다목적실용위성 3호의 태양전지판은 위성의 -Z축 방향에 고정되어 있는 방식으로 사용되고 있다. 이로 인해 위성이 임무수행을 위한 자세기동을 하게 되면 태양전지판의 태양입사각 변화에 따라 전력생산량이 변하게 되고 이를 예측하여 최대 방전률(DOD : Depth of Discharge)을 넘지 않는 제한조건 내에서 임무 계획을 수행해야 한다. 전력생산량 및 전력소비량을 예측하기 위해서는 전력 모의실험을 수행해야 하며 이를 위해 위성의 자세 및 위치정보, 임무를 고려한 Mission Profile, 태양입사각, 초기 방전률 값을 생성해야 한다. 본 논문은 태양입사각 계산을 위해 위성의 임무(영상 촬영, 지상국 교신)를 반영한 자세 및 위치 정보를 생성하고, 이 결과를 태양입사각 계산 로직에 적용하여 태양입사각을 생성한 결과를 정리하였다. 생성된 결과의 타당성을 검토하기 위해 상용 툴인 STK를 이용하여 비교를 수행하였다. 또한, 전력 모의실험에 사용된 Mission Profile은 위성 운용에 안정성을 높이며 복잡한 임무 시나리오에 적용이 용이하도록 운용 Margin을 고려하여 생성하였다. 본 논문에서 제시한 방안을 실제 수행된 임무 시나리오에 적용하여 전력 모의실험을 수행하였으며, 그 결과를 임무 수행 후 획득된 위성 Telemetry를 이용한 실측값과 비교하여 전력 모의 실험 결과에 대한 타당성을 검증하였다. 실제 초기 운영결과 제한된 전력 허용 범위 내에서 적용이 가능함을 확인할 수 있었다.
위성의 자세를 결정하기 위해서는 위성체에 탑재된 각종 센서들을 사용된다. 이러한 센서 중에서 고정밀도의 자세결정을 위해서는 별추적기를 사용한다. 별 추적기를 통한 위성체의 자세결정은 CCD 이미지로부터 여러 가지 별패턴인식(star pattern recognition) 방법을 통하여 CCD의 FOV(Field of View)내의 별들을 인식, 자세정보를 추출하여 이루어진다. 이러한 과정은 운용중인 위성체내에서 실시간으로 처리되어야 하므로 빠른 처리속도, 높은 신뢰도, 그리고 위성체내에 저장되어지는 자료의 양도 가능한 적어야 한다는 제한 요소들이 있다. 이러한 별추적기의 별패턴인식 방법으로는 CCD의 FOV내에 존재하는 각 쌍의 별들의 각거리를 이용하는데, 위성체의 이전자세정보의 필요 여부, searching phase 등에 따라서 나누어진다. 본 연구에서는 선행자료를 필요로 하지 않는 k-vector SPIT(Star-Pair Identification Technique)를 사용하여 CCD이미지와 위성체에 저장된 별 카탈로그(star catalog)와 비교한 후, 각각의 별들을 인식(identification)할 수 있는 알고리즘을 구현하였다. 또한 선행자세자료를 필요로 하는 패턴인식방법을 구현하여 이들을 비교하였다.
Park, Yong-Kyu;Oh, Choong-Seok;Sun, Byung-Chan;Roh, Woong-Rae
Aerospace Engineering and Technology
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v.10
no.1
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pp.98-106
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2011
This paper is summarized for designing launch vehicle autopilot structure with attitude angle command from guidance algorithm and for evaluating performance of autopilot using launch vehicle six-degree of freedom simulation program. The suggested autopilot has heritage from KSR-III/KSLV-I upper stage autopilot designing experience, and it has two design point. The one is, it must have same performance with KSR-III/KSLV-I upper stage autopilot, the other is, it must be simple autopilot structure and use low number of variable to apply on-board system. It is evaluated the performance using launch vehicle six-degree of freedom simulation program in case of roll maneuvering and no roll control flight condition.
Since the spine radiography were explained differently at every several hospitals and textbooks. the technique has not been accurately defined and interfered each other. We would like to define the most appropriate positioning for clinical cases, and reference books, by comparing scoliotic angle and lordotic angle. From Mar 2009 to Sep 2011, 85 patient cases were studied, who had not been undergone surgical treatment among spondylopathy patients. Scoliotic angle and lordotic angle were measured, using Cobb's method. We analyzed statistically using t-test(SPSS 18), and evaluated spine general radiography position. Moreover, we researched on the actual condition at 10 university hospitals in Seoul. The results of scoliotic angle measurement, the value at erect position showed 20.98% higher than supine position, and it has statistical significance (p<.01). In lordotic angle measurement, the value at neutral holding position represented 29.3% higher than supine position, and it also has statistical significance(p<.01). The results of clinical survey, supine posine(70.0%) took much higher possession than erect position(30.0%). In conclusion, compare to supine position, erect position shows increased scoliotic and lordotic angle. It was agreed with the importance of clinical erect position radiography, which gravity affects. So clinical radiologist must recognize the difference, and conduct an accurate study.
Kim, So Ra;Kim, Hyun Sun;Jung, Ga Won;Park, Hyung Min;Park, Sang Hee;Park, Mijung
Journal of Korean Ophthalmic Optics Society
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v.18
no.4
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pp.441-447
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2013
Purpose: The present study was conducted to investigate the axial rotations of toric soft lens during the change of lens wearer's posture, and the relationship between its rotation and corneal astigmatism. Methods: The amount, direction, and speed of toric soft contact lens rotation were measured for 42 eyes (aged 20s) with the rule astigmatism in the straight and lying postures, and it compared between their changes according to corneal astigmatism. Results: There was no significant difference in the axial rotation of lens for the astigmatism prescription between the straight and lying postures. However, the rotation angle was significantly different according to the posture of lens wearer. Rotating directions in straight posture were nasal direction for 20 eyes and temporal direction for 22 eyes. In lying posture, lenses of most wearers were rotated to a direction of lying posture, and the initial rotating speed was very fast in initial wearing for -0.75 D toric lenses, but consistency for -1.25 D toric lenses. The rotation angle in lying posture showed significantly different according to the amount of corneal astigmatism, the lens speed was also significantly different according to the wearing time but not the amount of corneal astigmatism. Conclusions: The axial rotation of toric soft lens was different by the lens wearer's posture and its amount was the greater with the higher degree of corneal astigmatism. Thus, these factors should be considered for the development of toric lens design.
Jung-Hyeon Choi;Jun-Ho Park;Young-Ki Sung;Jae-Yong Seo;Jun-Mo Park
Journal of the Institute of Convergence Signal Processing
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v.24
no.1
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pp.15-20
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2023
In general, maintaining an incorrect sitting posture for a long time is widely known to adversely affect the spine. Recently, several researchers have been interested in the causal relationship between incorrect sitting posture and spinal diseases, and have been studying methods to precisely measure changes in sitting or standing posture to prevent spinal diseases. In previous studies, we have developed a sensor device capable of measuring real-time posture change, applied a momentum calculation algorithm to improve the accuracy of real-time posture change measurement, and verified the accuracy of the postural change measurement sensor. In this study, we developed a posture measurement and analysis device that considers changes in the center of body pressure through the developed sitting pressure measurement, and it confirmed the sensor as an auxiliary tool to increase the accuracy of posture correction training with improving the user's visual feedback.
In this study, we analyzed the effects of game-based visual feedback training on postural balance control in young adults. We provided postural balance training for four weeks in fifth minute a day and three days a week using training system of postural balance based forceplate. We evaluated the ability of postural balance using balance SD(Biodex, medicalscience Inc., USA) for the validation of game contents based visual feedback training program. The results showed that postural stability and limits of stability were improved significantly before and after the training(p<0.05). Our study indicates that postural balance training of visual feedback based game could be adapted for improving postural balance. Also, for application of this game-based visual feedback training in older adults, we could develope of various game contents for disease types and conduct quantitative analysis and data collection of postural balance in the aged.
Journal of the Institute of Electronics and Information Engineers
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v.52
no.6
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pp.117-125
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2015
In the modern age, it is important for people to maintain a good sitting posture because they spend long hours sitting. Posture correction treatment requires a great deal of time and expenses with continuous observation by a specialist. Therefore, there is a need for a system with which users can judge and correct their postures on their own. In this study, we collected users' postures and judged whether they are normal or abnormal. To obtain a user's posture, we propose a four-joint motion capture system that uses inertial sensors. The system collects the subject's postures, and features are extracted from the collected data to build a database. The data in the DB are classified into normal and abnormal postures after posture learning using the K-means clustering algorithm. An experiment was performed to classify the posture from the joints' rotation angles and positions; the normal posture judgment reached a success rate of 99.79%. This result suggests that the features of the four joints can be used to judge and help correct a user's posture through application to a spinal disease prevention system in the future.
Lee, Yoo-Jung;Im, Do Hwi;Yoo, Soo-Han;Na, Ye-Ji;Wang, Changwon;Min, Se Dong
Proceedings of the Korea Information Processing Society Conference
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2016.04a
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pp.890-892
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2016
본 연구는 초음파 센서를 사용하여 사용자와 모니터 사이의 거리측정을 통해 거북목 증후군 예방 시스템 개발에 대한 기초연구로 수행하였다. 자세는 바른 자세, 중간 자세, 거북목 유발 자세 총 3가지로, 각 피험자의 역치값을 통해 자세를 구분하였다. 피험자는 총 4명으로 실험을 통해 설정해 놓은 역치값 이상의 신호가 들어왔을 때, LED를 켜서 사용자의 현재 자신의 자세에 대해 피드백을 주도록 구성하였다. 본 연구의 결과를 바탕으로 향후 거북목 증후군 예방과 관련된 다양한 연구에 도움이 될 것으로 사료된다.
Proceedings of the Korean Society of Broadcast Engineers Conference
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2015.11a
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pp.74-76
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2015
본 논문에서는 효율적인 자세인식을 위해 인체 골격 정보를 활용한 멀티클래스 SVM(Multiclass Support Vector Machine)학습 기반의 자세 인식 분류 기법을 제안한다. RGB 카메라로 취득한 영상을 활용하거나 깊이 카메라로부터 취득한 골격 정보를 그대로 사용하는 기존 연구와 달리 제안 기법에서는 깊이 정보로부터 추출한 인체의 3 차원 골격 정보를 이용하여 고차원의 특징을 추출하고 그로부터 자세 인식 분류를 수행한다. 제안 기법의 특징 벡터는 깊이 정보에서 취득한 골격 정보의 관절간 각도의 조합으로 구성하여 인체의 골격 편차에 강인할 뿐 아니라 특징의 차원을 효과적으로 감소시킬 수 있다. 또한 분류기로는 멀티클래스 SVM 방식 중 one-vs-one 분류 방식을 이용하여 학습 및 판별을 수행함으로써 제안 기술의 성능을 평가한다. 실험을 통해 제안 기법은 다수의 자세에서 비교하는 다른 학습 기법보다 비교적 높은 자세인식률을 보인다.
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[게시일 2004년 10월 1일]
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