• 제목/요약/키워드: 자율뜰개

검색결과 1건 처리시간 0.014초

Line-CCD를 이용한 수중광학 센서 시스템의 구현 (Implementation of Marine Optical Sensor System Using A Line-CCD)

  • 정의석;이동호;이경운;임아람;정재욱;박정호
    • 전기전자학회논문지
    • /
    • 제14권3호
    • /
    • pp.244-249
    • /
    • 2010
  • 수중의 미립자 계수를 위한 Line-CCD를 이용한 수중광학 시스템을 구현하였다. 미립자 계수 측정을 위하여 680nm Laser diode를 광원으로 사용하였다. 광학시스템을 동작확인을 위해 수중 인공탱크 및 해양에서 실험을 하였다. 시스템의 상 하강 운동 시, 마이크로프로세서(FPGA)의 신호 전달(센서의 신호검출)을 통하여 미립자 계수를 알 수 있다. 시스템의 알고리즘은 또한, 깊이에 따른 압력, 온도, 계수 값을 실시간으로 분석한다. 실험을-통해 광학센서 시스템의 높은 정확도를 보여주었다. 따라서, Line-CCD를 통한 실시간 측정 가능한 수중광학 시스템을 제안 하였다.