• Title/Summary/Keyword: 자속

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A Novel Flux Calculator for the Field Oriented Control of an Induction Motor without Speed Sensors (속도센서 없는 유도전동기 자속기준제어를 위한 새로운 자속 연산기)

  • 김경서
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.3 no.2
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    • pp.125-130
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    • 1998
  • This paper describes a novel flux calculator for the estimation of real rotor flux angle which is indispensable to the field oriented control of induction motors. A pure integrator is used to estimate the real rotor flux precisely from voltage and current information. The proposed flux calculator adopts the new drift compensation method to overcome the drift problem of pure integrator. The motor speed is calculated using estimated flux angle and estimated slip frequency. The performance of this approach is verified through the experiment. The experimental results shows stable operation of proposed system even below 1/100 of rated speed.

Design of Full-Order Flux Observer for Sensorless Control of Induction Motor Robust to Rotor Time Constant Variation (회전자 시정수 오차에 강인한 유도전동기의 센서리스 운전을 위한 전차원 관측기 설계)

  • Yoo, Ji-Won;Lee, Joohyun;Sul, Seung-Ki
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2018.07a
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    • pp.60-62
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    • 2018
  • 본 논문에서는 유도전동기의 회전자 시정수 오차에 강인한 센서리스 전차원(Full-Order) 자속(Flux) 관측기(Observer)를 제안하였다. 이 관측기는 고정자 자속과 회전자 자속을 동기좌표계상에서 추정한다. 고정자 자속에서 누설 자속을 뺀 공극 자속을 기준으로 제어를 수행하며, 동기좌표계가 공극 자속을 빠르게 따라갈 수 있는 방법을 제안하였다. 제안된 방법을 적용할 때, 기존의 회전자 자속을 직접 이용하는 방법보다 중-고속 영역에서 회전자 시정수 오차의 영향이 감소함을 확인하였다. 또한 기존 관측기와 달리 제안된 관측기에서 적응제어기(Adaptive Controller)는 전동기의 회전 주파수가 아닌, 전동기의 슬립 주파수 만을 추정하므로, 회전자 자속 오차에 민감한 적응제어기의 역할을 축소하였다. 시뮬레이션 및 실험으로 이론의 타당성 및 효과를 검증하였다.

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A study on the Measurement of Residual Flux for Transformer (변압기 잔류자속 측정에 관한 연구)

  • Kim, Young-Hak
    • Journal of Convergence for Information Technology
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    • v.12 no.5
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    • pp.133-138
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    • 2022
  • In previous studies to obtain the residual magnetic flux of the transformer using the leakage magnetic flux, a transfer function was used. The transfer function was consisted with the leakage magnetic flux measured outside the transformer and the residual magnetic flux measured at the moment passing through the two ± residual points. In this study, a method of calculating the ratio of the maximum operating leakage flux to the residual leakage flux was proposed The advantage of this method is to avoid the uncertainty of the transfer function due to current noise. Then, the noise of the sensor was measured to investigate the effect of the drift of the noise on the measurement results. Comparing the residual leakage magnetic flux density with 80nT of the drift noise, 66 times or more at a distance of 10 mm and 5 times or more at a distance of 100 mm were obtained. 100mm was the maximum measurement distance to obtain the residual magnetic flux.

A Study on the Effect of the Magnetic Flux Feedback on Open Loop Characteristics in a Magnetic Suspension System (자기부상 시스템에서 자속 궤환이 Open-Loop 특성에 미치는 영향에 대한 연구)

  • Kim, Yong-Kyu;Lee, Jun-Ho
    • Proceedings of the Korean Society for Noise and Vibration Engineering Conference
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    • 2006.11a
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    • pp.181-186
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    • 2006
  • 본 논문에서는 자속 궤환을 포함하는 자기부상 시스템의 open-loop 특성에 대해서 다룬다. 훌륭한 외란 억제 특성을 포함하고 파라메타 변동에 대해서 둔감한 제어기를 설계하기 위해서 자속 궤환을 이용하는 것이 효과적일 수 있다. 적절한 센서에 의해서 측정 가능한 자속은 전류와 공극의 시간 변화에 대해서 선형적인 관계를 가지고 있으며, 자속의 궤한은 자기 부상시스템이 본질적으로 갖고 있는 전기적 엑츄에이터와 기계적 플랜트 사이의 간섭에 의해서 발생하는 비선형성을 감소시키는 역할을 한다. 모의시험 결과를 통해서 자속의 궤환이 자기부상 시스템의 부하변동에 대해서 open-loop 성능 향상에 효과적임을 보인다.

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Fast Maximum Efficiency Control of Vector-Controlled Induction Motor Drives (유도전동기의 신속한 최대효율제어)

  • Shin, Myoung-Ho
    • Journal of the Korean Institute of Illuminating and Electrical Installation Engineers
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    • v.23 no.8
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    • pp.21-25
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    • 2009
  • Magnetic fluxes for maximum efficiency are calculated at five operating points as speed and torque are varied. The surface of magnetic flux for maximum efficiency is calculated by using the five points, Then, maximum efficiency control is fulfilled with the magnetic flux calculated from the surface of magnetic flux at a given speed and torque. Simulation results verify the effectiveness of the proposed method.

A Study on the Flux Estimation Simulator Application for the Induction Motor Speed Control (속도제어를 위한 유도전동기 자속추정 시뮬레이터 적용에 관한 연구)

  • Hwang, Lark-Hoon;Na, Seung-Kwon;Choi, Gi-Ho
    • Journal of the Korea Academia-Industrial cooperation Society
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    • v.12 no.3
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    • pp.1289-1301
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    • 2011
  • In this paper, flux estimation method at the Induction motor is applied to stability flux estimate of possibility in overall speed domain. angle operation has voltage and current and speed information using the Induction motor direct control method. Induction motor direct control is material to flux information. Exact flux estimation method to using current model flux estimator of low-speed domain and voltage model flux estimator of high-speed domain. Speed and current and flux controller using PI controller. And error of integral requital for add to Anti-Windup PI controller. Verified to performance of Current model Flux controller and voltage model flux controller using Matlab / Simulink. Analysis has parameter influence of direct vector control and indirect vector control at the Induction motor vector control. So, verified to minute control. Analyzed to simulation result and proof to validity of presented algorithm.

Comparison of Rotor Flux Observer Characteristics in Induction Motor Using Parameter Sensitivity (파라미터 민감도를 이용한 유도전동기 회전자 자속관측기의 특성 비교)

  • 최종우;남현택;박용환;김흥근
    • The Transactions of the Korean Institute of Power Electronics
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    • v.7 no.4
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    • pp.377-383
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    • 2002
  • To obtain a high performance in a direct vector controlled induction machine, it is essential to obtain the current rotor flux. The accuracy of flux observers for induction machines inherently depends on parameter sensitivity. This paper proposes an analysis method for conventional flux observers using "parameter sensitivity". The "parameter sensitivity" is defined as the ratio of the percentage change in the system transfer function to the percentage change of the parameter variation. We define the ratio between real flux and estimated no as the transfer function, and analyze a parameter sensitivity of this transfer function. Practical verification is presented to conform the capabilities of the proposed analysis method.sed analysis method.

Analysis of Magnetic Concentrator of Magnetic Sensor by Using Finite Element Method (유한요소법을 이용한 자기센서용 자속집속기의 해석)

  • Shin, Kwang-Ho
    • Journal of the Korean Magnetics Society
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    • v.23 no.3
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    • pp.89-93
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    • 2013
  • In this study, magnetic concentrators which could be used to enhance sensitivity of Hall effect sensor were analyzed by using FEM. The parameters for FEM analysis were the thickness and edge shape of magnetic concentrator and relative position of magnetic concentrator against Hall element. Magnetic field in z direction decreased with increasing of the thickness of magnetic concentrator, of which tendency was similar to apparent relative permeability calculated with demagnetizing factor of magnetic concentrator. There were optimal thickness and edge shape of magnetic concentrator according to the relative position of magnetic concentrator against Hall element.

A Study on Flux Compensation of Reluctance Synchronous Motor with Neural Network (신경망을 이용한 리럭턴스 동기전동기의 자속보상에 관한 연구)

  • Kim, Nam-Hun;Baik, Won-Sik;Choi, Keyng-Ho;Kim, Min-Huei;Kim, Dong-Hee
    • Proceedings of the KIEE Conference
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    • 2003.07b
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    • pp.1145-1147
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    • 2003
  • 본 논문에서는 신경망을 이용한 리럭턴스 동기 전동기(Reluctance Synchronous Motor, RSM)의 자속 보상에 대한 알고리즘을 제시한다. 리럭턴스 동기 전동기의 안정적인 운전을 위해서는 자속 정보가 필수적이다. 그러나 실질적으로 추정된 자속은 스위칭 노이즈 등의 성분을 포함하고 있어서 정밀한 전동기 제어에 많은 문제점을 야기하고 있다. 특히 속도 센서없는 전동기의 운전이나 직접토크제어(Direct torque control, DTC) 등의 제어에 있어서는 자속의 노이즈 성분을 제거하기 위해서 여러 가지 필터들이 사용되고 있지만, 이러한 필터들은 위상지연과 진폭 보상이 필연적으로 이루어져야한다. 이에 따라 본 연구에서는 1.0[Kw] RSM의 자속보상을 위해 신경망을 사용하고, 제시된 자속 보상방법의 타당성을 위해서 속도센서없는 직접토크 제어를 이용하여 전동기의 동특성을 검증하였다.

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Analysis of effects of rotor speed error on Gopinath flux observer and error compensation algorithm (회전자 속도 오차가 고피나스 자속 추정기에 미치는 영향 분석 및 오차 보상 알고리즘)

  • Kim, Yoon-Jae;Nam, Kwanghee
    • Proceedings of the KIPE Conference
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    • 2014.11a
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    • pp.41-43
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    • 2014
  • 본 논문은 전류모델과 전압모델의 장점을 취해 자속을 추정하는 고피나스(Gopinath) 모델 자속 추정기에 속도 피드백 오차가 미치는 영향에 대해 분석하였다. 속도 오차는 전류 모델의 위상 지연 및 크기 오차를 발생시키고, 이로 인해 고피나스 모델에 의해 추정 된 회전자 자속의 위상 및 크기에 오차가 발생하였다. 따라서 전류모델에 발생한 위상 지연을 통해 속도 오차를 보상하여 자속 추정 오차를 감소시키는 새로운 알고리즘을 제시하였고, 시뮬레이션 결과를 통해 검증하였다.

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