• Journal of the Korean Society of Surveying, Geodesy, Photogrammetry and Cartography
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• v.21 no.2
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• pp.165-172
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• 2003

IKONOS satellite images are particularly well suited for stereo feature extraction. But, because IKONOS doesn't offer information about the satellite ephemeris and attitude, we have to use IKONOS RPC(Rational Polynomial Coefficients) data for 3-D feature extraction. In this study, it was intended to increase the accuracy and the efficiency in application of high resolution satellite images. Therefore, this study develop the program to extract 3-D feature information and have analyzed the geometric accuracy of the IKONOS satellite images by means of the change with the number, distribution and height of GCPs. This study will provide basic information for luther studies of the accuracy correction in IKONOS and high resolution satellite images.

• Proceedings of the Korea Society for Industrial Systems Conference
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• 2003.05a
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• pp.70-74
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• 2003

Recently, many kinds of satellites are developed in many countries. The satellite contains various data, such as hardware status data attitude date an information, etc. And the ground station must check these data for successful operation These data is called as telemetry. Flight software is responsible for the telemetry processing. In KOMPSAT(Korea Multi-Purpose Satellite)-2, the telemetry processing logic takes the table-driven method to make satellite data flow efficient In this paper, the telemetry processing in KOMPSAT-2 is described Verification test and integration test are being carried out for the FSW of KOMPSAT-2.

• Aerospace Engineering and Technology
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• v.5 no.2
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• pp.220-226
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• 2006

At present the KOMPSAT-1 is operating for seven years, though mission life time was only three years. We expect the KOMPSAT-1's mission for several years ahead, considering the KOMPSAT-1's current conditions. However, a question that the plan and the result was not equal have being arises. Recently, we attempted to take a picture of the Mount Everest. But we don't take a picture of the Mount Everest in the center of image. This paper make clear the difference between target center from operating commender and image center from received data, for the continual and stable KOMPSAT operation.

• Journal of the Korean Society of Propulsion Engineers
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• v.19 no.2
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• pp.9-16
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• 2015

The control law for simultaneous pressure and thrust control of solid DACS(Divert Attitude Control System) is suggested. To regulate the two variables effectively, the control structure of sequential loop closer is applied to the system considering the physical characteristics of each variable and the weighted pseudo-inverse method is suggested to allocate effective command for indeterminate system. Also, the pressure guidance law for safe and high acceleration is applied to the homing stage to verify the effectiveness of the command distribution.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2008.02c
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• pp.172-177
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• 2008

Biometrics is essential for person identification because of its uniqueness from each individuals. Face recognition technology has advantage over other biometrics because of its convenience and non-intrusive characteristics. In this paper, we will present a overview of face recognition technology including face detection, feature extraction, and face recognition system. For face detection, we will describe template based method and face component based approach. PCA and LDA approach will be discussed for feature extraction, and nearest neighbor classifiers -will be covered for matching. Large database and the standardized performance evaluation methodology is essential in order to support state-of-the-art face recognition system. Also, 3D based face recognition technology is the key solution for the pose, lighting and expression variations in many applications.

• Journal of the Korean Society for Aeronautical & Space Sciences
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• v.34 no.2
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• pp.96-100
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• 2006

We develop the Dual Head Star Tracker (DHST) to obtain the attitude information of science and Technology Satellite2 (STSAT-2). Because most of star sensor has only one head camera, star recognition is impossible when camera point to sun or earth. We therefore considered the DHST which can obtain star images from two spots simultaneously. That is, even though we fail a star recognition from an image obtained by one camera, it is possible to recognize stars from an image obtained by the other camera. In this paper, we introduce engineer model (EM) of the DHST and propose a star recognition and a star track algorithm.

• Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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• 2020.07a
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• pp.144-145
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• 2020

본 논문에서는 정밀한 3차원 복원 및 시점 합성을 위해 매칭 비용을 반복적으로 업데이트하는 Generalized Soft 3D Reconstruction (GenSoft3D) 알고리즘을 제안한다. 먼저 다시점 영상들과 카메라 자세정보가 주어지면 GenSoft3D는 볼륨 기반의 다시점 스테레오 매칭 알고리즘으로 시점별 초기 매칭 비용 볼륨 및 시차 맵을 계산한다. 그 후 정제 과정에서 각 시점은 모든 시차 맵을 이용하여 표면 확률 및 가시 확률을 계산한다. 표면 확률은 초기 매칭 비용 업데이트에 사용하며, 가시 확률은 폐색 영역의 정확한 시차를 계산하기 위해 사용된다. 해당 정제 과정을 일정 횟수 반복할 경우 시점별 고정밀의 시차 맵 획득이 가능하다. 또한 시차 맵의 정확도가 향상됨에 따라 정확한 시점 합성이 가능하다.

• Journal of the Korea Computer Graphics Society
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• v.24 no.3
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• pp.73-81
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• 2018

In this paper, we present a motion-driven rowing simulation framework that allows multiple players to row a boat together by their harmonized movements. In the actual rowing game, it is crucial for the players to synchronize their rowing with respect to time and pose so as to accelerate the boat. Inspired by this interesting feature, we measure the motion similarity among multiple players in real time while they are doing rowing motions and use it to control the velocity of the boat in a virtual environment. We also employ game components such as catching an item which can accelerate or decelerate the boat depending on its type for a moment once it has been obtained by synchronized catching behaviors of the players. By these components, the players can be encouraged to more actively participate in the training for a good teamwork to produce harmonized rowing movements Our methods for the motion recognition for rowing and item catch require the tracking data only for the head and the both hands and are fast enough to facilitate the real-time performance. In order to enhance immersiveness of the virtual environment, we project the rowing simulation result on a wide curved screen.

• Proceedings of the Korean Quaternary Association Conference
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• 2004.06a
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• pp.49-50
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• 2004

푸른 진주라 불리는 훕스굴호는 러시아 국경에 인접한 몽고 북부의 청정호수로 해발 약 1,645m 지점에 위치한다. 훕스굴호의 길이는 약 136km이고, 폭은 20-40km이며, 최대수심은 약 262m 이다. 이 호수의 물은 세계에서 가장 깨끗한 담수 중 하나로 몽고 지표수원의 약 70%를 공급하고 있다. 훕스굴호는 바이칼 열곡대내에 형성된 일종의 구조호로 약 240만년 내지 400만년전에 형성된 것으로 추정되고 있다. 훕스굴호는 자연공원으로 지정되어 보호되고 있으며, 따라서 호수의 유역은 다행스럽게도 인간활동에 오염되거나 교란되지 않아 다양하고 흥미로운 육상/수성 생물상을 보유하고 있으며, 퇴적물 기록 역시 후기 신생대 동안의 중앙아시아의 지구환경 및 기후변화 연구에 매우 적합하다. 바이칼 시추사업 (Baikal Drilling Project)은 신생대 후기 동안의 중앙아시아의 지구조진화 및 전지구적 기후변화를 규명하기 위해 미국, 러시아, 일본, 독일 등이 참여한 다국가 공동사업이다. 바이칼 시추사업 연구팀은 지난 15년간 많은 노력과 예산을 투자하여 바이칼 호로부터 총 1,600m에 이르는 방대한 양의 퇴적물 코아를 성공적으로 회수하였고, 이 시료를 이용하여 후기 신생대 동안의 중부 유라시아 대륙의 고기후/고환경 진화과정을 성공적으로 규명하였다. 바이칼 시추사업이 성공적으로 진행됨에 따라, 이 사업에 참여했던 러시아와 일본의 과학자들은 바이칼호의 서쪽에 위치한 몽고 북부의 훕스굴에도 많은 관심을 가지게 되었으며, 동시에 바이칼 시추사업의 후속사업으로 훕스굴 시추사업을 새롭게 추진하게 되었다. 한편, 대륙내부에서의 제4기 지구환경 및 기후 변화 과정에 많은 관심을 가지고 연구해 오던 한국지질자원연구원도 2003년에 정식 회원으로 훕스굴 시추사업에 합류하였다. 훕스굴 시추사업 연구팀은 몽고의 지질광물자원연구소 (대표연구기관), 러시아의 지구화학연구소, 일본의 나고야대학교 그리고 한국의 지질자원연구원 등 4개국의 연구기관으로 구성되어 있다. 이들 4개 연구기관은 시추획득 및 기초연구 수행에 필요한 연구비를 현금 혹은 현물 (장비 포함)의 형태로 공동부담하고 있으며, 따라서 획득한 시추코아에 대해서도 각 연구기관이 전 구간에 대해 동일하게 25%의 소유권을 가지고 있다. 훕스굴 시추사업은 2008년까지 수행될 계획이며, 시추작업은 2005년까지 완료될 계획이다. 연구 진행과 관련하여, 공동연구의 명분을 높이고 분석의 효율성을 높이기 위해서 시료채취 및 기초자료 획득은 4개국의 연구원이 모여 공동으로 수행한 후의 결과물을 서로 공유하고, 자세한 전문분야 연구는 각 국의 대표기관이 독립적으로 수행하는 방식을 택하였다. 훕스굴에 대한 제1차 시추작업은 2004년 3월 말에 실시하였다. 시추작업 결과, 약 80m의 시추 코아가 성공적으로 회수되어 현재 러시아 이르쿠츠크 지구화학연구소에 보관중이다. 이 시추코아는 2004년 8월 중순경에 4개국 연구팀원들에 의해 공동으로 기재된 후에 분할될 계획이다. 분할된 시료는 국내로 운반되어 다양한 전문분야별 연구에 이용될 것이다. 한편, 제2차 시추작업은 2004년 12월에서 2005년 2월 사이에 실시될 계획이다. 수백만년에 이르는 장기간에 걸쳐 지구환경변화 기록이 보존되어 있는 훕스굴호에 대한 시추사업은 후기 신생대 동안 유라시아 대륙 중부에서 일어난 지구환경 및 기후변화를 이해함과 동시에 이러한 변화가 육상생태계 및 지표지질환경에 미친 영향을 이해하는데 크게 기여할 것이다.

• Journal of Broadcast Engineering
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• v.21 no.1
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• pp.36-42
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• 2016

Recently, many 3D contents have been produced through the multiview camera system. In this system, since a difference of the viewpoint between color and depth cameras is inevitable, the camera parameter plays the important role to adjust the viewpoint as a preprocessing step. The conventional camera calibration method is inconvenient to users since we need to choose pattern features manually after capturing a planar chessboard with various poses. Therefore, we propose a semi-auto camera calibration method using a circular sampling and an homography estimation. Firstly, The proposed method extracts the candidates of the pattern features from the images by FAST corner detector. Next, we reduce the amount of the candidates by the circular sampling and obtain the complete point cloud by the homography estimation. Lastly, we compute the accurate position having the sub-pixel accuracy of the pattern features by the approximation of the hyper parabola surface. We investigated which factor affects the result of the pattern feature detection at each step. Compared to the conventional method, we found the proposed method released the inconvenience of the manual operation but maintained the accuracy of the camera parameters.