• Title/Summary/Keyword: 자연스러운 운동 패턴

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Modeling and RPY Motion Analysis of Bipedal Walking Robots (이족 로봇의 보행 모델링 및 롤/피치/요 운동 특성 분석)

  • Kim, Byoung-Ho
    • Journal of the Korean Institute of Intelligent Systems
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    • v.21 no.3
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    • pp.353-358
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    • 2011
  • This paper presents a virtual-legged walking model for bipedal robots and analyzes its fundamental RPY(Roll, Pitch, and Yaw) motion effects by simulation. For the purpose of identifying the motion effects of the bipedal walking, we assign some arbitrary trajectories both at the center of mass and at the center of pressure of the robot based on human walking. And then we verify the major moments to the roll, pitch, and yaw directions of the robot. As a result, it is shown that those motions are natural in the process of bipedal walking and they are deeply dependent on the step distance, the vertical level of the center of mass, and the acceleration of the robot. The importance of trajectory planning for the footstep location during a bipedal walking is finally addressed in terms of balance.

Effect of Functional Exercise Using Linear Ladder on EEG Activities in College Men (줄사다리를 이용한 기능적 운동이 남자대학생의 뇌파 활성에 미치는 영향)

  • Jung, Suk Yool;Lee, Hae Lim;Lee, Sung Ki
    • Journal of Naturopathy
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    • v.11 no.2
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    • pp.79-84
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    • 2022
  • Background: Exercise influences the generation of brain cells through learning and experience in the process of acquiring motor skills and helps improve brain function. It is necessary to scientifically verify how brain wave activity, a method of analyzing brain function, affects movement. Purposes: We scientifically identify the positive effects on EEG activity when applying complex functional linear ladder movements in an appropriate environment. Methods: After recruiting 30 male university students, we divided them into a linear ladder exercise group, a treadmill exercise group, and a control group, and exercise was applied and measured repeatedly for ten weeks. Results: There was a statistically significant change between groups in the left prefrontal lobe of alpha waves when exercise was applied (p < .05). Conclusions: Although exercise has a positive effect on EEG, line ladder exercise, which applies a complex pattern and produces more leg movement, appears to have a better impact on brain function than traditional aerobic exercise.

A Study on Fashion Design Using Geometric Pattern (기하학적 패턴을 활용한 패션디자인 연구)

  • 김신우;금기숙
    • Journal of the Korean Society of Costume
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    • v.52 no.1
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    • pp.53-67
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    • 2002
  • 자연을 분석함으로써, 얻어진 기하학적 패턴은 이미 자연의 질서를 포함하고 있는 논리적이고 합리적인 기본형이기 때문에 간결하며 시각적으로 명쾌감을 준다. 이러한 기하학적 패턴은 복식 디자인에 있어서 20 세기 이후 여러 디자이너의 작품을 통해 재구성되어 현대적 이미지를 나타내는 중요한 모티브가 되고 있으며, 다양한 기법과 재료로 형성화하여 도입되고 있다. 이에 본 연구는 복식의 문양, 실루엣, 디테일에 사용되고 있는 기하학적 패턴을 연구함으로써 기하학적 패턴의 새로운 조형가치를 고찰하였다. 먼저 기하학의 용어 정의를 하였고 기하학적 패턴의 유형과 표현 기법을 분석하고 정리하여 현대 패션에 나타난 기하학적 패턴의 조형미와 그것을 바탕으로 패션 이미지를 추론해 보았다. 현대 패션에 나타난 기하학 패턴을 분석해 보면 유형으로는 첫째, 기하하적 문양으로 복식디자인에 있어서 주로 평면적인 형태로 많이 나타나지만, 크기가 다르고 동일한 기하학적 패턴을 조합시킴으로서 평면적인 형태에 공간감을 부여하기도 하며, 같은 기하학적 패턴의 표면이라도 배치구조에 의해 직선 혹은 사선으로 지각되므로 전혀 다른 이미지를 주었다. 또한 현대 패션에 나타난 기하학적 패턴이 종류는 세로 스트라이프, 가로 스트라이프, 격자 문양, 원, 사선 스트라이프, 마름모, 사각형, 삼각형 등의 순서로 많이 나타났다. 둘째, 색채는 단색의 복식에 강한 대비가 이루어지는 색상으로 표현되어 역동감과 유연한 운동감을 나타났다. 셋째, 기하학적 실루엣으로 단순한 라인의 형태를 나타내거나 입체적이고 부조적인 형태로 구성되어 전체적인 실루엣으로 사용되어 강한 조형감각을 보여주는데 원형을 이용한 실루엣이 가장 많았으며 사각형을 이용한 실루엣, 삼각형을 이용한 실루엣 순서로 나타났다. 넷째, 기하학적인 디테일로 복식의 어느 한 부분에 장식적으로 사용되거나 입체적 형태로 부출 되어 부조적인 느낌을 주는데 소매에 가장 많이 나타났으며 앞여밈, 칼라, 밑단, 주머니 순서로 장식되었다. 다섯째, 현대 패션에 표현된 기하학적 패턴의 표현기법으로는 프린팅, 퀼팅, piece기법, 패치워크, 엮기, 꼴라쥬, 아플리케 순서로 많이 나타났다. 위의 분석을 토대로 기하학 패턴을 활용한 디자인에 내재된 조형의지는 다음과 같이 정리되었다. 첫째, 기하학적 패턴이 지닌 단순성과 경직성을 완화하기 위하여 여러 가지 패브릭을 조합시켜 입체적인 표면효과로 시각적인 착시효과를 극대화하였다. 둘째, 표현기법은 입체파적 표현주의의 특성의 하나로 복시에 사용되는 소재의 왜곡으로 설명할 수 있으며, 새롭고 실험적인 소재의 도입으로 인해 의외성과 부조화를 유발시키는 통시에 유희직인 일면도 지니는 일종의 그로테스크를 나타냈다. 이상에서 정립된 조형의지를 바탕으로 현대 패션에 나타란 기하학 패턴은 절제된 단순함과 명확성으로 단순미가 유추되었고 강한 색상대비로 인한 시각적 집중효과로 주목성을 가지며 재현이 가능하므로 반복성이 유추되었다. 그리고 표준영역이 없는 창의적 표현으로 풍부한 독창성을 보여주고 있다. 또한 내재된 패션 이미지를 분석해 보면 정확함과 차가움의 의미를 지닌 이지적 이미지와 우주의 질서를 반영하는 상징적 이미지, 복잡한 자연으로부터 간결한 형태로의 경향성이 이루어낸 인공적 이미지를 느낄 수 있었으며, 미래적 이미지와 전통적 이미지의 상반된 개념의 이미지를 같이 내포하고 있음을 추론할 수 있었다. 이와 같이 현대 패션에 표현된 기하학적 패턴은 복식을 조형예술 분야로 확실히 인식시키고 발전시키는 데 중요한 촉매제 역할을 담당하고 있으며 또한 많은 디자이너들에게 창조적 욕구를 불러일으키고 영감을 주는데 중요한 모티브를 제공하고 있다.

The Physical Region of China Divided by the Characteristics of Drainage Patterns. (하계망패턴의 특색으로 구분한 중국의 자연지역)

  • Hwang, Sang-Ill
    • Journal of the Korean association of regional geographers
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    • v.2 no.1
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    • pp.151-164
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    • 1996
  • The regional division by the characteristics of the drainage patterns is important to understand its physical environment comprehensively, because the drainage network develops in reflecting characteristics of geological, geographical and climatical features in the drainage basin keenly. This study is the attempt to divide physical region in China whose drainage pattern is diverse. Chinese drainage basin is mainly divided into the interior drainage basin and the peripheral drainage basin. The interior drainage basin is divided into (1)the deranged pattern and (2)the centripetal pattern. The peripheral drainage basin is divided into (1)the dendritic pattern, (2)the parallel pattern, (3)the radial pattern and (4)the anastomatic pattern. Drainage patterns of the interior drainage basin are formed by affecting geographical features and climatic conditions mainly. In the peripheral drainage basin, drainage patterns are formed by other factors: the parallel pattern is connected with geological structure lineament by tectonic movement, the radial pattern with changes of the river channel resulted from the Yellow River's overflow, the anastomotic pattern with human's activities. The distributional features of the physical region in China are as follows: The deranged pattern appears in Zangbai Plateau, the centripetal pattern does in arid basin of the northwest China. the parallel pattern does in Hengduan mountains affected strongly by tectonic movement between Yangtze paraplatform and Indian Plate, does in the upper stream of Yangtze River and Ganges River in the south of Qinghai-Xizang Plateau, the radial pattern in Huaihe Haihe River drainage basin appearing in the alluvial fan region of Yellow River's downstream and the anastomotic pattern does in the delta of Yangtze River, in the northern coastal plain of the Jiangsu-Province and in the delta of Zhujiang River. Except these areas in the peripheral drainage basin, the dendritic pattern is usually found in the other areas.

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Segmentation and Transition Techniques for Plausible Dance Motion Generation (자연스러운 춤 동작 생성을 위한 분절화와 전이기법)

  • Kang, Kyung-Kyu;Choung, Yu-Jean;Han, Kwang-Pa;Kim, Dong-Ho
    • Journal of KIISE:Computer Systems and Theory
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    • v.35 no.8
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    • pp.407-415
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    • 2008
  • This paper presents novel segmentation and transition techniques for dancing motion synthesis. The segmentation method for dancing motions is based on Laban Movement Analysis (LMA). We assume a dance sequence as a set of small dancing motions. To segment a dancing motion is a subjective, psychological, and complex problem, so we extract the shape factor of LMA from a dance motion and observe shape's changes to find the boundaries of dance segments. We also introduce a transition method that meets constraints on the feet. This method that is based on a linear interpolation modifies the intermediate posture motion after analyzing footprint positions. The posture could be a key-frame between source motion and target motion on the transition. With the proposed techniques, it would be easy for multimedia applications to generate plausible dance motions.

Group Behavior Pattern and Activity Analysis System Using Big Data Based Acceleration Signals (빅데이터 기반의 가속도 신호를 이용한 집단 행동패턴 및 활동성 분석 시스템)

  • Kim, Tae Woong
    • Smart Media Journal
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    • v.6 no.3
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    • pp.83-88
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    • 2017
  • The data analysis system using Big-data is worthy to be used in various fields such as politics, traffic, natural disaster, shopping, customer management, medical care, and weather information. Particularly, the analysis of the momentum of an individual using an acceleration signal collected from a wearable device has already been widely used. However, since the data used in such a system stores only the data necessary for measuring the individual activity, it does not provide various analysis results other than the exercise amount of the individual. In this paper, I propose a system that analyzes collective behavior pattern and activity based on the acceleration signal that can be collected from personal smartphones for 24 hours a day and stored in big data. I also propose a system that sends acceleration signals and receives analysis results using standard messaging to use on various smart devices.

Natural User Interface with Self-righting Feature using Gravity (중력에 기반한 자연스러운 사용자 인터페이스)

  • Kim, Seung-Chan;Lim, Jong-Gwan;Bianchi, Andrea;Koo, Seong-Yong;Kwon, Dong-Soo
    • 한국HCI학회:학술대회논문집
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    • 2009.02a
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    • pp.384-389
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    • 2009
  • In general, gestures can be utilized in human-computer interaction area. Even though the acceleration information is most widely used for the detection of user’s intention, it is hard to use the information under the condition of zero or small variations of gesture velocity due to the inherent characteristics of the accelerometer. In this paper, a natural interaction method which does not require excessive gesture acceleration will be described. Taking advantages of the gravity, the system can generate various types of signals. Also, many problems such as initialization and draft error can be solved using restorative uprighting force of the system.

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A Study of Pre-Service Secondary Science Teacher's Conceptual Understanding on Carbon Neutral: Focused on Eye Tracking System (탄소중립에 관한 중등 과학 예비교사들의 개념 이해 연구 : 시선추적시스템을 중심으로)

  • Younjeong Heo;Shin Han;Hyoungbum Kim
    • Journal of the Korean Society of Earth Science Education
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    • v.16 no.2
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    • pp.261-275
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    • 2023
  • The purpose of this study was to analyze the conceptual understanding of carbon neutrality among secondary school science pre-service teachers, as well as to identify gaze patterns in visual materials. For this study, gaze tracking data of 20 pre-service secondary school science teachers were analyzed. Through this, the levels of conceptual understanding of carbon neutrality were categorized for the participants, and differences in gaze patterns were analyzed based on the degree of conceptual understanding of carbon neutrality. The research findings are as follows. First, as a result of performing modeling activities to predict carbon emissions and removals until 2100 using the concept of '2050 carbon neutrality,' 50% of the participants held a conception that carbon emissions would continue to increase. Additionally, 25% of the participants did not properly understand the causal relationship between net carbon dioxide emissions and cumulative concentrations. Second, the gaze movements of the participants regarding visual materials related to carbon neutrality were significantly influenced by the information presented in the text area, and in the case of graphs, the focus was mainly on the data area. Moreover, when visual data with the same function and category were arranged, participants showed the most interest in materials explaining concepts or visual data placed on the left side. This implies a preference for specific positions or orders. Participants with lower levels of conceptual understanding and inadequate grasp of causal relationships among elements exhibited notably reduced concentration and overall gaze flow. These findings suggest that conceptual understanding of carbon neutrality including climate change and natural disaster significantly influences interest in and engagement with visual materials.

Analysis on the Pattern of Dragging Anchor in Actual Ship (실선 계측에 의한 주묘패턴 분석에 관한 연구)

  • Jung, Chang-Hyun;Kong, Gil-Young;Bae, Byung-Deug;Lee, Yun-Sok
    • Journal of Navigation and Port Research
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    • v.33 no.8
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    • pp.505-511
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    • 2009
  • Vessels on anchoring are frequently dragged due to the increased area of wind pressure by enlargement of ship's size and sudden gust of winds in recent years. In the view point of the ship's navigators, the proper measurements corresponding to the dragging of anchor should be taken into account concerned about the time for the occurring of dragging by the external forces such as wind and wave, the pattern and speed of dragging and the possibility of collisions with any other vessels or obstacles. In this paper, it was examined the actual dragging anchor in T.S. HANBADA due to the wind and waves. From this case, it was found the critical external forces by which she was begun to dragged comparing the force by the wind, frictional resistance, drifting force and ship motion moment with the holding power. Also, through the analysis of the dragging pattern, it was known the alteration range of heading angle, swinging width and dragging speed etc.

A Master Plan for the 2002 World Cup Sports Complex in the Suwon City, Korea (수원시 2002 월드컵 종합체육공원 기본계획)

  • Kim, Sung-Kyun
    • Journal of the Korean Institute of Landscape Architecture
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    • v.30 no.6
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    • pp.119-127
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    • 2003
  • 본 연구는 수원시의 다양한 레크레이션의 수요증대와 지역주민을 위한 운동시설의 부족에 대응하기 위해 지역주민의 근린생활 체육시설을 확충하고, 수원시 연고의 삼성 블루윙즈 프로축구팀의 축구전용구장 및 연습구장 마련 및 2002널 월드컵 축구대회를 유치하고자 조성된 복합 스포츠판지에 대한 기본계획안이다. 개발방향은 1) 21세기의 생활패턴에 맞는 생활체육공간 조성, 2) 국제적 수준의 운동시설 및 인프라구축, 연중이용이 가능한 시민을 위한 커뮤니티 공간조성, 3) 친환경적이고 지속가능한 공간조성, 4) 복합적 토지 이용 개념을 도입하여 토지 활용도 및 재정 수입의 증대, 5) 쾌적한 보행시스템 제공, 6) 도시의 랜드마크로서 주변 도시체계와 연계성 강화, 7) 수원의 역사, 문화적 상징성 제고 등이다. 이를 위해 축구전용구장, 보조경기장, 잔디연습구장, 흙연습구장, 헬리포트장 능 축구전용구장 관련시설, 실내체육관, 실내 아이스링크 등 기타 체육시설, 야외 수영장, 농구장, 테니스장, 게이트볼장, 볼링장, 헬스장 등 생활체육시설, 스포츠용품 몰, 식음시설 등 편익시설, 야외공연장, 어린이정원, 영화관, 축구박물관 등 위락/문화시설, 산책로, 체력단련코스, 전망대 등 휴양시설, 그리고 주차장, 녹도, 녹지 등 기타 부대시설이 도입되었다. 본 연구는 종합체육공간이 단순히 체육시설이 모여 있는 곳이 아니라 시민들이 운동과 더불어 휴식, 등산, 놀이, 자연 학습 등 다양한 여가활동을 할 수 있도록 계획되었다. 상업시설, 커뮤니티 시설 등이 복합적으로 개발되어 있기 때문에 경기가 열릴 때뿐만 아니라 4계절 내내 주중, 주말 및 휴가기 간에 가족과 더불어 휴식을 취할 수 있는 레크레이션 및 커뮤니티 공간으로 중요한 역할을 하도록 계획된 새로운 개념의 체육공간이라는데 의의가 있다.