• Title/Summary/Keyword: 자유시

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Performance Analysis of Singularity-Free 3-DOF Parallel Haptic Device with Redundanct Acutation (여유구동을 지닌 무특이점 병렬형 3 자유도 햅틱기구의 성능행석)

  • Kim, Tae-Joo;Chung, Goo-Bong;Lee, Jae-Hoon;Yi, Byung-Ju;Suh, Il-Hong
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.07d
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    • pp.2396-2398
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    • 2003
  • 세 개의 체인으로 구성된 병렬형 3 자유도 기구는 특이점을 지님으로 인하여 햅틱기구로 활용시 불특정한 힘반영으로 인해 제한요소가 발생한다. 본 논문은 여유구동을 활용함으로써 특이점을 해소하고, 힘반영의 크기를 증가시킴으로써 햅틱기구의 성능을 향상시키는 것을 목적으로 한다. 또한 여유구동 모터를 베이스에 부착함으로써 관성력을 최소화 시키고, 와이어와 기어비를 활용하여 부드럽고 큰 힘반영 능력을 가능케 했으며, 시뮬레이션을 통해 힘반영 성능을 확인하였다.

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대형 사용후핵연료 수송용기의 자유낙하충돌해석

  • 구정회;서기석;민덕기;도재범;김영진
    • Proceedings of the Korean Nuclear Society Conference
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    • 1997.05b
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    • pp.256-261
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    • 1997
  • 국내 원전의 사용후핵연료를 경제적으로 수송할 수 있는 대형 수송용기의 국내개발을 위하여 10년의 냉각기간을 갖는 28다발의 PWR 사용후핵연료를 수송할 수 있도록 기본 설계기준을 설정하였다. 이 대형 수송용기에 대하여 개념설계로부터 결정된 차폐두께와 칫수를 기준으로 기본구조를 결정하고 정상수송조건 및 가상사고 조건에 대한 구조해석을 수행하였다. 대형 수송용기는 내부에 많은 양의 PWR 사용후핵연료를 담고 있으므로 이들 핵연료의 중량은 구조설계에 큰 영향을 미치게 된다. 본 연구의 목적은 28다발의 PWR 핵연료를 담은 대형 수송용기가 9m 높이에서 자유낙하하여 충돌사고를 일으켰을 때의 안전성을 파악하기 위한 것이다. 수송용기가 충돌시 충격면에 발생하는 충격력으로 인한 충격완충체의 변형과 충격흡수, 수송용기에 발생하는 응력, 가속도, 충돌력 등의 동적거동을 파악하여 안전성을 입증하였다.

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A Study on the Optimal Probe Path Generation for Sculptured Surface Inspection Using the Coordinate Measuring Machine (3차원 측정기를 이용한 자유곡면 측정시 최적의 경로 결정에 관한 연구)

  • Cho, Myung-Wo;Yi, Seung-Jong;Kim, Moon-Ki
    • Journal of the Korean Society for Precision Engineering
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    • v.12 no.10
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    • pp.121-129
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    • 1995
  • The objective of this research is to develop an effective inspection planning strategy for sculptured surfaces by using 3-dimensional Coordinate Measuring Machine (CMM). First, the CAD/CAM database is generated by using the Bezier surface patch mathod and variable cutter step size approach for design and machining of the workpiece model. Then, optimum measuring point locations are determained based on the mean curvature analysis to obtain more effective inspection results for the given sample numbers. An optimal probe sequence generation method is proposed by implementing the Traveling Salesperson (TSP) algorithm and new guide point selection methods are suggested based on the concepts of the variable distance between the first and second guide points. Finally, simulation study and experimental work show the effectiveness of the proposed strategy.

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Analysis of Malicious Code Emotet circulated in OneNote (OneNote 에 유포된 Emotet 악성코드 분석)

  • Bo-Gyung Park;So-hee Ha;Seong-soo Han
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.178-179
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    • 2023
  • 이 논문은 OneNote 악성코드의 증가 추세와 그에 따른 Emotet 악성코드의 유포 방식 및 특징을 분석하고자 하는 목적으로 작성되었다. OneNote 는 페이지 내 어디든 자유롭게 콘텐츠를 삽입할 수 있는 특징 때문에 악성코드 유포에 적극적으로 이용되고 있다. 특히, Emotet 악성코드는 OneNote 파일을 이메일 첨부 파일로 유포하고, 문서 열람 시 클라우드 연결 버튼을 클릭하면 악성 스크립트 파일이 다운로드 되어 감염이 일어난다. 이러한 악성코드 유포 방식을 방지하기 위해서는 사용자 교육과 함께 보안 솔루션 강화가 필요하다는 결론을 내리고 있다.

A Study on the Problems and Limitations of Chat GPT (챗 GPT 의 문제점과 한계에 대한 고찰)

  • Bo-Gyung Park;Seong-Soo Han
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2023.05a
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    • pp.588-589
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    • 2023
  • 챗 GPT 는 음성 혹은 문자로 사람과 대화할 수 있는 컴퓨터 프로그램인 챗봇(ChatBot) 중 하나이다. 최근 챗 GPT 의 사용자가 급격히 증가하면서 다양한 문제점과 한계가 발견되고 있다. 본 논문에서는 챗 GPT 를 활용 시 발생하는 문제와 한계에 대하여 살펴본다. 챗 GPT 의 문제점에는 챗 GPT 로 악성코드를 작성하는 사이버 범죄, 개인정보 침해 문제, 챗 GPT 로 과제 작성, 타인에게 챗 GPT 와 대화한 내용이 보이는 보안의 취약점이 발견되는 등이 있다. 챗 GPT 의 한계로는 실시간 학습 불가, 아는 것과 모르는 것의 구분 불가, 저작권 침해와 편향성과 같은 것이 있다. 본 논문이 챗 GPT 의 해결 가능한 문제를 신속하게 해결하고 남아있는 한계에 대한 잠재적인 해결책을 파악하는 데 도움이 되기를 기대한다.

Research on the malware CHM and RokRAT being distributed by RedEyes (RedEyes 가 유포 중인 악성코드 CHM 및 RokRAT 연구)

  • Bo-Gyung Park;You-Boo Jeon;Seong-Soo Han
    • Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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    • 2023.11a
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    • pp.173-174
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    • 2023
  • 이 논문은 북한 해킹 그룹이 최근 유포하고 있는 악성코드 CHM 과 RokRAT 에 대해 연구하고 대응하는 목적으로 작성되었다. 악성코드 CHM 은 chm 파일 실행 시 도움말 창을 생성하여 내부 악성 스크립트가 동작하는 방식이다. 악성코드 RokRAT 은 윈도우에 기본 탑재된 lnk 파일을 pdf 아이콘으로 위장하여 사람들에게 유포하는 방식을 사용하였다. 이는 다양한 형식의 파일을 통해 유포되는 만큼 사용자가 보안 위협에 대한 경각심을 가지고 스스로 예방하고 대처할 수 있어야 한다는 결론을 내리고 있다.

Behavior of Horizontally Curved I-Girder Bridges under Seismic Loading (지진하중하에서의 수평곡선I형교의 거동특성)

  • Yoon, Ki Yong;Sung, Ik Hyun;Choi, Jin Yu;Kang, Young Jong
    • Journal of Korean Society of Steel Construction
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    • v.14 no.6
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    • pp.793-802
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    • 2002
  • This study presented a finite element formulation for the dynamic analysis of horizontally curved I-girder bridges. The stiffness and mass matrices of the curved and the straight beam elements are formulated. Each node of both elements has seven degrees of freedom, including the warping degree of freedom. The curved beam element is derived from Kang and Yoo's theory of thin-walled curved beams. The computer program EQCVB has been developed to perform dynamic analyses of various horizontally curved I-girder bridges. The Gupta method is used to solve the eigenvalue problem efficiently, while the Wilson-${\theta}$ method is used for the seismic analysis. The efficiency of EQCVB is demonstrated by comparing solution time with ABAQUS. Using EQCVB, the study is applied to investigate the dynamic behavior of horizontally curved I-girder bridges under seismic loading.

Development and Verification of ELT System Using the MEMS Accelerometer (MEMS 가속도계를 적용한 ELT 시스템 개발과 검증)

  • Lee, Sang-Chul;Lee, Dong-Kyu;Kang, Ja-Young
    • Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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    • v.38 no.3
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    • pp.294-299
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    • 2010
  • ELT(Emergency Locator Transmitter) is used to send distress signal in the event of an aircraft crash. It is very useful but the ELT may transmit wrong signal caused by misjudging between crash and hard-landing. The reason of this problem is the low accuracy of the mechanical G-switch currently in use. To improve the ELT, we developed an ELT system using the MEMS(Micro Electro-Mechanical Sensor) accelerometer. The ELT system consists of acceleration data acquisition/analysis system, program of crash recognition, and GPS receiving system for the position information of an aircraft crash site. A free-drop table was developed for verification of the ELT system. The free-drop table was designed to replicate the acceleration and the pulse duration of the hard landing and the crash. By using the free-drop table, we showed that the ELT system performed well.

Free-Form Surface Reconstruction Method from Second-Derivative Data (형상이차미분을 이용한 자유곡면 형상복원법)

  • Kim, Byoung Chang;Kim, DaeWook;Kim, GeonHee
    • Korean Journal of Optics and Photonics
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    • v.25 no.5
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    • pp.273-278
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    • 2014
  • We present an algorithm for surface reconstruction from the second-derivative data for free-form aspherics, which uses a subaperture scanning system that measures the local surface profile and determines the three second-derivative values at those local sampling points across the free-form surface. The three second-derivative data were integrated to get a map of x- and y-slopes, which went through a second Southwell integration step to reconstruct the surface profile. A synthetic free-form surface 200 mm in diameter was simulated. The simulation results show that the reconstruction error is 19 nm RMS residual difference. Finally, the sensitivity to noise is diagnosed for second-derivative Gaussian random noise with a signal to noise ratio (SNR) of 16, the simulation results proving that the suggested method is robust to noise.

지리 위치면에서 본 동해시

  • 이남연
    • Proceedings of the Speleological Society Conference
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    • 1995.08a
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    • pp.83-83
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    • 1995
  • 1. 동해시는 동해 바다에 면하고 있는 항구도시. 2. 한반도의 중부 동해안에 위치하고 있는 해항도시. 3. 동해 바다를 통하여 세계 각지로 자유왕래 할 수 있는 편리한 위치에 있는 항구도시. 4. 남북 경제 문화 교류때에는 육해산물, 산업물자의 수송에 편한 해항도시. 5. 일본지역에서 중국, 러시아 지역에의 해로는 한반도의 동해시 항구를 경유하여야하는 교통 입지에 있는 해항. \circled1 일본에서 중국, 러시아에의 직항해로는 가능하나 여객 운송의 경우 30시간 이상의 장시간 소요가 불가피하므로 동해시 해항이 중간 거점이 될 수 있다. \circled2 일본의 서남 지방에 있는 후꾸오카의 하까다항 그리고 중부지방 북안에 있는 쯔루가항으로 부터 중국 대륙과 러시아 연해주에의 해로인 경우는 반드시 동해시항에 기항하여야 한다. 6. 남한의 내륙 지방에서 동북아시아 권역에 직접 연결이 가능한 위치에 있는 해항. 7. 인접지에 다양한 발전적 배경을 지니고 있는 해항 도시.

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