• The Journal of Korean Physical Therapy
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• 제11권3호
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• pp.151-158
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• 1999

당뇨병성 신경병증은 환자의 자각증상이 없다하더라도 검사를 시행했을 시 신경전달속도가 떨어진다. 특히 감각신경과 자율신경의 손상이 지배적이다. 환자는 외부적인 압박에 대하여 감각이 둔하게 된다. 그로 인해 궤양이 생기고 보행과 자세조절에 문제가 생기게된다. 당뇨가 심하게 되면 환자는 가벼운 건드림조차도 통증으로 인지한다. 때로는 통증 때문에 잠을 잘 수 없기도 없다. 당뇨 치료법에는 인슐린요법, 식이요법 외에 운동치료가 당을 조절하는데 매우 효과적이다. 부가적으로 생기는 통증조절에는 경피전기신경자극이 적절하다. 앞으로의 당뇨환자들의 치료접근 중 물리치료 방법에 있어서, 궤양치료, 통증치료, 신경손상의 회복, 보행조절과 자세안정, 그리고 운동치료에 관한 더 많은 연구가 필요하다.

• 대한지역사회작업치료학회지
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• 제4권1호
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• pp.75-84
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• 2014

목적 : 이 연구에서는 단일 뇌졸중환자를 대상으로 체간안정화 훈련 프로그램 적용하여 자세조절과 일상생활 동작에 미치는 영향을 알아보고 분석함으로써 뇌졸중환자의 효과적인 임상적 중재 방안을 제시하고자 한다. 연구방법 : 경북 경주시에 소재한 C병원에 입원중인 75세 여성 뇌졸중 환자 1명을 대상으로 하였다. 연구 설계는 단일사례연구(single subject design)로써 ABA반전설계를 사용하였고, 연구기간은 2014년 4월 21일부터 5월 23일까지 총 5주 동안 진행되었다. 실험 과정은 기초선(A) 3회, 중재 기간(B) 9회 유지(A') 3회로 총 15회 진행하였고 중재기간 동안 체간안정화 프로그램을 적용하였다. 연구 참여자의 자세조절과 일상생활동작의 평가를 위해 Postural Assessment Scale for Stroke(PASS)와 Modified Barthel Index(MBI)를 사용하였다. 수집된 자료는 마이크로 소프트 오피스 Excel 2013 을 사용하여 그래프로 나타내는 시각적 분석(visual analysis)을 사용하였다. 결과 : 자세조절 검사에서 평균 점수는 기초선 구간 11.7점, 중재 구간 14.8점, 유지 구간 15.3점으로 향상되었고, 일상생활동작 평가에서 기초선 기간 66점으로 보통의 의존을 보였지만 중재 후와 유지 구간에서는 80점으로 향상되어 가벼운 의존을 나타냈다. 결론 : 체간안정화 훈련 프로그램이 뇌졸중 환자의 신체의 자세조절이나 정렬에 효과를 나타내고 나아가 일상생활활동의 수행에도 유익한 향상을 보이는 것으로 확인되었다.

• 융합정보논문지
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• 제7권5호
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• pp.47-51
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• 2017

본 연구는 스마트폰 사용으로 인해 발생하는 전방머리자세의 유발 스트레스를 줄이기 위한 웨어러블 센서 착용이 전방머리자세 유발을 일으키는 목세움근과 위등세모근의 근피로에 미치는 영향을 알아보고자 하였다. 본 연구는 20~30대 건강한 성인을 대상으로 하여 일반적으로 스마트폰을 사용하는 대조군, 전방머리자세에 대한 자세를 의식하며 사용하는 비착용군 그리고 웨어러블 센서를 착용하는 실험군으로 나누어 근활성도를 살펴보았다. 목세움근과 윗등세모근의 근활성도는 대조군, 비착용군, 실험군과 비교하여 차이가 없는 것으로 나타났다. 또한 목세움근의 근활성도의 변화는 모든 군에서 증가하였고, 윗등세모근의 경우 비착용군과 대조군에 비해 착용군의 근활성도가 증가하였으나 통계적 유의성은 없었다. 즉 웨어러블 센서의 착용은 의식적인 자세 조절에 있어서 효과적일 수 있지만 다른 부위의 근긴장을 유발 할 수도 있다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제28권7호
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• pp.95-102
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• 2023

이 연구의 목적은 8주간의 코어 훈련이 스키선수의 동적자세조절, 하체 손상 및 고유수용성 관절위치감각에 미치는 영향을 보고자 하였다. 이 연구에 참여한 대상자는 스키선수 20명으로 무작위로 코어 운동군 10명과 통제군 10명으로 분류하였다. 코어 훈련프로그램은 벤치, 사이드웨이 벤치, 프랜크, 사이드 브리지 및 서파인 브리지로 구성하였고, 8주간 주 3회 실시하였다. 연구 결과 동적자세조절 검사는 좌·우측 후방안쪽 뻗기에서 유의한 효과가 있었고, 하체 손상 준거 검사는 좌·우측 종합점수에서 통계적으로 유의한 효과가 있었다. 또한 고유수용성 관절위치감각은 왼발 15°과 왼발 45°에서 유의한 감소가 있었다. 결론적으로 8주간의 코어 훈련은 스키선수의 동적자세조절 능력, 하체 손상 감소 및 관절위치감각을 향상시키는 것으로 나타났다.

• 한국항공우주학회지
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• 제45권11호
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• pp.967-974
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• 2017

반작용휠은 저속구간에서 마찰로 인해서 비선형 토크 응답을 보인다. 따라서 이 구간에서는 위성의 정밀한 자세제어를 달성하기 어렵다. 기존 연구들은 마찰력 보상이나 디더명령을 인가하는 방법을 사용하여 본 문제를 해결하려 하였다. 하지만 마찰력 모델링의 어려움이나 휠속도의 빈번한 영점 교차 때문에, 이러한 방법을 실제 위성 자세제어에 적용하기에는 어려움이 있다. 이를 해결하기 위해서, 자세오차에 따라서 자세제어기의 이득값을 조절하는 방법을 제안한다.

• 한국정보처리학회:학술대회논문집
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• 한국정보처리학회 2019년도 추계학술발표대회
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• pp.295-298
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• 2019

본 논문은 기존의 수동으로 높이 조절만 가능한 단순 의자를 탈피하여 자라나는 아이의 신장과 체형에 맞게 의자 높이를 자동으로 조절해주는 스마트 의자를 제안한다. 본 논문의 주요 특징은 다음과 같다. 첫째, 초음파센서와 무게센서를 사용하여 아이의 신장과 체중을 측정함으로써 신체에 맞게 자동으로 의자의 각도와 높낮이를 조절해준다. 둘째, 센서를 통해 실시간으로 데이터를 수집하여 App 화면에 건강 상태를 보여주고 아이 등급표와 비교하여 아이의 성장률을 가시적으로 보여준다. 셋째, 압력 센서를 이용하여 아이의 자세 상태를 보여주고 App 알림과 데이터 분석으로 아이의 자세 교정에 도움을 준다. 넷째, 신호를 전달하면 지정된 자리로 의자가 자동으로 이동하는 기능을 제공한다. 제안된 시스템은 IoT 기술을 접목함으로써 성장이 빠른 영유아를 키우는 가정을 대상으로 의자 교체에 필요한 비용 절감 효과와 바쁜 현대인들을 위해 아이의 건강관리를 보다 효율적으로 돕는 것을 목표로 한다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제11권12호
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• pp.800-806
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• 2011

본 연구는 요추 지지대가 노인의 머리와 목 자세에 미치는 영향을 분석하고자 하였다. 20명의 신체 건강한 노인(평균 나이 71.32세)을 대상으로 측정하였으며, 앉은 자세에서 모니터를 시청하는 동안 요추만곡을 요추 지지대 사용 유무에 따라 조절하였다. 측정은 측면에서 사진을 촬영하였다. NIH ImageJ 1.32 프로그램을 사용하여 상부경추 굴곡 각도와 하부경추 굴곡 각도를 측정하였고 분석은 대응 t 검정을 사용하였다. 그 결과, 상부경추 굴곡 각도와 하부경추 굴곡 각도는 요추 지지대 적용 여부에 따라 유의한 차이가 있었다. 상부경추 평균 굴곡 각도는 요추 지지대 적용할 때가 적용하지 않을 때보다 약 $2.83^{\circ}$ 증가하였다(p<0.005). 하부경추 평균 굴곡 각도 역시 요추 지지대를 적용할 때 약 $4.44^{\circ}$ 증가되었다(p<0.0001). 이는 요추 지지대를 적용하였을 때 상부경추와 하부경추 굴곡을 증가시킴으로 머리와 목 자세에 좋은 영향을 주는 것을 의미한다. 따라서 노인의 머리와 목 자세 개선시 요추만곡 조절을 고려해야 할 것이다.

• 한국운동역학회지
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• 제18권2호
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• pp.65-74
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• 2008

본 연구는 Sprinter/Skater pattern을 이용한 12주 균형훈련 프로그램이 양궁선수들의 자세조절 및 슈팅기록에 미치는 영향을 규명하여 양궁선수 훈련 및 지도에 도움을 줄 수 있는 기초자료를 제공하는 테 있다. 여자 양궁선수 12명(대조군 6명, 실험군 6명)을 대상으로 동적균형측정장치(active balancer system)를 이용하여 측정하였으며 집단 간 차이를 검정한 결과 다음과 같은 결론을 얻었다. 1. Sprinter/Skater pattern에 의한 12주 균형훈련이 흔들림의 총궤적 길이를 감소시켰으며, 균형중심의 x축, y축의 흔들림을 줄여 정적 균형능력을 향상시켰다. 2. Sprinter/Skater pattern에 의한 12주 균형훈련이 Sprinter자세와 Skater자세에서의 흔들림의 총궤적 길이를 감소시켰으며, 동적 균형능력을 향상시켰다. 3. Sprinter/Skater pattern에 의한 12주 균형훈련이 균형중심의 x축, y축의 흔들림을 줄여 슈팅시 균형능력을 향상시켰다.

• 대한전기학회:학술대회논문집
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• 대한전기학회 2006년도 제37회 하계학술대회 논문집 D
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• pp.1965-1966
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• 2006

휴머노이드 로봇 연구의 목표는 인간의 생활환경에서 휴머노이드 로봇이 인간과 같은 동작을 수행하는 것이다. 지금까지 많은 연구자들은 안정된 동작을 수행할 수 있는 휴머노이드 로봇에 대한 연구를 많이 해왔지만 주로 보행에 국한되어 있고 이에 비해 자세 제어에 관한 연구는 아직까지 많지 않다. 이 논문에서는 이러한 점을 보완하기 위해서 정확하고 반응속도가 빠른 경사계를 이용하여 자세를 제어하는 방법을 제시한다. 경사계로부터 얻은 데이터를 바탕으로 지면의 상태를 파악하고 현재의 지면에서 알맞은 자세를 유지할 수 있도록 휴머노이드 로봇의 질량중심을 조절하여 자세를 제어한다.

• 한국항공우주학회지
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• 제31권1호
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• pp.104-112
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• 2003

본 논문에서는 3단형 과학로켓 KSR-III의 추력기 자세제어 시스템을 소개하고, 자세제어 시스템의 구성, 각 구성품들의 설계조건 및 개발현황 등에 대하여 다루고자 한다. 개발된 추력기 자세제어 시스템은 다른 서브 시스템과의 연계시험 및 각종 환경시험을 통해 검증되어졌으며, 추후 비행시험이 수행될 예정이다. 비행 시험 후 얻어진 데이터를 분석하여 보다 최적화된 시스템을 재설계 할 수 있게 된다.