• Journal of Bio-Environment Control
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• v.6 no.3
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• pp.159-167
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• 1997

To cope with the mass-production and supply of plug seedling, the supply of transplanters is necessary. In the study, a transplanting test was carried out to find the optimum working condition in the mechanizd transplantation and to acquire the basic data for the improvement of transplanters by the research and analysis of working capacity of the local manual transplanters. The size of hopper affected transplanting stand and rate. Re-irrigation was required for the transplanted seedlings because they wilt 1 day after the transplanting if soil compaction is incomplete. Consequently, back-forth-left-right compaction method was good for soil covering and compaction. It may be thought to increase the amount of irrigation water at the time of transplanting by double-irrigation mechanism, but it needs to increase the larger water tank which makes the operation uneasy. So, assuming the working model by 1 or 2 operators with the machine size as small as possible, it seemed that eliminating of automatic irrigation method was desirable in view of efficiency. Though semiautomatic transplanter needs some structural improvements, it seemed still suitable for transplanting of plug seedlings such as 45-day red pepper seedlings in 128-hole tray and 25-day Chinese cabbage seedling in 128-hole tray. If traveling speed of the transplanter is limited to less than 14 m/min, with the transplanting depth of 2~3cm and transplanting space of 30cm.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.66-66
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• 2017

국내 농촌의 인구고령화, 여성화 증가로 인한 농촌노동력 감소 문제를 해결하기 위해 농업기계자동화에 관한 연구가 활발히 진행되고 있다. 본 연구는 자동화농업기계 중 자동 이식기의 성능평가 기술을 개발하기 위해 수행되었으며 이를 위해 자동 정식기의 핵심부품인 이식호퍼의 결주율, 이식율, 주간간격, 운동궤적 등을 측정할 수 있는 원형토조 실험장치를 개발하였다. 원형토조 실험장치는 원형토조, 이식호퍼 구동장치, 컨트롤러로 구성되어 있으며 이식호퍼의 회전속도(rpm)를 조절하여 주간간격을 조절할 수 있고 초고속 카메라를 이용하여 이식호퍼의 운동궤적을 측정할 수 있다. 이식작물로 고추, 양배추, 브로콜리의 3종류의 육묘를 이용하여 이식호퍼의 회전속도를 20~60 rpm 구간에서 10 rpm 단위로 속도조건변화를 주고 결주율과 이식율을 측정하였다. 이식호퍼 rpm 속도에 따른 주간거리는 190~560 mm로 나타났다. 각 rpm 단수, 작물별 평균 이식율은 고추육묘가 약 97%, 양배추육묘가 약 94%, 브로콜리육묘가 약 95%로 나타났다. 또한 초고속 카메라를 이용하여 측정한 이식호퍼의 운동궤적을 통해 선진사 제품과 대비하여 차이를 보인 것을 확인하였다. 향후 원형토조 실험장치를 이용해 다양한 작물 및 토양조건에서의 실험 및 토양저항 측정장치 개발을 통해 이식작업 진행중에 호퍼에 걸리는 부하에 대한 성능평가시험을 할 계획이다.

• Journal of Bio-Environment Control
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• v.6 no.4
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• pp.258-263
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• 1997

The result was summarized of basic test and field test to find what quantity of irrigation, what state of compaction and what size of transplanting hopper could induce the optimum taking root in the transplantation of plug seedling by transplanters, and thus acquired the basic data for the development of the related transplanters and the optimum growth and development control. Livability of vegetables after transplanting had no significant difference with respect to for the size of hopper, but was greatly affected by the length of seedlings. The longest possible length of seedling for transplanting and optimal length were found to be 30cm and 28cm, respectively. For irrigation when transplanting red pepper or Chinese cabbage it was thought that large-sized hopper was appropriate. The livability of plug seedling 10 days after transplantation was mainly affected by soil moisture content. Consequently it was thought no irrigation would be needed when transplanting at the soil moisture content of more than 18% ; irrigation of more than 50cc would be needed at the soil moisture content of 13% : initial irrigation of more than 100cc and subsequent irrigation would be needed at the soil moisture content of less than 3.8%. The improvement of soil compaction method (left and right side compaction) with conventional semi-automatic transplanter was not necessary, since there was no difference in livability depending on the compaction methods, left-right side compaction or back-forth-left-right side compaction.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2017.04a
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• pp.51-51
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• 2017

정식기는 주로 노외에서 사용되므로 사용자에 따라 극심한 작업환경 하에 놓일 수 있다. 사용 중 정식기 호퍼에 토양이나 자갈, 돌 등에 의해 반복적인 하중이 가해지거나 순간적인 충격하중이 가해져 취약부가 파손될 가능성이 있으므로, 토양과 직접 맞닿는 삽날부의 경우 내구성을 고려한 설계/제작이 필수적이다. 본 연구에서는 보행형 반자동 정식기 개발에서 고추묘와 같은 초장이 긴 작물의 묘를 효과적으로 이식할 수 있도록 개선된 삽날에 대해 기존 삽날과 강도 및 강성을 비교하고, 그 결과가 삽날의 내구성에 미칠 영향에 대하여 고찰하였다. 실험에는 양날 개폐 방식의 기존 및 개선삽날 2종이 사용되었으며, 각각 3회씩 정적 강도를 평가하였다. 실제 정식기 사용시 하중이 가해지는 방향은 삽날에 수직한 방향의 압축하중으로 이를 모사하여 일정변위 속도로 삽날에 하중을 가하였으며, 시험 진행시 DAQ 시스템을 통해 실시간으로 하중 및 변위 데이터를 저장하여 시험 종료 후 해당 데이터를 이용하여 $P-{\delta}$ 선도를 도출하였다. 시험 결과 기존삽날의 평균 최대하중이 개선삽날에 비해 높은 것으로 나타났으며, 최대 하중이 나타나는 지점의 변위의 경우, 기존삽날이 개선삽날에 비해 짧게 나타났다. 정적 강도측면에서 개선삽날이 기존삽날에 비해 최대 강도가 낮은 것으로 판단할 수 있으나, 실제 호퍼의 내구성에 영향을 줄 수 있는 주요 인자는 반복적으로 가해지는 비교적 낮은 수준의 충격하중으로 볼 수 있다. 이러한 관점에서 볼 때 일정 수준 이상의 강도를 가지면서, 기존삽날에 비해 낮은 강성을 가지는 개선삽날이 변형을 통한 충격에너지 흡수로 오히려 삽날 조립체(호퍼)의 내구성 측면에서 유리할 수 있다. 따라서 향후에는 기존 및 개선삽날을 적용한 호퍼에 대해 피로시험을 수행하여 관련 내용을 실험적으로 검증하고자 한다.

• Journal of agriculture & life science
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• v.51 no.1
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• pp.187-192
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• 2017

In various crops, seedlings are preferred to seeds for faster and more effective growth, so transplanters are used for them. This 2-row transplanter was developed to promote the mechanization of vegetable transplanting work which depends on human power. and it can automatically supply seedling tray and transport picked up seedling to the planting hopper. Also, we judged performance of transplanter with comparing seedling missing plant ration according to two types of pick-up method. Result of experiment, in finger-type picking up of 265 seedlings, missing plant ratio was 13.7% with 17 failures of pick-up and 15 collapse of bed soil. and In fork-type picking up of 200 seedlings, failure of pick-up was not appeared and missing plant ratio was low as 4% with 6 dropped during transfer. Therefore for 2-row automatic transplanter, fork-type pick-up device was found to be compatible.

• Journal of agriculture & life science
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• v.52 no.6
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• pp.127-138
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• 2018

In this study, the operational characteristics of a domestic vegetable transplanter were investigated. The main functional components and power path of the tranplanter were analyzed. The link structure of transplanting device waskinematically analyzed, and 3D modeling and dynamic simulation were performed. Based on this analysis, the trajectory of the bottom end of the transplanting hopper was analyzed. Also, the plant spacing according to the engine speed and the shifting stage of transplanting transmission was analyzed and verified by field test. As main results of this study, the transplanting device is one degree of freedom(DOF) 4-bar link type mechanism which comprises 10 links and 13 rotating joints. The transplanting hopper plants seedlings in a vertical direction while maintaining a constant posture by the links of transplanting device. The power is transmitted to both the driving part and transplanting part from the engine, and the maximum and minimum plant spacing of the transplanting device were 428.97 mm and 261.20 mm.

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• v.11 no.1
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• pp.26-30
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• 2006

• Proceedings of the Korean Society for Agricultural Machinery Conference
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• 2002.02a
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• pp.48-53
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• 2002

가. 작업단계 별 작업수단 및 노동투하시간 -고추재배는 포장준비 등 일부작업을 제외하고는 인력작업에 의존하고 있으며, 육묘에서 수확 및 수확후 포장처리가지의 총 노동투하시간은 266.7시간/10a로 수확작업이 44.5%로 많았으며, 다음으로 육묘, 지주세우기 및 제거, 정식, 방제 순으로 나타났다. 따라서 노력 및 생산비절감을 위해서는 고추재배 기계화가 시급한 것으로 판단된다. 나 일관기계화방안 -고추재배시 기계화를 저해하는 요인으로는 경지규모의 협소함, 재배지의 필지의 분산, 협소한 조간간격, 비닐멀칭 및 지주유인재배, 수확기간의 길이가 길고 횟수가 많음 등으로 나타났으며, 기계화가 곤란한 것으로 나타났으며, 고추재배일관기계화를 위하여는 공동 또는 공정육묘, 트랙터 등 대형기계중심의 포장준비, 정식은 자동정식기보급, 관수·시비자동화와 붐방제기 또는 방제장치시설화, 기계수확이 되어야할 것으로 판단되었다.

• KOREAN JOURNAL OF CROP SCIENCE
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• v.65 no.1
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• pp.63-71
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• 2020

The purpose of this study was to analyze the growth characteristics of perilla according to the materials of the seedbed for the development of seedling plug technology suitable for the mechanical transplantation of perilla. Perilla (Perilla frutescens var. japonica Hara) cultivars Deulsaem and Sodam were used in this experiment. The composition ratios of 170 products from 16 companies published in the 'Korean Association of Seedbed Media' homepage were compared according to usage and type, and 11 products that corresponded to the average were selected. The seedbed was classified according to the seedbed for paddy rice as light-weight, semi-weight, and weight, and based on the seedbed for horticulture, as light-weight and ultra-light. The seedlings were placed in 72-cell (semi-automatic), 128-cell (automatic) and 220-cell (automatic) plug trays. We selected 2 light-weight seedbeds of paddy rice and 2 light-weight seedbeds of horticultural products with the highest plant growth. We analyzed plant height and mat formation of the perilla roots. Results showed that the perilla height and mat formation were the best in light-weight seedbeds of paddy rice (product R1). Therefore, light-weight seedbeds of rice (product R1) were suitable for perilla plant transplantation. The estimated major components were vermiculite 41.0%, cocopeat 31.0%, peat moss 5.7%, and red-yellow soil 20.0%. The mechanical transplantation of perilla significantly boosts plant growth and reduces sowing and thinning efforts. However, continuous evaluation of newly introduced, commercial seedbeds is needed.

• 한국HCI학회:학술대회논문집
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• 2008.02a
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• pp.397-402
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• 2008

본 논문에서는 햅틱 인터랙션 기반의 3차원 가상 얼굴 메이크업 시뮬레이션에서 메이크업 대상에 대한 정교한 페인팅을 적용하기 위한 자동화된 마스크 생성 방법을 개발한다. 본 연구에서는 메이크업 시뮬레이션 이전의 전처리 과정에서 마스크를 생성한다. 우선, 3차원 스캐너 장치로부터 사용자의 얼굴 텍스쳐 이미지와 3차원 기하 표면 모델을 획득한다. 획득된 얼굴 텍스쳐 이미지로부터 AdaBoost 알고리즘, Canny 경계선 검출 방법과 색 모델 변환 방법 등의 영상처리 알고리즘들을 적용하여 마스크 대상이 되는 주요 특정 영역(눈, 입술)들을 결정하고 얼굴 이미지로부터 2차원 마스크 영역을 결정한다. 이렇게 생성된 마스크 영역 이미지는 3차원 표면 기하 모델에 투영되어 최종적인 3차원 특징 영역의 마스크를 레이블링하는데 사용된다. 이러한 전처리 과정을 통하여 결정된 마스크는 햅틱 장치와 스테레오 디스플레이기반의 가상 인터페이스를 통해서 자연스러운 메이크업 시뮬레이션을 수행하는데 사용된다. 본 연구에서 개발한 방법은 사용자에게 전처리 과정에서의 어떠한 개입 없이 자동적으로 메이크업 대상이 되는 마스크 영역을 결정하여 정교하고 손쉬운 메이크업 페인팅 인터페이스를 제공한다.