)와 계획라이브러리에 저장된 여러 계획들을 저장된 계획들을 검색해 해결안을 찾는 인지요소(cognitive component)로 구성된다. 인지 요소에서 상황에 따라 저장된 계획을 찾고, 상황에 맞는 것을 추론하는 과정을 살펴본다. 혼합형 에이전트 개념을 도입한 계획기는 부분 순서화된 계획기로서 상황 기반탐색(situation-based search)방법에 의하여 계획을 생성하도록 하였다.

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An Agent-based Framework for Change Prediction in Incineration Plant using Qualitative Reasoning (정성적 추론을 이용한 소각로 변화 예측의 에이전트 기반 프레임웍)

  • Kim, Hyeon-Kyeong;Kim, Min-Koo
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2006.10b
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    • pp.174-177
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    • 2006
  • 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서는 여러 컴퓨팅 객체가 협업을 통해 주어진 문제를 해결하게 된다. 유연성과 자율성을 갖는 유비쿼터스 환경 기반의 시스템을 구축하기 위해서는 전문적인 지식 뿐 아니라 인간이 갖는 상식 수준의 정성적 지식에 기초한 문제 해결 방식이 필수 불가결하다. 또한 정성적 지식에 기초한 문제 해결 방식은 주요한 컴퓨팅 객체인 인간의 적극적인 참여를 유도하는데 유용하다. 본 논문에서는 정성적 추론을 소각로 모델링에 적용하여 소각로에서 발생할 수 있는 이상 징후에 대한 정성적 정보를 사용자에게 제공하는 시스템에 대하여 소개하고자 한다. 본 시스템은 멀티 에이전트 기반 플랫폼으로 설계하여 유비쿼터스 환경에서 협업을 통한 원격의 서비스를 제공할 수 토대를 구축하였다. 본 시스템은 프로타입이 구현되어 여러 소각로 예제에 적용되어 그 실효성을 입증할 수 있었다.

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Architecture and Behaviors of an Intelligent Agent for Online 3D Action Games (온라인 3D 액션 게임을 위한 지능형 에이전트의 구조와 행위)

  • 이경록;김하빈;박근수;김인철
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2002.10d
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    • pp.319-321
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    • 2002
  • 본 논문에서는 대표적인 3차원 일인칭 액션 게임(first-person action game)인 Unreal Tournament 게임과 이것에 기초한 Gamebots시스템을 소개하고, 이러한 환경에서 효과적으로 동작하는 지능형 NPC인 KGBot의 설계와 구현에 대해 설명한다. KGBot는 Gamebots시스템에서 하나의 보트 클라이언트(bot client)로 동작하면서 지형이 복잡한 3차원 가상환경 안에서 적들에 대항해 아군과 연합하여 특정 목표 지점(domination point)들을 찾아 점령하는 자율 NPC이다. KGBot는 BDI기반의 범용 에이전트 구조인 UM-PRS를 제어엔진으로 채용하고 있으며, 복잡한 행위들을 효과적으로 구현하기 위해 계충화된 지식베이스를 가지고 있다. 본 논문에서는 특히 제한적인 센서정보와 이동점(waypoint)에 기초하여 자신이 놓여진 월드의 전체지도를 작성하고 임의의 목적지까지 효율적인 이동경로를 계획할 수 있는 KGBot의 행위의 구현과 실험에 대해 설명한다.

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Space Exploration Using Real-time Graph Search Algorithms (실시간 그래프 탐색 알고리즘을 이용한 공간 탐사)

  • Choi, Eun-Mi;Kim, In-Cheol
    • Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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    • 2005.07b
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    • pp.595-597
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    • 2005
  • 본 논문에서는 자율 에이전트에 의해 미지의 공간을 탐사하는 실시간 그래프 탐색 알고리즘 DFS-RTA*와 DFS-PHA*를 제안하고 그 효율성을 비교한다. 두 알고리즘들은 모두 깊이-우선 탐색(DFS)을 기초로 하고 있으며, 직전 노드로의 빠른 후진(backtrack) 을 위해 각각 실시간 최단 경로 탐색 방법인 RTA*와 PHA*를 적용하는 것이 특징이다. 본 논문에서는 대표적인 3차원 온라인 게임 환경인 Unreal Tournament 게임과 지능형 캐릭터 에이전트인 KGBot를 이용한 실험을 통해 두 탐색 알고리즘의 완전성과 효율성을 분석해본다.

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미지의 공간 탐사를 위한 실시간 그래프 탐색

  • Choe, Eun-Mi;Kim, In-Cheol
    • Proceedings of the Korea Inteligent Information System Society Conference
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    • 2005.05a
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    • pp.222-231
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    • 2005
  • 본 논문에서는 자율 에이전트에 의해 미지의 공간을 탐사하는 실시간 그래프 탐색 알고리즘 $DFS-RTA^{\ast}$$DFS-PHA^{\ast}$를 제안하고 그 효율성을 비교한다. 두 알고리즘들은 모두 깊이-우선 탐색(DFS)을 기초로 하고 있으며, 직전 노드로의 빠른 후진(backtrack) 을 위해 각각 실시간 최단 경로 탐색 방법인 $RTA^{\ast}$$PHA^{\ast}$를 적용하는 것이 특징이다. 본 논문에서는 대표적인 3차원 온라인 게임 환경인 Unreal Tournament 게임과 지능형 캐릭터 에이전트인 KGBot를 이용한 실험을 통해 두 탐색 알고리즘의 완전성과 효율성을 분석해본다.

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Design of Real-time Data Measurement Processing and Data Monitoring System (UTM의 고속화된 계측 처리 및 데이터 모니터링 시스템 설계)

  • Oh, Youngmo;Kim, Donghyun;Jung, Sungmo;Leem, Hyoyoung;Geun, Sogeol;Yang, Shuo;Lim, Jaehyun;Kim, Chiyoung;Kim, Seoksoo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2014.04a
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    • pp.218-220
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    • 2014
  • 시스템은 자발성, 자율성, 사회성, 반응성을 갖는 독립된 프로그램인 에이전트를 조합하여 구성되는 시스템으로 일반 사용자에게 편리하고 자연수러운 메타포를 제공한다. 그러나 개발자 측면에서는 에이전트 시스템에서 요구하는 각종 기능 및 제약규칙.

A Study of Distributed Server Management Using Multi-Agent System (멀티에이전트를 이용한 분산 서버 관리 방법에 관한 연구)

  • Park, Min-Woo;Joo, Won-Kyun;Choi, Gi-Seok;Kim, Jae-Soo
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2012.11a
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    • pp.314-316
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    • 2012
  • 최근 클라우드 서비스를 위한 가상화 서버가 많아 졌다. 사용자 측면에서는 독립적인 환경의 자원을 할당받아 자율성이 보장된 서비스를 구현할 수 있다. 서버 관리적 측면에서 보면 복잡성이 늘어나게 된다. 이를 효율적으로 하기 위해 서버의 정보와 환경설정을 쉽고, 유연하게 할 수 있어야 한다. 전체적인 IT 자원관리 측면에서 독립적으로 운영되는 서버도 관리가 필요하다. 이러한 가상서버와 비가상 서버의 정보 수집, 정보 배포, 관리를 위해 방법으로 멀티에이전트 시스템을 이용하고 중앙집중식 관리를 도메인 단위로 관리하여 부하 분산을 하여 데이터를 처리 할 수 있도록 시스템을 설계한다.

Analysis of Difference between W3C WebAssembly and CNCF WebAssembly For Cross-Platform Application (크로스 플랫폼 어플리케이션 개발을 위한 W3C WebAssembly와 CNCF WebAssembly의 차이점 비교 분석)

  • Hayoon Kim;Wonjib Kim;Hyeop Geon Lee;Young Woon Kim
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2024.05a
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    • pp.79-80
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    • 2024
  • 크로스 플랫폼은 한 번의 개발로 다수의 플랫폼에서 동일하게 동작 가능한 어플리케이션을 개발하는 방법으로, 개발비용 절감과 유지보수에 유리하다. 시스템은 자발성, 자율성, 사회성, 반응성을 갖는 독립된 프로그램인 에이전트를 조합하여 구성되는 시스템으로 일반 사용자에게 편리하고 자연수러운 메타포를 제공한다. 그러나 개발자 측면에서는 에이전트 시스템에서 요구하는 각종 기능 및 제약규칙.

A Method of Extending a Multiagent Framework with a Plan Generation Module (계획생성 모듈을 갖는 멀티에이전트 기반구조의 확장방법)

  • Lee, Gowang-Lo;Park, Sang-Kyu;Jang, Myong-Wuk;Min, Byung-Eui;Choi, Joong-Min
    • The Transactions of the Korea Information Processing Society
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    • v.4 no.9
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    • pp.2280-2288
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    • 1997
  • An agent is a software element that, by making use of knowledge and inference, performs tasks on behalf of the user. In general, an agent has the properties of autonomy, social ability, reactivity, and durability. Many researches on agents are more and more aiming at the multiagent systems since it is not sufficient to let a single agent do the whole things, especially in a real world where tasks require many diverse activities. However, the multiagent frameworks still have some limitations in the processing of user queries that are often ambiguous and goal-oriented. Also, a series of procedures or plans could not be generated from a single query directly. In order to give more intelligence to the multiagent framework, we propose a method of extending the framework with a plan generation module. The open agent architecture (OAA), which is a multiagent framework that we developed, is integrated with UCPOP, which is a AI planner. A travel schedule management agent (TSMA) system is implemented to explore the effects of the method. The extended system enables the user to only specify goal-oriented queries, and the plans and procedures to satisfy these goals are generated automatically. Also, this system provides a cooperative and knowledge-sharing environment that integrates several knowledge-based systems and planning systems that are distributed and used independently.

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Lifelike Behaviors of Collective Autonomous Mobile Agents (자율 이동 로봇군의 생명체 행동)

  • Min, Seok-Gi;Jegal, Uk;Kang, Hun
    • Proceedings of the Korean Institute of Intelligent Systems Conference
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    • 1997.10a
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    • pp.83-86
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    • 1997
  • 우리는 자연계에서 새나 어류가 무리지어서 다니는 특이한 모습을 볼 수 있다. 본 논문을 복수 에이전트 모빌 로봇을 이용하여 이들이 효율적인 전략적 규칙으로부터 이런 복잡한 행동의 결과를 나타낼 수 있음을 보여준다. 모의 실험된 무리는 분산된 행동 모델로 구현되었으며 각각의 모빌 로봇간의 상대적으로 단순한 상호작용의 결과이다. 또한 여기서 모의 실험된 각각의 모빌 로봇은 동적인 환경을 감지함에 따라 움직이는 독립된 개체로서 자신의 움직임을 결정한다.

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