• Title/Summary/Keyword: 자유시

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RHRS에서의 공기흡입 방지에 관한 모의실험

  • 김상녕;장완호
    • Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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    • 1996.05b
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    • pp.277-283
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    • 1996
  • 원자력 발전소의 일차계통 부분충수운전시 잔열제거 계통 입구에서 자유수면 와동으로 인해 계통에 공기가 흡입될 수 있으며 이로 인해 계통이 상실되거나 계기에 오차가 유발되어 많은 안전상의 문제를 야기할 수 있다. 이러한 문제들을 해결할 수 있도록 흡입구의 구조를 개선하기 위해 다양한 구조에 대해 실험을 수행한 결과 깔때기 모양과 우회유로를 설치한 경우. 그리고 기존 T자형에 와동 방지판을 부착하는 것이 매우 효과적임이 밝혀졌다. 하지만 깔때기 모양이나 우회유로의 경우는 배관구조의 변경이 필요하여 따라서 기존 발전소나 신설 발전소에 적용시 문제점이 많으므로 필요시 붙이고 불필요하면 제거가능한 탈착식인 다공 와동 방지판을 최종적으로 선정하였다. 이 경우에 대하여 1/4 축소 실험장치로 실험한 결과 운전유량 영역에서 와동의 발생으로 인한 공기흡입과 펌프의 정지를 획기적으로 줄여주는 것으로 밝혀졌다.

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Antagonistic Stiffness Characteristics in Robotic Linkage Systems (로보틱 시스템에 존재하는 antagonistic stiffness 특성)

  • Yi, Byung-Ju;Song, Sang-Kee;Cho, Whang
    • The Journal of the Acoustical Society of Korea
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    • v.10 no.6
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    • pp.23-42
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    • 1991
  • 본 논문은 시스템 운동학적 자유보다도 많은 수의 input을 사용하여 비선형 구속조건을 갖는 메 카니즘의 정역학적 평형을 유지시키는 경우와 같이 일반 로봇 시스템의 협력 작업시 일어나는 antagonistic stiffness를 연구하였다. 이러한 antagonistic 상황은 coordinations of multiple manipulators, multi-fingered end-efector, walking machine, 그리고 인간의 움직임등을 포함하는 많은 로봇 시스템의 작동시에 일어난다. Antagonism으로 야기되는 stiffness는 이러한 시스템의 특성을 파악하는 좋은 척도 가 될 수 있다. Antagonistic stiffness의 개념은 시스템을 구성하는 강체들의 상대 변위의 함수로 얻어 지기 때문에 바강체들이 변형하는 특성을 나타내는 structural stiffness와는 구별된다. 따라서 이 개념은 여유입력들에 의해 얻어지는 시스템의 effective stiffness로 해석될 수 있고, 일반 로봇 mechanism의 개 경로 안정도의 척도로 이용될 수 있으며 목적에 따라서 stiffness의 제어가 가능한 비선형 spring을 만 드는 데에도 응용이 가능하다. 본 논문에서는 antagonism이 일어나는 몇가지 상황에서의 stiffness 특성 과 개경로 안정성 조건등을 해석적, 기하학적 관점에서 다루었다.

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DOUBLE FOURIER SINE SERIES METHOD FOR CALCULATING THE FREE VIBRATION OF A PLATE WITH INTERIOR INELASTIC (경사진 내부 직선상에서 변위가 구속된 평판에 대한 이중푸리에 사인시리즈 방법의 자유진동해석)

  • 윤종욱;이장무;김윤영
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 1994.04a
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    • pp.128-133
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    • 1994
  • 본 논문에서는 이중 푸리에 사인시리즈를 통한 해석법으로 경계조건과 내부 구속조건을 라그랑지 상수들과 스토크 변환법으로 해결하는 방법이며 내부에 변위가 구속되는 평판의 경우에 대하여 FEM 프로그램인 NASTRAN과 본 방법으로 계산한 결과를 고찰하였으며 S-S-S-S의 경계조건에 내부구속조건이 있는 경우 FEM 계산값과 거의 일치하며 F-C-F-F 경우는 5차 모우드에서 최대 3% 정도의 오차를 보이고 있다. 그리고 그 밖의 다른 경계조건의 경우에도 진동해석시 적용이 가능하다. 위의 해석 결과들을 통해 여러 경계조건을 갖는 평판에 내부 구속조건을 갖는 경우 진동해석시 타당한 접근 방법이라 할 수 있다. 앞으로 본 방법을 이용하여 보강판에 여러 경계조건이 구속되어 있는 경우 진동해석에도 이용되어질 수 있다.

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식품냉동시 내부압력 발생에 의한 품질 손상에 관한 연구

  • 정진웅
    • The Magazine of the Society of Air-Conditioning and Refrigerating Engineers of Korea
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    • v.33 no.7
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    • pp.9-20
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    • 2004
  • 식품 냉동은 식품에서 열을 빼앗아 식품내의 수분을 액체에서 고체로 상변화시키는 방법 즉, 식품의 온도를 저하시켜 조직내의 자유수를 병결정화 함으로써 미생물 성장과 효소 활성의 억제로 식품의 품질저하를 최대한 방지하는 데 목적을 지닌 품질보존의 수단으로 식품의 장기 보존을 위한 가장 안전한 방법 중의 하나로 알려져 있다. 이와같이 동결식품이 정확히 처리되었으면 식품 본래의 향미, 색, 조직감 및 영양가가 신선상태 그대로 유지되어야 할 것이다. 그러나 식육의 경우 냉동냉장시 드립발생, 단백질 변성 및 지방산화 등을 초래함으로써 품질이 저하하게 된다. 특히, 식육의 변성과 연관된 생화학적 반응은 -2$0^{\circ}C$ 이상의 동결온도에서도 액상으로 잔존하는 식육내에 있는 수분 때문에 일시적으로 정지되거나 감소되지만 저장기간의 경과에 따라 점차적으로 진행이 지속된다. (중략)

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WWW 홈페이지 디자인에 있어서 CI 개념의 도입에 관한 연구

  • 장동훈
    • Archives of design research
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    • v.14
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    • pp.153-161
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    • 1996
  • 인터넷에 대한 대중들의 관심과 참여가 폭발적으로 늘어나면서 웹 싸이트는 단순한 통신과 정보전달의 차원을 넘어서 문화적이고 사회적인 영향력을 행사하는 새로운 매체로 자리를 잡아가고 있다. 웹 싸이트의 방문자들은 단순히 그 곳에 들어있는 정보만을 보는 것이 아니라 그 홈페이지가 속한 기업 혹은 집단의 이미지- 기업의 문화가 사상, 성향, 역량을 보게되기 때문이다. 웹 싸이트는 또 하나의 홍보매체로서 자리를 잡아가고 있으며, 각 기업들은 앞을 다투어 이를 이용한 정보 및 이미지의 전달에 적극 참여하고 있다. 그룹 계열사들의 홈페이지는 각 사의 특징을 나타낼 수 있도록 독립적이고 자유로우면서도 단일 회사의 그것과는 달리 그룹 전체적으로 일관성을 유지하여야 한다. 즉, 기업이미지 구축 시 적용되는 CI의 개념의 홈페이지 제작 시에도 적용되어야 한다. 본 연구에서는 그룹 내의 그룹내의 계열사들이 자율적으로 홈페이지를 구축할 때 하나의 표준이 될 수 있는 디자인 지침을 제시해 보고자 하였다. 이를 위해 홈페이지를 이루는 구성요소들과 그 요소들을 효과적으로 적용하기 위한 고려사항들을 고찰해보고, CI의 적용대상이 될 수 있는 항목들을 추출하여 이를 사례연구를 통해 적용시켜보고자 하였다.

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Oil spill analysis caused by offshore pipeline damage (해저 파이프라인 손상에 기인한 기름 유출 분석)

  • Jo, Chul H.
    • Journal of Ocean Engineering and Technology
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    • v.10 no.2
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    • pp.28-34
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    • 1996
  • 해저면에 설치되 있는 기름 송유관에 손상이 생겨, 송유관 내부에 흐르는 기름이 유출 될경우 엄청난 환경오염 및 재난을 발생시킨다. 해저 송유관 손상에 의한 기름유출 원인은 여러가지 경우에 기인한다. 선박의 바닥이 해저면에 끌려 해저 송유관을 손상시키는 경우, 선박의 엥커에 의해 손상되는 경우, 지진에 의해 좌굴되는 경우, 자유 경간 (Free span)에 의해 좌굴 되는 경우, 송유관 수리 시 사고로 인한 유출, 송유관의 부식에 기인한 유출 등으로 나누어 질 수 있다. 어떠한 경우이든 해저 파이프 손상시, 유출된 기름의 양을 예측하고 그에 따른 적절한 대비가 필요하다. 본 논문에서는 1차 유출 및 2차 유출을 정의하여 각각의 경우에 유출량 해석 이론을 소개하였다. 또한 이 이론을 실제 경우에 응용하여 해저 송유관 손상에 의해 방출되는 기름량을 손상면적에 따라 계산하였고, 최대 유출량 산출 법을 적용하여 손상 위치에 따른 부분별 유출량 계산법을 소개하였다.

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Three Dimensional Inelastic Dynamic Analysis Program of Building Structures-CANNY (건물의 3차원 비탄성 동적해석 프로그램)

  • 윤태호;조한욱
    • Computational Structural Engineering
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    • v.10 no.2
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    • pp.5-12
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    • 1997
  • 최근 지진에서 발생한 건물의 손상을 살펴보면, 지진하중을 받는 건물의 3차원 거동에 의해서만 설명할 수 있는 경우가 많이 있다. 특히, 비대칭의 평면을 가지는 건물에서 발생하는 비틀림 거동은 2차원 모델로는 파악하기가 어렵기 때문에 구조물과 개별 부재의 3차원 거동을 보다 정확히 이해함으로써 구조물의 내진능력을 더 정확히 평가할 수 있다. 이를 위해서는 3차원 모델에 의한 비탄성 동적해석이 필요하게 된다. 현재, 전산기의 발달과 더불어 많은 자유도를 요구하는 3차원 구조물의 비탄성해석이 가능해지고, 구조부재의 비탄성거동에 관한 많은 실험으로 다양한 구조부재의 모델이 개발되어 지진에 대한 건물의 설계시 개인용 컴퓨터를 사용하여 이러한 3차원 비탄성 동적해석의 반영이 가능하게 되었다. 실제로 지진이 많이 발생하는 국가에서는 비탄성해석에 대해 많은 연구들이 진행되고 있으며, 일부 국가에서는 건물의 내진설계시 강진에 대한 비탄성해석을 요구하고 있다. 이 글에서는 삼성건설 기술연구소에서 도곡동 102고층 건물의 해석에 사용하였던 3차원 비탄성 동적해석 프로그램인 CANNY-E에 대하여 그 구성과 특징을 소개하고자 한다.

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차량 EMB 시스템의 고장 검출 및 대처 방안 설계

  • Geum, Dae-Hyeon;Ban, Dong-Hun;Gwon, Su-Hyeon;Jin, Seong-Ho;Lee, Seong-Hun
    • Information and Communications Magazine
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    • v.34 no.5
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    • pp.19-26
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    • 2017
  • Electromechanical Brake(EMB)시스템은 유압 대신 전동식 액츄에이터를 이용하여 제동력을 발생시키는 브레이크 장치인 Brake-by-Wire(BBW) 시스템의 구성요소 이다. EMB 시스템은 기존 유압식 브레이크 시스템과 비교하여 친환경적이며, 설계의 자유도가 높고, 제동 응답성 및 제어 성능이 뛰어난 장점을 가진다. 하지만 전자 전기적으로 시스템 구성이 복잡해 짐에 따라 고장에 대한 안정성 부문이 설계시 충분히 고려되어야 한다. 본 논문에서는 차량 EMB 시스템 설계시 신뢰성을 향상을 위해 고려해야 설계 방안에 대해서 기술한다. 크게 시스템, 센서, 모터 분야에 대해 고장 요소 및 대처 방안 설계에 대해 개괄적으로 소개한다.

Improvement of Speed Search of Permanent Magnet Synchronous Machine (영구자석형 동기기의 속도 써치 방법 개선)

  • Lee, Eun-Woo;Park, Cheol-Hyun;Kim, Jeong-Bin
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2015.07a
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    • pp.481-482
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    • 2015
  • 모터의 효율 규제에 따른 영구자석형 동기전동기의 사용확대에 따라서 유도기에 적용되었던 기술들이 동일하게 동기기에도 필요하게 되었다. 이 중에서 정전시 전동기가 자유회전하는 상태에서 복전된 후에 전동기를 재기동할 때 회전자의 현재 속도부터 지령속도로 제어해주는 방법을 속도써치라고 한다. 유도기에 사용되었던 방법을 동기기에 그대로 적용하기에는 무리가 있어 영구자석이 회전시에 발생하는 역기전력을 이용한 회전자 위치 및 속도 판별 방법에 대해서 설명하고 기존의 방법을 최소 자승법을 사용하여 개선하였다.

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A Study on Eulerian Analysis for the Steady State Rolling (정상상태 압연공정의 오일러리안 해석에 관한 연구)

  • 이용신
    • Transactions of Materials Processing
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    • v.13 no.7
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    • pp.570-579
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    • 2004
  • 정상상태 압연공정의 오일러리안 공정해석 모델에 관한 연구들을 종합 정리하였다 본 연구의 유한요소해석 모델은 집합조직의 발전에 따른 이방성과 미세기공의 성장에 따른 기계적 성질의 열성화를 평형방정식에 직접 결합하였다 따라서 집합조직의 발전 및 기공률의 변화를 예측하고 동시에 이방성과 기계적성질의 열성화를 해석에 반영할 수 있다. 더불어 오일러리안 해석에서 형상예측을 위하여 자유곡면 수정법과 유선추적법을 유한요소해석 모델에 결합하였다 본 연구의 공정해석 모델을 평판 압연, 클래드압연, 삼차원 사각단면봉의 압연 및 형상압연에 적용하여 집합 조기의 발전, R-값, 항복곡면, 결함성장 등의 기계적성질의 변화 예측과 클래드 압연시에 이중재 접촉면 형상, 배불림, 형상압연 시의 단면변화 등의 형상변화 예측을 보여주었다.