• 발명특허
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• v.11 no.12 s.130
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• pp.52-54
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• 1986

• 발명특허
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• v.11 no.11 s.129
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• pp.44-48
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• 1986

• 기술세미나
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• s.3
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• pp.149-177
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• 2006

• 발명특허
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• v.11 no.9 s.127
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• pp.42-45
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• 1986

• 발명특허
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• v.11 no.10 s.128
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• pp.42-45
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• 1986

• Journal of Korean Society of Industrial and Systems Engineering
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• v.31 no.4
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• pp.77-85
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• 2008

생물학적인 셀 인젝션 기술은 유전자 주입, 시험관 배양, 인공수정 및 신약개발 분야에서 광범위하게 사용되어 오고 있는 기술이다. 생물공학에서 다루는 셀 인젝션 기술은 크게 착생세포 인젝션과 서스펜디드 셀 인젝션으로 구분할 수 있다. 최근 상용화 장비로 출시되고 있는 것들은 착생세포에 대한 자동 인젝션 시스템이 대부분을 차지하고 있다. 반면, 서스펜디드 셀 인젝션 시스템의 경우는 비교적 최근들어 자동화 장비 및 방법론의 개발에 대한 논의가 이루어지고 있는 실정으로 실제 수많은 연구자들의 노력에 힘입어 서스펜디드 셀을 대상으로 한 통합 자동화 셀 인젝션 시스템의 개발이 가속화되고 있기는 하지만 이에 대한 만족할 만한 성과는 아직 이루어 지지 않고 있는 실정이다. 본 논문은 서스펜디드 셀을 대상으로 한 인젝션 시스템 개발에 관한 것으로 특히 셀 홀딩 시스템과 최적의 인젝션 피펫 궤적을 결정하기 위한 시스템 개발에 관한 것이다. 본 논문에서 다루어지는 서스펜디드 셀은 통합 자동화를 위하여 특별히 고안된 셀홀딩 시스템에 의하여 배열의 형태로 고정되며, 셀 인젝션 시스템은 엠브리오와 인젝션 피켓을 이미지 프로세싱 기술에 의하여 인식하고 피펫의 인젝션 궤적을 결정하는 것을 포함하고 있다.

• Proceedings of the Korean Information Science Society Conference
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• 2003.04a
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• pp.614-616
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• 2003

최근 인터넷 전자 상거래 시장의 급속한 성장과 발전은 웹어플리케이션 기술을 이용해 기업이 제공하는 서비스를 명세하고 이를 통한 기업간 서비스 연동 플렛폼 구축에 대한 관심으로 확대되고 있다. 인터넷을 기반으로한 전자 거래 협업을 위한 표준 기술로써 ebXML은 기업간 거래 프로세스를 모델링하여 공용 저장소에 등록하고 이를 토대로 기업간 협업을 명세하여 거래 비즈니스 프로세스의 수행을 자동화 시켜주는 기술이다. e-Logistics 비즈니스 프로세스 자동화 시스템은 ebXML 표준스팩을 기반으로 하여 기업간 전자 물류 거래 프로세스를 모델링하고 협업명세 정보와 연관된 비즈니스 프로세스를 해석하여 수행을 자동화하여 이들의 진행 상태와 수행결과에 대한 모니터링 정보를 제공한다. 비즈니스 상태 모니터링 도구는 e-Logistics 플랫폼과 EJB Framework 환경을 바탕으로 설계 및 구현 되었으며 비즈니스 프로세스의 원활한 수행에 필요한 상태 모니터링 정보와 거래 문서의 송수신 기능을 제공한다. 본 논문에서는 ebXML 비즈니스 프로세스 상태 모니터링을 위한 모니터링 도구의 시스템 구조와 주요 기능을 언급하고 설계 요구사항 및 클래스 구조도를 제시한다. 또한 BPMS 엔진 컴포넌트 모듈과의 연동 시나리오 및 구현된 사용자 인터페이스에 대해서 기술한다.

• Korean Journal of Construction Engineering and Management
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• v.9 no.2
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• pp.67-80
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• 2008

Recently, automated construction machines have been developed for technically solving construction industry problems such as labor, productivity, qualify and the profit decrease. In spite of the importance of performance analysis in order to commercialize the automated construction machines, previous studies are mainly forced on developing hardware and software of automated construction machines. The primary objective of this research is to propose the performance analysis model of automated construction machines, which can measure productivity, quality and safety improvement rate based on the research and development phases, and to develop a performance analysis system, which enables performance evaluator to easily analyze the performance of the automated construction machines. Finally, it is anticipated that the effective use of the performance analysis model and computerized system would be able to develop the automated construction machines having high performance, and to establish the marketing strategy effectively in order to increase the possibility of commercialization of the developed construction machines.

• Korean Journal of Construction Engineering and Management
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• v.1 no.1 s.1
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• pp.87-94
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• 2000

Crack sealing, a routine and necessary part of pavement maintenance, is a dangerous, costly, and labor-intensive operation. Within the North America, about ${\$}200$ million is spent annually on crack sealing, with the Texas Department of Transportation (TxDOT) spending about ${\$}7$ million annually (labor alone accounts for over 50 percent of these costs). Prompted by concerns of safety and cost, the University of Texas at Austin, in cooperation with TxDOT and the Federal Highway Administration (FHWA) has developed a unique computer-guided Automated Road Maintenance Machine (ARMM) for pavement crack sealing. In 1999, successful field tests have been undertaken in 8 States around the U.S. This paper first describes significance of the automated crack sealing and technical advances in automated crack sealers including the ARMM, developed in the U.S. It then discusses the ARMM's field implementation and performance evaluation results, and improvements and modifications suggested through the technology evaluation during the field trials. Current research efforts and future work plans in its further development are also presented in this paper.

• Journal of the KSME
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• v.32 no.6
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• pp.554-562
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• 1992

수치제어(NC : numerical control) 기술은 공장자동화를 위한 중요 기술이다. 우리 산업현장에 공장 자동화가 확장되면서 NC 공작기계, 산업용 로봇, 삼차원 좌표측정기 등의 사용이 매우 증 가되고 있다. 이러한 수치제어용 기계에서는 자동 위치제어를 위하여 길이변위와 회전각도 감 지용 센서인 NC 엔코더가 매우 중요한 부품이다. NC 엔코더에는 선형 엔코더(NC-스케일)와 회전 엔코더가 있으며, 각각 직선운동과 회전운동을 제어하기 위해서 필요한 자동화 부품이다. 그림 1에서는 CNC 위치제어 시스템에서 정확한 위치로 이동을 목표로하여 서보 제어할 때 기 계축의 위치를 감지하는 센서가 NC 엔코더임을 보여주고 있다. 선형 엔코더는 직선운동의 변 위를 감지하며 NC-스케일 이라고도 말한다. 우리나라에서는 아직 엔코더 제작기술을 개발하지 못하여 전량수입에 의존하고 있다. 이러한 NC 엔코더의 수요는 해외 시장뿐만 아니라 국내시 장에서도 급격히 증가되고 있으며 국산화 개발이 시급하다. 이 글에서는 엔코더의 종류별 작동 원리를 설명하고 또한 NC-스케일 제조기술을 개발하기 위하여 실험하였던 결과를 정리하고자 한다.