• Proceedings of the KIPE Conference
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• 2016.07a
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• pp.7-14
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• 2016

• Proceedings of the Korean Operations and Management Science Society Conference
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• 1999.04a
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• pp.481-482
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• 1999

• Proceedings of the KSR Conference
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• 2006.05b
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• pp.963-971
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• 2006

• Proceedings of the Korea Multimedia Society Conference
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• 2001.11a
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• pp.378-383
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• 2001

Intranet 환경에 다수의 유휴 호스트를 이용하여 많은 계산량을 지닌 응용 문제를 분산시켜 병렬 수행함으로써 효율성의 향상이 기대된다. 하지만 유휴 호스트를 이용하는데 있어서 이질성과 가변성 및 자율성으로 인해 요청에 대한 신뢰성을 예측하기가 어렵다. 본 논문에서는 태스크 할당 및 호스트 관리에 있어서 부하 균등을 위한 동적 분산 병렬 스킴인 적응적 태스크 재할당 기법을 제시한다. 또한, 이미지 랜더링 생성과 프랙탈 이미지 처리와 같은 많은 연산량을 지닌 응용 문제를 PDSWeb 시스템에 적용하여 제안 알고리즘의 성능을 분석하고 평가한다.

• Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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• v.8 no.4
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• pp.8-17
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• 1998

Autonomous mobile robot agents(AMRAs) are robots which perform a given task by the same distributed self-organizing rules. In this paper, we let them form an equi-distance circle for the task of cooperative behaviors. Here, we suggest an algorithm to perform the taqk and then utilize a fuzzy system to improve the algorithm. It is shown that various cooperative activities appear in the simulation and particularly chaotic behaviors also appear by increasing the robot speed. Moreover, we prove the characteristics of this chaotic behaviors by calculating Lyapunov exponent.

• Journal of Korean Society of Disaster and Security
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• v.7 no.2
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• pp.35-41
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• 2014

If a disaster occurs in the underground like subway, disaster response system should minimize the casualties. It must quickly guide passengers to a safe evacuation route. But sometimes the system does not work properly. And then they need distributed disaster response system which make decision autonomously. We perform conceptual research about distributed autonomous decision-making disaster detection and response system and disaster detection method.

• Journal of the Korean Institute of Telematics and Electronics T
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• v.36T no.2
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• pp.14-20
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• 1999

In this paper, we discuss about implementation of a wireless communication system for a distributed autonomous robotic system. In order to achieve cooperative behavior among mobile robots, it is required to perform communication. Based on this requirements, we examined to the application in a wireless communication system used by mobile robots. This paper describes a conceptual and experimental framework which provides a distributed control architecture for the study of interactions between multiple mobile robots.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2005.07b
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• pp.688-690
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• 2005

Ontology를 이용한 대부분의 이미지 검색 시스템들은 중앙 집중적(Centralization)으로 구성되어 있어, 단일 이미지 제공자의 특정 지식기반의 이미지 검색을 제공한다. 이에 반해 메타데이터 기반의 분산 이미지 검색 시스템들은 이미지 제공자들의 자율성을 보장하기 용의하지만, 지식기반 이미지 검색을 제공하지 못한다. 본 논문은 위 시스템들의 단정들을 극복하기 위해 Web Services를 이용하여 다양한 이미지 제공자들의 자율성을 보장하면서, 지식기반 이미지 검색을 지원하는 프레임워크의 Architecture를 제안한다.

• 제어로봇시스템학회:학술대회논문집
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• 1986.10a
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• pp.181-183
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• 1986

This paper describes the concept of ADS (Autonomous Decentralized System) and its application to FA (Factory Automation). The schemes of ADFAS (Autonomous Decentralized Factory Automation System) utilizing these concepts are presented.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2002.04a
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• pp.859.2-897
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• 2002

네트워크의 급격한 발전에 따라 컴퓨터의 보안 문제가 계속 대두되고 있다. 이러한 보안관리 시스템으로 이동 에이전트를 이용한 침입탐지 시스템이 계속 연구되어지고 있다. 본 논문에서는 기존의 침입탐지시스템을 고찰하고 작은 에이전트의 그룹으로 구성된 자율성을 가진 이동 에이전트를 기반으로 한 모듈 접근방식의 시스템을 위한 모델링을 제공한다. 제안된 모델은 침입 정보를 동적으로 수집하고 탐지 에이전트를 학습시키고 탐지한다. 이동 에이전트는 통신 비용절감, 로컬자원 사용의 한계에서의 독립, 관리의 편의성 제공. 비동기 연산 등 다양한 이점을 가지고, 분산 연산을 위만 유동성 있는 구조를 제공한다.