• 한국감성과학회:학술대회논문집
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• 한국감성과학회 2003년도 추계학술대회 논문집
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• pp.1131-1138
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• 2003

본 연구에서는 사용자 중심의 지능형 자켓을 디자인하고 평가하는 인구의 첫 단계로 사용자 요구 분석을 실시하였다. 인지 지능형 자켓에 대한 사용자들의 태도 및 요구를 파악하는 사용자 그룹 인터뷰가 실시되었다. 인터뷰 참가자 집단은 도전감(challenge)을 준거로 신기술을 받아들이는 태도에 따라 얼리어댑터(early adaptor)와 래가드(laggard)로 나뉘어 졌으며 각각의 그룹에서 중요하게 생각하는 지능형 자켓의 중요 요소는 서로 다르게 나타났다. 얼리 어댑터의 경우 컴퓨터의 연장선상에서 기능적 요소를 중요하게 생각하였고, 래가드의 경우 옷의 연장선상에서 심미성과 즐거움의 요소를 보다 더 중요하게 생각하는 것으로 나타났다. 지능형 자켓의 초기 디자인 컨셉 방향은 얼리 어댑터와 래가드가 요구하는 각각의 요소에 대응하는 주제로 건강과 오락을 선정한 후, 이 주제에 맞는 구체적인 어플리케이션 아이디어를 사용자 인터뷰 및 아이디어 서술을 통해 수집하였다. 건강과 관련해서는 사람의 생체신호를 체크하는 기능이 운동복 및 잠옷의 결합된 형태로, 오락의 관련해서는 사람의 동작이나 자세를 교정하는 기능이 운동복 및 잠옷과 결합된 형태로 디자인된 지능형 자켓에 대한 요구가 수집되었다.

• 산업공학
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• 제16권2호
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• pp.222-228
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• 2003

Computer-dominated jobs and industrial automation have rapidly created work-related musculoskeletal disorders(WMSDs) and WMSDs are also founded in employees of other general industries. WMSDs has been growing problems for Korean industries with higher incidence rate every year. The objective of this paper is to analyze the effects of the neck muscle workload according to postures(joint angle) and load weights. Seven male students participated in this study. Neck workload was rated on each person using a Borg's CR-10 scale. ANOVA showed that the CR-10 ratings were statistically significant according to postures and load weights. To reduce the large number and severity of WMSDs, which employees have been experiencing, we need to redesign the job in workplace so that we can control hazards that are reasonably likely to be causing or contributing to the WMSDs. The results of this study can be used to establish the safety criteria of joint angle and weight of neck workload.

• 대한전기학회논문지:시스템및제어부문D
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• 제53권4호
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• pp.300-308
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• 2004

Nowadays, many people have a lot of time on chair in their life. If the sitting posture is not correct, there is some trouble with the waist. And if the sitting posture goes on long time at a slant, it sometimes causes the hurts of waist or the deformded spinal column. A crouched posture is an obstacle to breath and it give rise to drowsiness because of the lack of oxygen. The sitting posture is a habit so that people can't feel it oneself and look over some kind of risks. The evaluation of the sitting posture is analyzed by measuring EMG of spinal both side of spinal-bones. In this paper, we can evaluate a right the sitting posture by analyzing the increase of the tention of muscle in one or the other side of muscles when the posture inclines one side and describes the usefulness of the signal of EMG to evaluate the influence of the sitting posture on waist.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 1999년도 추계학술대회 논문집 학회본부 B
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• pp.683-686
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• 1999

이동로봇은 주행성을 가지며 설정된 이동 경로에 따라 목적지까지 자율적으로 이동하기 위해서는 이동로봇의 실제 위치에 대한 정확한 정보가 확보되어야 한다. 정보확보를 위해서 보통 엔코더, 자이로센서, 비젼센서, 레이저 거리등의 센서를 주로 사용한다. 본 연구에서 주행중인 이동로봇의 위치는 상대센서인 엔코더를 통해 측정된 운동변화량과 출발점에서 이동로봇의 위치로부터 자기유도 주행방법에 의해 계산된다. 이들 상대센서는 이동로봇의 실제 이동에 따라 주행거리 및 주행 방향 변화를 항상 측정할 수 있으므로, 전체 주행구간에 걸쳐 이동로봇의 위치를 연속적으로 측정할 수 있다는 장점이 있으나, 상대센서 측정값에 발생된 오차가 위치 평가값이 연속적으로 누적되므로 실제 위치에 대한 오차가 발생하는 단점이 있다. 즉, 바닥의 미끄럼, 요철, 로봇의 요동(Vibration)등 큰 오차의 요인이 된다. 본 연구에서는 위치를 직접 추정하지 않고 엔코드에서 나온 위치오차, Heading 오차, 자체 엔코드오차 그리고, 자이로 오차와 지자기 센서 오차를 Extended Kalman Filter를 통해 추정하여 이 오차를 다시 위치 계산과 Heading에 되돌려 줌으로서 오차를 보정하는 방법을 제시한다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2005년도 제36회 하계학술대회 논문집 D
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• pp.2812-2814
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• 2005

본 논문에서는 이족보행 로붓의 보행패턴의 한 가지 방법으로 무릎을 피고 걷는 stretch 보행 알고리즘을 제안한다. 이전의 보행 알고리즘은 무릎을 구부리고 걷는 것이 대부분이다. 일반적으로 사람들이 걸을 때는 무릎을 거의 피고 걷기 때문에 사람과 비슷한 보행을 위해서 자세보정 시 Zero Moment Point(ZMP)를 이용한 무릎관절을 피고 걷는 보행 알고리즘을 제안하고 이의 구현을 위한 실험 수행을 통해 그 성능을 평가한다. 로봇은 보행상태에서 몸이나 발의 위치, 각도 등에 대한 보정작업이 없다면, 이로 인해 로봇의 궤적에 오차가 발생하게 되고, 그 결과 불안정하고 부자연스러운 보행을 하게 된다. 이러한 불안정성을 ZMP를 이용하여 보정 할 수 있다.

• 대한인간공학회:학술대회논문집
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• 대한인간공학회 1997년도 춘계학술대회논문집
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• pp.90-94
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• 1997

Many workers like welders are working in squat sitting postures with te object on the ground for an entire work shift. It is suspected that such prolonged squat sitting without any supporting stool would gradually cause musculoskeletal injuries to workers. This study is to quantitatively evaluate the physical stress caused by the prolonged squat sitting and to recommend a safe work/rest schedule for the task with squat sitting posture based on the lab experiment. In this study, 8 healthy student subjects participated in the experiment. They maintained a squat sitting posture for 16 minutes with 4 different stool height conditions: no stool, 10cm hight, 15cm height, 20cm height. Every 2 minutes, the discomfort was subjectively assessed using the magnitude estimation method for the whole body, lower back, upper leg and lower leg. Based on discomfort rating, we found that 10cm height stool relieved the workload most. Discomfort rating results also indicated that 20cm height stool showed the heghest workload, and that there was no difference in workload between 15cm height and no stool. We recommend to provide the workers with 10cm height stool for prolonged squat sitting tasks.

• 건강소식
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• 제24권5호통권258호
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• pp.13-18
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• 2000

초록이 영그는 5월, 서울 송파구 방이동에 위치한 올림픽 공원 일대에서 온 국민의 건강 축제, 건강박람회 2000 (Korea Health Fair 2000)이 개최될 예정이다. 온 국민에게 건강의 중요성을 다시 한번 일깨워주고, 건강한 삶을 영위하기 위해 실천해야 할 정보와 방법을 제시하여, 국민 개개인의 자기 건강 관리 능력을 함양시키는 계기를 마련하게 될 건강박람회 2000은 국가와 보건 관련 단체, 학계, 그리고 전 국민이 다함께 21세기 건강 한국을 만들기 위해 나아가야 할 방향을 제시할 것이다. 건강과 관련한 볼거리뿐만 아니라, 건강 생활을 몸소 실천해 볼 수 있도록 체력 측정, 영양 평가 등 여러가지 체험 프로그램이 그리고 즐거움이 하나 가득한 건강박람회 2000 자, 그럼 건강 축제의 현장으로 떠나보다. ( 이달의 건강길라잡이에 관한 자세한 내용은 건강길라잡이 홈페이지 (http://healthguide.kihasa.re.kr) 에 있습니다.)

• 전자공학회논문지
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• 제51권2호
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• pp.190-196
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• 2014

본 논문에서는 밸런싱 로봇의 동역학적 모델의 해석으로부터 기울기와 조향이 독립되어 있어 서로 영향을 받지 않는 것을 증명하고, 다변수 시스템에 적합한 제어기로써 두 개의 최적 LQR 제어기 구조를 갖는 제어시스템을 제안하였다. 또한 제안한 제어시스템의 성능을 입증하기 위하여 밸런싱 로봇의 자세제어에 적용하여 모의실험과 실험을 수행하였고, PID 제어기와의 비교평가를 통하여 그 우수성을 검증하였다.

• 대한인간공학회:학술대회논문집
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• 대한인간공학회 1996년도 추계학술대회논문집
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• pp.85-90
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• 1996

현재 초,중,고등학교에서 사용하고 있는 책상과 의자는 학생들의 신장 등급에 따라 13호로 제작되 고 있음에도 불구하고, 신체부적합에 의한 편이도. 안전도에 문제를 안고 있다. 이러한 책상과 의자는 특히 장시간 앉아 있는 성장기 청소년의 신체 발달을 고려하지 않음으로 인해 그 개선책이 시급하다 하겠다. 다라서 본 연구에서는 설문조사를 통하여 초,중,고등하교 학생들의 감성적 선호도를 조사하 고, 1992년 표준과학연구소의 부위별 신체 측정 자료를 토대로, 자유 조절형의 인체공학적 책상과 의자 를 설계하였다. 이 인체공학적 설계는 한 호수의 제품으로 색상 4단계, 의자 3단계(조합 12 단계)조절 을 가능하게 했으며, 기존의 교구에서 발생하던 신체 부위 상해, 잘못된 자세로 인한 피로, 디자인적 고 려 부재의 문제들을 종합적으로 보완하였다. 이 인체공학적 책상과 의자는 표본 집단에서 그 편이도, 안전도, 개인적 선호도를 조사하여, 기존의 교구와 유의한 차이를 보였다. 중 저가로 제작 가능한 본 인 체공학적 책상과 의자는 실제초,중,고등학교에서사용 가능한 제품으로 사료되나, 본격적인 판매에 앞서 완제품에 대한 시장 평가가 요구된다.

• 한국비블리아학회지
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• 제13권2호
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• pp.169-182
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• 2002

공공도서관이 스스로 변화되기 시작한 몇 가지 분야는 (1) 사명과 역할 (2) 인터넷 접근과 디지털 분배 (3) 원거리 이용자 접근 (4) 이용자 중심의 서비스 (5)사서의 변화된 역할등이다. 시민들이 정보에 접근할 수 있도록 하는 도서관의 전통적인 역할은 출현하는 기술과 조화를 이루면서 지속되어야 하고, 세계적인 규모의 정보네트워크에 공공도서관을 통하여 접근하고 사용할 수 있도록 허용하는 안전한 망으로서 봉사하는 것이 공공도서관의 역할로 그려진다. 지역사회 분석방법을 통한 원거리 이용자 접근과, 이용자 요구 평가를 통한 이용자 중심의 서비스가 이루어져야 하며, 웹마스터로서의 도서관 사서는 새로운 기술과 지식을 배우고 변화를 수용하는 자세를 가져야 한다.