• 제목/요약/키워드: 자동 초음파 검사

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배관 용접부 초음파검사 시스템 개발 (Development of Ultrasonic Testing System for Piping Welds)

  • 최성남;김형남;유현주;조현준;황원걸
    • 비파괴검사학회지
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    • 제28권4호
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    • pp.331-338
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    • 2008
  • 원자력 발전소 설비의 건전성 확인을 위해서 주기적일 초음파탐상검사가 수행되고 있다. 수동 초음파탐상검사는 검사자의 경험 및 현장여건에 따라 균일한 검사 품질에 영향을 주게 되나, 자동 초음파탐상검사는 스캐너의 적용으로 검사 결과의 일관성을 유지하고, 디스크에 저장된 검사결과는 제3자에 의한 검토가 가능하다. 국내 원자력발전소에서 사용 중인 상용 초음파검사 시스템은 장비 구매, 교육 및 교정 등을 해외에 의존하고 있는 실정이다. 본 연구에서는 초음파 하드웨어, 배관 스캐너 및 초음파검사 프로그램(SonicWizard)으로 구성된 초음파검사 시스템을 개발하였다. 개발된 시스템의 검증을 위해 원전 배관 용접부의 자동 초음파검사 기량검증을 응시하여 인증을 획득하였으며, 현장 배관 감육 자동 초음파검사를 수행하여 정확한 감육상태를 확인함으로써 개발된 자동 초음파검사 시스템의 유효성을 확인하였다.

플랜트 해양구조물의 자동 초음파탐상검사 (Automated Ultrasonic Testing of Offshore Structure)

  • 정대혁
    • 비파괴검사학회지
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    • 제18권1호
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    • pp.42-45
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    • 1998
  • 원유 또는 가스 생산을 위해 해상에 설치되는 플랜트 해양설비는 크게 jacket과 module로 나눌 수 있다. Jacket은 module을 지지하기 위한 구조물로써 jacket 본체와 pile로 구성되어 있으며, 미국용접학회(AWS)의 규정에 의해 대부분의 맞대기 완전용접 이음부(full penetration butt welds)에 대해 100% 방사선투과검사를 실시하게 되어 있다. 그러나 지금까지 방사선투과검사를 실시해 온 경험으로 미루어 볼 때 방사성에 대한 안전성, 생산공정의 영향(검사지연) 등 방사선투과검사는 많은 문제점을 가지고 있었다. 이에 대한 문제점을 해소하고, 국내의 비파괴검사 기술 향상을 위해 자동 초음파탐상 system을 개발, 방사선투과검사를 자동 초음파탐상검사로 대체하여 적용한 사례를 간략하게 기술하였다. 또한, 적용 확대를 위해 개방중인 system을 소개하고 아울러 자동 초음파탐상기술에 대한 앞으로의 방향을 제시하였다.

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가압경수로 원자로 압력용기 자동초음파검사 (Mechanized Ultrasonic Testing for PWR Reactor Pressure Vessel)

  • 박문호;김재희
    • 비파괴검사학회지
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    • 제17권2호
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    • pp.114-121
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    • 1997
  • 가압경수로 원자로 압력용기 비파괴검사를 위해 지금까지 계속 사용하여 온 기존의 고정식 매니플레이터 방식의 원자로 자동초음파검사장비는 최근 급속도로 발전한 전자산업 및 컴퓨터 등으로 인해 기본 설계 개념부터 달리하는 소형.경량화된 수중 이동형 원자로 검사 장비 형태로 바뀌어 가고 있다. 따라서, 본 해설에서는 현재까지 국내외 알려진 각종 소형 원자로 압력용기 자동초음파검사장비 및 고정식 매니플레이터 방식의 원자로 압력용기 자동초음파검사장비를 분석하여 기술하였으며, 현재 국내 원자로 압력용기 용접부검사를 위해 개발중인 RYSIS 장비 및 검사 기술 수준을 진단해보고 앞으로의 방향을 제시하였다.

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원자력발전소 배관 용접부 위상배열 초음파검사 절차서 개발 및 기량검증 (Procedure Development and Qualification of the Phased Array Ultrasonic Testing for the Nuclear Power Plant Piping Weld)

  • 윤병식;양승한;김용식;이희종
    • 비파괴검사학회지
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    • 제30권4호
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    • pp.317-323
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    • 2010
  • 원자력발전소 배관 용접부에 대한 수동 초음파검사는 KPD(Korean Performance Demonstration)의 일반 절차서를 사용하여 기량 검증을 인정받고 있으나, 자동 초음파검사의 경우에는 일반 절차서가 없으며 해당 자동 검사 장비를 이용하여 절차서 기량 검증을 받아야 한다. 현재까지 국내에서 수행되고 있는 자동 초음파검사에 대한 절차서 기량검증은 대부분 펄스-반사기법을 적용한 절차서이나, 최근에 각광받고 있는 위상배열 초음파검사 기법을 이용한 절차서 기량검증은 국내에서 시행된 사례가 전무하다. 본 연구에서는 원자력발전소 가동중검사에 위상배열 초음파검사 기법을 적용하기 위하여 위상배열 초음파 신호취득 및 평가 소프트웨어를 개발하고 위상배열 초음파 탐촉자 및 웨지를 설계 하였다. 개발된 절차서에 대하여 결함 검출, 길이 및 크기 측정에 대한 기량검증을 수행하였으며, 검증된 위상배열 초음파탐상검사 절차서는 향후 원자력발전소 배관 용접부 검사에 적용할 예정이다.

원자력 발전소 저압 터빈 동익 자동 초음파 검사 기술 개발 (Development of Automatic Ultrasonic Testing Techniques of Low Pressure Turbine Blade of Nuclear Power Plants)

  • 양승한;이정빈;김영호;윤병식;김용식
    • 비파괴검사학회지
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    • 제24권4호
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    • pp.371-377
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    • 2004
  • 원자력 발전소의 터빈에서 운전 연수 증가에 따라 pin finger형 블레이드 루트부에 균열이 발생하는 문제점이 발생되었다. 블레이드 루트부에 대한 비파괴검사는 매 계획 예방 정비기간 동안 수동 초음파 검사를 통하여 수행되어 왔으나, 검사의 신뢰성을 확보하기 위해 해당 설비에 대한 자동 초음파 검사 기술 개발의 필요성이 대두되었으며, 이에 따라 자동 초음파 검사 장비 및 검사 기술을 개발하였다. 개발된 검사 장비의 적용성을 확인하기 위해 계획 예방 정비 기간 중 저압터빈 2, 3단 블레이드 루트부에 대한 자동 초음파 검사를 수행하고, 다양한 형태의 터빈 검사에 확대 적용 가능성을 확인하였다.

자동 초음파 검사를 위한 결함 영상 처리 시스템의 설계 및 구현 (Design and Implementation of Flaw Image processing System for Automated Ultrasonic Testing System)

  • 김한종;박종훈;김철원
    • 한국정보통신학회논문지
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    • 제14권1호
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    • pp.225-232
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    • 2010
  • 용접부 내에 존재하는 결함의 형태, 위치, 크기 등의 정보를 정량적으로 파악하기 위하여 초음파 탐상 검사가 많이 활용되는데, 최근 들어 용접부의 결함 탐상을 위해, 검사과정을 기계적 스캐너로 자동화한 자동 초음파 탐상 시스템이 많은 산업 분야에서 활용되고 있고, 특히 배관 용접부의 건전성 평가를 위한 비파괴안전진단에서 그 활용 폭이 커지고 있다. 본 논문에서는 배관 용접부의 자동 초음파 검사를 위한 알고리즘 구현과 결함 영상을 보정하여 주는 결함영상 처리 시스템을 설계 및 구현하였다. 적용된 기법으로는 초음파 A-Scan 압축 알고리즘, Synthetic Aperture Focusing 알고리즘, 결함영상증폭 알고리즘과 이와 관련된 소프트웨어 설계 및 구현에 대하여 논한다.

배관 용접부 자동 초음파 검사 시스템 연구 (A Study on an Automated Ultrasonic Testing System for the Inspection of Pipe Welding)

  • 김한종;박종훈
    • 한국정보통신학회:학술대회논문집
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    • 한국해양정보통신학회 2008년도 추계종합학술대회 B
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    • pp.520-523
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    • 2008
  • 최근까지 전자정보산업의 발달로 자동 초음파검사 하드웨어는 갈수록 경량화 되어 가고 있고, 소프트웨어는 다양한 최신 이미지 처리 기법이 적용되어 정확한 결함 위치 및 크기 측정이 가능하도록 연구되어지고 있다. 본 논문에서는 원전 배관 자동 검사에 최적화된 시스템을 구성하기 위해 배관자동 초음파 검사 시스템을 제안하고, 시스템 설계를 위해 소프트웨어의 데이터 흐름과 일반적인 구성에 대해서 기술한다.

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자동초음파탐상장치의 개발 = 장치의 구성 및 기능 =

  • 한국원자력산업회의
    • 원자력산업
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    • 제6권1호통권35호
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    • pp.62-64
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    • 1986
  • 원자력발전소의 배관용접부 사용중검사(ISI)의 일환으로서 행해지고 있는 초음파탐상시소에서 사용되는 자동탐상장치가 검사원의 피폭저감과 탐상정도의 향상을 주 목적으로 최근 개발되었다. 이 장치는 고방사선하에서 사용되는 탐촉자부와 저방사선하에서 사용되는 제어부, 데이타처리부 및 데이타출력부로 이루어져 소형$\cdot$경량으로 원격조정이 가능하도록 되어 있다.

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원전 배관 자동 초음파 검사를 위한 다채널 초음파 시스템 개발 (Development of a Multi-Channel Ultrasonic Testing System for Automated Ultrasonic Pipe Inspection of Nuclear Power Plant)

  • 이희종;조찬희;조현준
    • 비파괴검사학회지
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    • 제29권2호
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    • pp.145-152
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    • 2009
  • 국내 원전 가동중검사 기술은 대부분이 선진국에서 도입한 비파괴검사 장비를 진단현장에 적용하는 운영기술로 지금까지 선진 운영 기술의 습득에 중점을 두어, 검사 시스템 하드웨어 및 소프트웨어의 국내 제작 기술은 매우 미흡하였다. 때문에 국산 고유모델의 원전 가동중검사용 진단장치 개발의 필요성이 끊임없이 제기되었다. 본 연구에서는, 원전 배관 자동 초음파검사 시스템의 핵심 기술인 고성능 다채널 초음파 펄서/리시버와 A/D converter 보드, 디지털 제어보드를 개발하고 그 성능을 검증하였다. 검증 실험 결과는 개발된 시스템이 설계 목적에 부합하는 성능을 보이는 것으로 확인되었다.

소켓 용접부 결함 검사용 초음파 자동 검사 장비 개발 (Development of the Automated Ultrasonic Testing System for Inspection of the flaw in the Socket Weldment)

  • 이정기;박문호;박기성;이재호;임성진
    • 비파괴검사학회지
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    • 제24권3호
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    • pp.275-281
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    • 2004
  • 대구경 배관에서 소구경 배관으로 연결하는 부위 및 배관의 방향 전환을 위해 사용하는 소켓용접부는 용입불량 및 사용시간이 경과되면서 내부로부터 진전될 수 있는 균열 등의 결함을 가질 수 있다. 그러나 지금까지 적용하고 있는 비파괴검사법인 액체침투탐상과 방사선투과검사로는 내부에 존재하는 균열성 결함의 검출이 어렵다. 본 연구에서는 소켓용접부 내부의 균열성 결함 검출을 위한 초음파 검사 기법을 확립하였고, 검사를 수행할 수 있는 초음파 탐촉자를 설계 제작하였으며, 자동으로 검사할 수 있는 검사 장비와 제어용 운영 프로그램을 개발하였다. 개발된 장비는 컴퓨터를 기반으로 하고 있으며, pulser/receiver를 내장하고 100 MHz 고속 A/D board를 사용하여 초음파 탐상기 역할을 프로그램으로 구현하였으며, ISA interface type으로 4축 제어용 motion controller를 개발하여 자동 검사를 수행하는 scanner를 제어하도록 하였으며, 검사 결과는 소켓용접부 단면을 실시간 영상으로 나타내도록 되어 있다. 인공결함 시험편의 결함을 평가한 결과 결함의 깊이가 1mm인 결함의 평가 길이는 실제 크기보다 작게 나타내고 있으며, 결함의 깊이가 증가할수록 결함의 길이가 더 크게 평가되었다. 본 연구로 개발한 장비는 원자력 발전소나 화학플랜트에 많이 널려 있는 소켓용접부 내의 용입불량, 피로 균열 등을 검출하여 객관적인 검사 결과를 제시할 수 있으므로 설비 안전 관리 및 보수 부위 결정에 기여할 수 있을 것으로 기대된다.