• 인터넷정보학회논문지
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• 제15권5호
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• pp.73-82
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• 2014

최근 SNS가 이슈가 되고 다양한 분야에서 이를 이용한 연구가 활발하게 진행되고 있다. 특히 SNS 상에서 생성되는 여러 소셜 데이터를 기반으로 사용자의 관심사를 찾아내고 추천해 주는 시스템에 대한 연구가 대두되고 있다. 사용자의 관심과 선호도는 단순히 사용자가 작성한 글에서만 나타나는 것이 아니라, 친구와의 관계와 작성한 내용기반으로 분류되는 카테고리를 이용하여 파악될 수 있다. 본 논문에서는 사용자의 사회적 관계와 사용자가 작성한 소셜 데이터의 카테고리를 이용하여 사용자의 선호도를 자동으로 추출하고, 이를 기반으로 추천하는 방법을 제안한다. 그리고 실험을 통해 제안한 기법의 유효성을 검증한다.

• 한국해양환경ㆍ에너지학회지
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• 제18권3호
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• pp.216-222
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• 2015

기존의 자동음파전달속도 측정시스템을 이용하여 해양퇴적물의 음향특성을 측정하는 경우 최초도달신호시간의 결정에 발생하는 오류와 측정 절차의 번거로움 등의 몇 가지 문제점들이 존재한다. 이러한 문제점을 개선하기 위하여 PXI모듈을 이용한 LabVIEW기반의 측정 시스템을 개발하였다. 새로운 측정시스템을 검증하기 위해 동일한 시료와 실험환경에서 기존 시스템과 병행하여 측정하였다. 그 결과 1~2%의 음파전달속도 측정오차를 보였으며 음파감쇠 역시 기존 시스템과 유사한 결과 값을 도출하였다. 새로이 개발된 PXI(PCI eXtentions for Instrumentation)를 이용한 LabVIEW 기반 음향특성 측정시스템은 퇴적물의 음향특성을 보다 신속하고 효율적으로 측정할 수 있고 측정 자료뿐만 아니라 분석된 신호의 원시자료에 대해서도 지속적인 데이터베이스를 구축할 수 있다.

• 융합신호처리학회논문지
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• 제19권2호
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• pp.77-88
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• 2018

본 논문은 입력 포화를 가지는 불확실한 전기 구동 로봇 시스템에 대해 입자 군집 최적화(PSO)를 이용한 방사형 기저 함수 신경망(RBFNN) 기반 분산 적응 추종 제어 기법을 제안한다. 실제적으로 로봇 시스템에서는 구동기의 포화로 인해 입력 전압과 전류 신호 크기가 제한된다. 제안된 제어기는 이러한 입력 포화를 극복하며, 어떠한 로봇 링크 및 구동기의 모델 파라미터들을 요구하지 않는다. 제시된 PSO 기법에서 쓰인 적합도 함수는 추종 오차만이 아니라 전압과 전류의 크기를 포함하는 다중 목적 함수로 표현된다. PSO 기법을 이용하여 제어 이득과 방사형 기저 함수의 개수가 자동으로 조정되어 제어 시스템의 성능이 개선된다. 리아푸노프 안정도 해석에 의해 전체 제어 시스템의 안정도가 보장된다. 제안된 제어 기법의 타당성과 강인성이 시뮬레이션 결과를 통해 검증된다.

• 한국콘텐츠학회논문지
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• 제7권11호
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• pp.1-8
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• 2007

센서 네트워크는 무선통신기술의 발전에 힘입어 다양한 응용분야에서 센서들을 이용함으로써 무인화와 자동화를 가능하게 하고 있다. 센서 네트워크를 가능하게 하는 기술 중의 하나는 센서로부터 얻어지는 정보들을 효율적으로 수집하고 분석해서 자동적으로 제어하는 역할을 담당하는 USN(Ubiquitous Sensor Network) 미들웨어 기술을 꼽을 수 있다. 논문에서는 버섯재배 시스템의 구현을 사례로 하여, 버섯재배 응용을 위한 USN 미들웨어 설계를 수행하는 과정에서 요구되는 효율적인 소프트웨어 아키텍처 개발방법론을 다루고 있다. 특히, 아키텍처 설계방법 중 아키텍처 패턴을 효율적으로 이용하는 방법을 제안하고, 사례 시스템의 설계에 개선된 방법을 적용해 봄으로써 타당성을 검증하고자 하고 있다. 아울러, 기존의 소프트웨어 아키텍처 연구에서 간과되고 있는 소프트웨어 아키텍처를 위한 품질속성들을 검토하고, 정리하여 함께 제시하고 있다.

• 융합보안논문지
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• 제16권4호
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• pp.25-34
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• 2016

정부 주요인사의 스마트폰을 대상으로 한 해킹과 인터넷뱅킹 보안소프트웨어 제작업체의 내부 전산망 장악시도 및 방글라데시 중앙은행의 계좌 이체 등에서 보듯이 최근의 사이버공격은 국내외는 물론 공공과 민간영역을 구분하지 않고 동시다발적으로 발생하고 있다. 이에 본 논문에서는 이러한 사이버위협에 대처하기 위한 관계기관간의 사이버위협정보 공유 필요성을 제기하면서 법 제도 미흡, 통합된 정보시스템 미비, 민 관의 공동 협의기구 부재 등 현실태를 지적하였다. 이를 해결하기 위해 정보공유 가이드라인 제정 등 법 제도 개선, 국가정보공유센터 설립 및 통합정보시스템 구축 운영, 사이버위협정보 수집 분석 검증 등 전 과정 자동처리기술 개발, 민 관 합동 정보공유협의체 구성 등 사이버위협 정보공유 활성화를 위한 관리적 기술적 개선모델을 제시함으로써 사이버위협을 사전 차단하고 사이버공격 발생 시에도 피해의 확산을 방지하고자 한다.

• 대한안전경영과학회지
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• 제14권2호
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• pp.41-48
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• 2012

수공구 사용시 과도한 힘은 작업성 근골격계 질환을 일으킬 수 있는 주요 원인중 하나이다. 이와 관련하여, 수공구 파지시 인체 내부에 부과되는 근력과 외적으로 작용된 힘 간의 비율을 이해하는 것이 중요하며, 이는 근육에 부과되는 과도한 힘을 최소화 시키고, 작업에 필요한 힘의 효율성을 극대화 시키는데 필수적이라 할 수 있다. 이러한 비율과 관련하여 많은 연구가 되어 왔으나, 대부분 수리적 인체역학적 모델과 같은 간접적 추정 방법에 의거하고 있는 실정이다. 이러한 인체역학적 모델을 검증하고 개선하기 위하여 해부용 팔 (cadaver)을 활용한 직접적인 근력과 악력 측정이 필수적이다. 본 연구에서는 이러한 해부용 팔을 이용하여 상지 굴근(hand flexor)을 자동으로 제어하고 근력과 함께 악력을 측정할 수 있는 Hand Motion Simulator를 개발하고, 이를 통하여 다양한 사이즈의 손잡이 파지시 요구되는 근력과 외적으로 적용된 악력을 비교함으로써 수공구 손잡이 사이즈에 따른 근력의 효율성에 대하여 측정을 해 보았다. 또한, 적용된 굴근 (FDP & FDS) 간의 힘 비율에 따른 파지법의 차이를 조사해 보았다. 내부에 주어진 근력은 외부로 작용된 악력보다 5.3배 높은 부하가 작용하였으며 이러한 수공구 손잡이 파지시 힘의 효율성 역시 FDP 와 FDS 간의 비율이 3:2 였을 때, 그리고 손잡이 크기가 작을수록 높은 결과를 보였다. 반대로 손잡이의 크기가 커질수록 힘의 효율성은 저하되었다. 또한, 손가락 관절 각도의 경우 FDP와 FDS간의 비율에 따라 상이한 자세를 나타내었다. FDP 굴근의 비율이 높을 경우 손가락 끝마디 관절 (DIP) 의 굴곡을 보였으며, FDS 굴근 비율이 높을 경우 손가락 두 번째 관절(PIP)의 굴곡을 보였다. 본 연구를 통한 결과는 추후 상지작업자에 대한 근골격계 질환 예방 기준안 마련 및 수공구 설계를 위한 기초자료로 활용이 가능할 것으로 보인다.

• 한국철도학회논문집
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• 제11권3호
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• pp.225-232
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• 2008

축간거리가 긴 트럭이나 굴절차량과 같이 차량이 길이가 길고 2량 이상 편성된 차량은 회전반경을 줄여 원활하게 곡선을 주행할 수 있도록 전 차륜 조향방식(AWS)을 적용한다. 굴절차량에 도입된 방법은 네덜란드 APTS사의 Phileas 차량이 유일하며 자동으로 운전하기 위한 제어방법에 대한 논문은 발표되었지만 수동으로 조향되어 운전되는 경우에 대한 알고리즘은 소개되거나 공개되어지지 않았다. 따라서 본 연구에서 네덜란드의 APTS사의 차량에 대한 수동운전시의 조향장치 특성을 분석하고 새로운 알고리즘을 제안하였다. 또한 개발된 알고리즘을 상용 동역학 프로그램인 ADAMS를 이용하여 적용성을 알아보았다.

• 한국동물학회지
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• 제33권1호
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• pp.94-102
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• 1990

무미 양서류발생중에 근절 예정 부위의 최전방에 나타나는 cranial myotomes인 W, X, Y, Z는 후기 배 발생중에 "reduction"을 나타내는 특이한 체절이다. Cranial Myotome이 programmed autonomous death를 수행하는지 또는 otic vesicle과 같은 주위 조직의 영향에 의해 reduction을 일으키는지에 대한 가설을 검증하기 위해 Xenopus를 재료로 하여 서술적인 면과 조직이식을 통한 발생학적 실험을 수행하였다. 먼저 주위의 otic vesicle을 제거하여도 W, X, Y, Z degeneration에는 아무런 영향도 없었으며 otic vesicle을 체절을 따라 새로운 지역으로 이식하여도 그 부위에서 체절이 사라지는 현상이 유도되지 않았다. 한편, WXYZ형성 예정지역을 trunk somite 부위로 이식한 결과 원래대로 reduction을 나타내었고 truck somite 형성조직을 WXYZ 부위로 이식하여도 원래의 운명대로 분화하였다. 따라서 cranial myotome은 근육이 분절되는 발생시기에 도달하면 주위의 조직에 상관없이 예정된 운명에 따라 자동적으로 소멸되는 것으로 결론지을 수 있다.결론지을 수 있다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제15권4호
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• pp.37-45
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• 2010

시간적 정확성을 필요로 하는 시스템은 신뢰성을 위하여 실행시간에 관한 정확한 설계와 검증이 필요하다. 따라서 실행시간의 분석을 위한 개발 지원 도구가 필요하고 이를 위한 많은 연구가 진행되고 있다. 이러한 개발 지원 도구의 분석 방법은 정적 분석 방법과 측정 기반 분석 방법의 두 가지로 구분된다. 먼저 정적 분석은 짧은 시간에 분석이 가능하지만, 다양한 하드웨어의 존재로 인해 I/O 정보 예측이 어려워 분석 결과의 신뢰성이 떨어진다. 두 번째로 측정 기반 분석은 실제 결과에 근접한 분석이 가능하지만, 사용하기 어렵고 분석에 걸리는 시간이 길다. 이러한 분석 방법의 문제를 해결하기 위하여 본 논문에서는 정적 분석 과정에 소프트웨어 감시 방안을 적용한 방법을 제안한다. 제안하는 분석 방안은 정적 분석을 통해 감시가 필요한 대상을 자동으로 결정하고 감시 결과를 통해 과대 예측을 줄일 수 있다. 따라서 감시에 대한 어려움과 시간의 부하를 줄이고 정적 분석의 가장 큰 문제점인 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

• 한국컴퓨터정보학회논문지
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• 제13권1호
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• pp.253-260
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• 2008

본 논문은 유비쿼터스 네트워크의 텔레매틱스 기술을 기반으로 자동차에 장착된 블랙박스에 IPv6에 의한 고유한 주소를 부여한다. 블랙박스는 시동 시에 운전자의 인증을 받아 작동하며 자동차의 주행기록을 영상신호 처리부와 센서신호 처리부회 분석하여 실시간으로 기록한다. 기록된 자료는 유비쿼터스 네트워크를 통하여 암호화되어 전송되며 도로변의 기지국 센서들을 통해 끊김 없는 위치 추적과 이동성 자료를 생성한다. 이 자료는 교통운영관리센터의 교통기록 데이터베이스에 IPv6 고유주소로 저장된다. 블랙박스를 장착한 자동차가 교통사고나 범죄에 사용된 경우에, 자동차용 블랙박스에서 회수된 코드와 IPv6주소, 교통기록 데이터베이스에 저장된 자료를 비교하여 검증과 인증을 통해 무결성을 확보한다. 이 포렌식 자료는 법정에서 책임소재와 판단의 증거자료로 인정받아 고도지식정보화사회에 편리하고 안전한 인간생활에 기여하게 될 것이다.